一种圆圈锣圆机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种圆圈锣圆机械手。

背景技术：

目前，常用的圆圈锣圆，一般都采用手工锣。手工锣圆过程中，圆圈完全由工人用手按压圆圈，顶到大锣机的刀口锣圆，木材经常会有结巴和裂纹，如果圆圈存在这些缺陷，工人在锣圆圈的过程中，结巴和裂纹很容易突然崩开飞出来，此时工作正用手按压圆圈木料，飞出来的木料常常振断工人的手指，且由于料瞬间飞出，形成空位，手会顺着按压方向进入锣刀，常有工人因此切断手指，非常危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆圈锣圆机械手，旨在解决现有技术中的手工锣圆过程中，圆圈完全由工人用手按压圆圈，顶到大锣机的刀口锣圆，木材经常会有结巴和裂纹，如果圆圈存在这些缺陷，工人在锣圆圈的过程中，结巴和裂纹很容易突然崩开飞出来，此时工作正用手按压圆圈木料，飞出来的木料常常振断工人的手指，且由于料瞬间飞出，形成空位，手会顺着按压方向进入锣刀，常有工人因此切断手指，非常危险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆圈锣圆机械手，包括矩形支撑台，所述矩形支撑台的顶部固定连接有工作台面，所述工作台面上表面的左右两侧均固定连接有机械手支撑架，所述机械手支撑架的一侧固定连接有机械手固定端主体，所述机械手固定端主体的顶部固定连接有主旋转扭力步进电机，所述机械手固定端主体的内侧固定连接有主旋转钮力限制离合器，所述主旋转钮力限制离合器的一侧固定连接有主轴固定轴承，所述主轴固定轴承的下方固定安装有旋转主轴，所述机械手固定端主体的底部固定连接有位置检测转盘。

为了使得本实用新型达到驱动的目的，作为本实用新型一种优选的，所述位置检测转盘的下表面固定连接有机械手旋转部分主体，所述机械手旋转部分主体的内侧固定安装有动力步进电机。

为了使得本实用新型达到控制的目的，作为本实用新型一种优选的，所述动力步进电机的下方固定连接有扭力限制离合器，所述扭力限制离合器的一侧固定连接有固定板。

为了使得本实用新型达到产生扭力的目的，作为本实用新型一种优选的，所述固定板的上表面固定连接有夹紧圆圈气缸，所述夹紧圆圈气缸的一端活动连接有夹紧圆圈轮子。

为了使得本实用新型达到传动的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机械手旋转部分主体下表面的中部转动连接有主动轮，所述主动轮的外表面啮合有第一齿轮箱齿轮。

为了使得本实用新型达到固定牢靠的目的，作为本实用新型一种优选的，所述第一齿轮箱齿轮的外表面啮合有第二齿轮箱齿轮，所述第二齿轮箱齿轮的底部固定连接有圆圈移动动力轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过机械手支撑架、机械手固定端主体、主旋转扭力步进电机、主旋转钮力限制离合器、主轴固定轴承、旋转主轴和位置检测转盘的配合设置，在使用过程中，通过启动主旋转扭力步进电机，可使得检测转盘转动，提供驱动力，不仅使得本实用新型具备调节角度的功能，而且使得本使用新型达到使用方便的效果。

2、通过固定板、夹紧圆圈气缸、主动轮、第一齿轮箱齿轮、第二齿轮箱齿轮和圆圈移动动力轮的配合设置，在使用过程中，通过启动夹紧圆圈气缸，并使主动轮转动，使得夹紧圆圈轮子和圆圈移动动力轮同时产生扭力，进而使得本实用新型达到使用方便的作用，以及提高了本实用新型的工作效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的后视结构示意图；

图3为本实用新型中的机械手固定端主体结构示意图；

图4为本实用新型中的正视结构示意图。

图中：1、矩形支撑台；2、工作台面；3、机械手支撑架；4、机械手固定端主体；5、主旋转扭力步进电机；6、主旋转钮力限制离合器；7、主轴固定轴承；8、旋转主轴；9、位置检测转盘；10、机械手旋转部分主体；11、动力步进电机；12、扭力限制离合器；13、固定板；14、夹紧圆圈气缸；15、夹紧圆圈轮子；16、主动轮；17、第一齿轮箱齿轮；18、第二齿轮箱齿轮；19、圆圈移动动力轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种圆圈锣圆机械手，包括矩形支撑台1，矩形支撑台1的顶部固定连接有工作台面2，工作台面2上表面的左右两侧均固定连接有机械手支撑架3，机械手支撑架3的一侧固定连接有机械手固定端主体4，机械手固定端主体4的顶部固定连接有主旋转扭力步进电机5，机械手固定端主体4的内侧固定连接有主旋转钮力限制离合器6，主旋转钮力限制离合器6的一侧固定连接有主轴固定轴承7，主轴固定轴承7的下方固定安装有旋转主轴8，机械手固定端主体4的底部固定连接有位置检测转盘9。

在本实用新型的具体实施例中，通过机械手支撑架3、机械手固定端主体4、主旋转扭力步进电机5、主旋转钮力限制离合器6、主轴固定轴承7、旋转主轴8和位置检测转盘9的配合设置，在使用过程中，通过启动主旋转扭力步进电机5，可使得检测转盘9转动，提供驱动力，不仅使得本实用新型具备调节角度的功能，而且使得本使用新型达到使用方便的效果，通过固定板13、夹紧圆圈气缸14、主动轮16、第一齿轮箱齿轮17、第二齿轮箱齿轮18和圆圈移动动力轮19的配合设置，在使用过程中，通过启动夹紧圆圈气缸14，并使主动轮16转动，使得夹紧圆圈轮子14和圆圈移动动力轮19同时产生扭力，进而使得本实用新型达到使用方便的作用，以及提高了本实用新型的工作效果。

具体的，位置检测转盘9的下表面固定连接有机械手旋转部分主体10，机械手旋转部分主体10的内侧固定安装有动力步进电机11。

本实施例中：在使用过程中，使得本实用新型起到驱动的作用。

具体的，动力步进电机11的下方固定连接有扭力限制离合器12，扭力限制离合器12的一侧固定连接有固定板13。

本实施例中：在使用过程中，使得本实用新型起到控制的作用。

具体的，固定板13的上表面固定连接有夹紧圆圈气缸14，夹紧圆圈气缸14的一端活动连接有夹紧圆圈轮子15。

本实施例中：在使用过程中，使得本实用新型起到产生扭力的作用。

具体的，机械手旋转部分主体10下表面的中部转动连接有主动轮16，主动轮16的外表面啮合有第一齿轮箱齿轮17。

本实施例中：在使用过程中，使得本实用新型起到传动的作用。

具体的，第一齿轮箱齿轮17的外表面啮合有第二齿轮箱齿轮18，第二齿轮箱齿轮18的底部固定连接有圆圈移动动力轮19。

本实施例中：在使用过程中，使得本实用新型起到固定牢靠的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过机械手支撑架3、机械手固定端主体4、主旋转扭力步进电机5、主旋转钮力限制离合器6、主轴固定轴承7、旋转主轴8和位置检测转盘9的配合设置，在使用过程中，通过启动主旋转扭力步进电机5，可使得检测转盘9转动，提供驱动力，不仅使得本实用新型具备调节角度的功能，而且使得本使用新型达到使用方便的效果，通过固定板13、夹紧圆圈气缸14、主动轮16、第一齿轮箱齿轮17、第二齿轮箱齿轮18和圆圈移动动力轮19的配合设置，在使用过程中，通过启动夹紧圆圈气缸14，并使主动轮16转动，使得夹紧圆圈轮子14和圆圈移动动力轮19同时产生扭力，进而使得本实用新型达到使用方便的作用，以及提高了本实用新型的工作效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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