一种刀缝调节方法及系统与流程

本发明涉及刀缝调节技术领域，特别是涉及一种刀缝调节方法及系统。

背景技术：

当今人力成本不断提升，产品品质要求不断提高下，高性价比的自动产品的应用为提升现有设备性能提供了可能性和必要性，也为设备使用者降低使用难度提供了更好的方案。

现有调节刀缝方式：需要松开单排辊座两端的多个螺栓，多次前后调节和测量刀缝。一般熟练技工需要20分钟至30分钟调整完成，调节时间较长；另外调整的精度也随着工人的熟练程度而有差异导致不稳定。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的是提供一种刀缝调节方法及系统，以实现自动调整刀缝大小。

为实现上述目的，本发明提供了一种刀缝调节方法，所述方法包括：

步骤s1：获取木皮切厚值和当前木头直径；

步骤s2：根据所述木皮切厚值和所述当前木头直径确定刀缝设定值；

步骤s3：确定刀缝实际值；

步骤s4：判断所述刀缝设定值与所述刀缝实际值的差值是否为0，如果所述刀缝设定值等于所述刀缝实际值，则停止凸轮转动；如果所述刀缝设定值小于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变大的方向转动；如果所述刀缝设定值大于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变小的方向转动。

可选地，所述确定刀缝实际值，具体包括：

步骤s31：获取凸轮实际角度、摆臂支点o2到刀的水平距离、摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离、单辊半径、单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离和刀尖到双辊中心线的距离；

步骤s32：根据凸轮实际角度确定单排辊轴心o1与摆臂支点o2的连线相对于水平线的仰角；

步骤s33：根据摆臂支点o2到刀的水平距离、摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离、刀尖到双辊中心线的距离、单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离和仰角确定单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影；

步骤s34：根据单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影确定单辊的轴心o1到刀尖的距离；

步骤s35：根据单辊的轴心o1到刀尖的距离和单辊半径确定刀缝实际值。

可选地，确定单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影，具体公式为：

其中，x1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上的投影，y1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在竖直方向上的投影，x0表示摆臂支点o2到刀的水平距离，r1表示单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离，θ1表示单排辊轴心o1与摆臂支点o2的连线相对于水平线的仰角，y0表示摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离，h表示刀尖到双辊中心线的距离。

可选地，确定刀缝实际值，具体公式为：

d＝l-r2；

其中，d表示刀缝实际值，l表示单辊的轴心o1到刀尖的距离，r2表示单辊半径。

可选地，确定单辊的轴心o1到刀尖的距离，具体公式为：

其中，l表示单辊的轴心o1到刀尖的距离，x1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上的投影，y1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在竖直方向上的投影。

本发明还提供一种刀缝调节系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取木皮切厚值和当前木头直径；

刀缝设定值确定模块，用于根据所述木皮切厚值和所述当前木头直径确定刀缝设定值；

刀缝实际值确定模块，用于确定刀缝实际值；

判断模块，用于判断所述刀缝设定值与所述刀缝实际值的差值是否为0，如果所述刀缝设定值等于所述刀缝实际值，则停止凸轮转动；如果所述刀缝设定值小于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变大的方向转动；如果所述刀缝设定值大于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变小的方向转动。

可选地，所述刀缝实际值确定模块，具体包括：

获取单元，用于获取凸轮实际角度、摆臂支点o2到刀的水平距离、摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离、单辊半径、单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离和刀尖到双辊中心线的距离；

仰角确定单元，用于根据凸轮实际角度确定单排辊轴心o1与摆臂支点o2的连线相对于水平线的仰角；

投影确定单元，用于根据摆臂支点o2到刀的水平距离、摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离、刀尖到双辊中心线的距离、单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离和仰角确定单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影；

距离确定单元，用于根据单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影确定单辊的轴心o1到刀尖的距离；

刀缝实际值确定单元，用于根据单辊的轴心o1到刀尖的距离和单辊半径确定刀缝实际值。

可选地，确定单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影，具体公式为：

其中，x1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上的投影，y1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在竖直方向上的投影，x0表示摆臂支点o2到刀的水平距离，r1表示单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离，θ1表示单排辊轴心o1与摆臂支点o2的连线相对于水平线的仰角，y0表示摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离，h表示刀尖到双辊中心线的距离。

可选地，确定刀缝实际值，具体公式为：

d＝l-r2；

其中，d表示刀缝实际值，l表示单辊的轴心o1到刀尖的距离，r2表示单辊半径。

可选地，确定单辊的轴心o1到刀尖的距离，具体公式为：

其中，l表示单辊的轴心o1到刀尖的距离，x1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上的投影，y1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在竖直方向上的投影。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种刀缝调节方法，所述方法包括：获取木皮切厚值和当前木头直径；根据所述木皮切厚值和所述当前木头直径确定刀缝设定值；确定刀缝实际值；判断所述刀缝设定值与所述刀缝实际值的差值是否为0，如果所述刀缝设定值等于所述刀缝实际值，则停止凸轮转动；如果所述刀缝设定值小于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变大的方向转动；如果所述刀缝设定值大于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变小的方向转动。本发明公用数字控制取代人工调整，可实现在1秒内从最大刀缝到最小刀缝的变化。在这个变化过程中可实现10000等分的精度，并连续可调，所以在效率和精度上都有大幅提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例刀缝调节方法流程图；

图2为本发明实施例刀缝调节原理图；

图3为本发明实施例刀缝调节系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种刀缝调节方法及系统，以实现自动调整刀缝大小。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本发明公开一种刀缝调节方法，所述方法包括：

步骤s1：获取木皮切厚值和当前木头直径。

步骤s2：根据所述木皮切厚值和所述当前木头直径确定刀缝设定值。

步骤s3：确定刀缝实际值。

步骤s4：判断所述刀缝设定值与所述刀缝实际值的差值是否为0，如果所述刀缝设定值等于所述刀缝实际值，则停止凸轮转动；如果所述刀缝设定值小于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变大的方向转动；如果所述刀缝设定值大于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变小的方向转动。

下面对各个步骤进行详细论述：

步骤s3：确定刀缝实际值，具体包括：

步骤s31：获取凸轮实际角度、摆臂支点o2到刀的水平距离、摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离、单辊半径、单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离和刀尖到双辊中心线的距离。

步骤s32：根据所述凸轮实际角度确定单排辊轴心o1与摆臂支点o2的连线相对于水平线的仰角。

步骤s33：根据摆臂支点o2到刀的水平距离、摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离、刀尖到双辊中心线的距离、单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离和仰角确定单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影，具体公式为：

其中，x1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上的投影，y1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在竖直方向上的投影，x0表示摆臂支点o2到刀的水平距离，r1表示单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离，θ1表示单排辊轴心o1与摆臂支点o2的连线相对于水平线的仰角，y0表示摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离，h表示刀尖到双辊中心线的距离。

步骤s34：根据单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影确定单辊的轴心o1到刀尖的距离，具体公式为：

其中，l表示单辊的轴心o1到刀尖的距离，x1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上的投影，y1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在竖直方向上的投影。

步骤s35：根据单辊的轴心o1到刀尖的距离和单辊半径确定刀缝实际值，具体公式为：

d＝l-r2；

其中，d表示刀缝实际值，l表示单辊的轴心o1到刀尖的距离，r2表示单辊半径。

如图3所示，本发明还提供一种刀缝调节系统，所述系统包括：

获取模块1，用于获取木皮切厚值和当前木头直径。

刀缝设定值确定模块2，用于根据所述木皮切厚值和所述当前木头直径确定刀缝设定值。

刀缝实际值确定模块3，用于确定刀缝实际值。

判断模块4，用于判断所述刀缝设定值与所述刀缝实际值的差值是否为0，如果所述刀缝设定值等于所述刀缝实际值，则停止凸轮转动；如果所述刀缝设定值小于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变大的方向转动；如果所述刀缝设定值大于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变小的方向转动。

作为一种实施方式，本发明所述刀缝实际值确定模块3，具体包括：

获取单元，用于获取凸轮实际角度、摆臂支点o2到刀的水平距离、摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离、单辊半径、单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离和刀尖到双辊中心线的距离。

仰角确定单元，用于根据凸轮实际角度确定单排辊轴心o1与摆臂支点o2的连线相对于水平线的仰角。

投影确定单元，用于根据摆臂支点o2到刀的水平距离、摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离、刀尖到双辊中心线的距离、单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离和仰角确定单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影。

距离确定单元，用于根据单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影确定单辊的轴心o1到刀尖的距离。

刀缝实际值确定单元，用于根据单辊的轴心o1到刀尖的距离和单辊半径确定刀缝实际值。

作为一种实施方式，本发明确定单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影，具体公式为：

其中，x1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上的投影，y1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在竖直方向上的投影，x0表示摆臂支点o2到刀的水平距离，r1表示单排辊轴心o1到摆臂支点o2的距离，θ1表示单排辊轴心o1与摆臂支点o2的连线相对于水平线的仰角，y0表示摆臂支点o2到双辊中心线垂直距离，h表示刀尖到双辊中心线的距离。

作为一种实施方式，本发明确定刀缝实际值，具体公式为：

d＝l-r2；

其中，d表示刀缝实际值，l表示单辊的轴心o1到刀尖的距离，r2表示单辊半径。

作为一种实施方式，本发明确定单辊的轴心o1到刀尖的距离，具体公式为：

其中，l表示单辊的轴心o1到刀尖的距离，x1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在水平方向上的投影，y1表示单辊的轴心o1到刀尖的距离在竖直方向上的投影。

本发明在机械数据不变的情况下，用数字控制取代人工调整，可实现在1秒内从最大刀缝到最小刀缝的变化。在这个变化过程中可实现10000等分的精度，并连续可调，所以在效率和精度上都有大幅提高。正是由于有以上优点，使得在旋切一颗木头过程中能实现多个木皮厚度，这为实现毛皮实现不同厚度，正品木皮实现两种厚度提供了可能性，进一步提高了产品品质、生产效率及经济效益。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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