藤椅木柄自动绕藤工艺的制作方法

本发明涉及家具绕藤工艺技术领域，具体讲是藤椅木柄自动绕藤工艺。

背景技术：

椅子是每个家庭必备的家具用品，根据种类和作用的不同，分为沙发椅、躺椅、办公椅和藤椅等，夏季天气闷热，沙发椅或办公椅等由于有皮革包覆，透气性较差，久坐会给人闷热感，而藤椅由于采用藤条编织制造，因此透气性会较好，在夏季使用舒适性较高，并且藤椅上面都会绕一圈天然藤皮在藤椅木柄上。藤椅除了用于室内，还广泛用于户外，比如沙滩，凉亭等场所，应用非常广泛。

目前在对藤椅木柄绕藤的过程中，需要人工手动将藤条的端部卡入至藤椅木柄的孔内，以便于对藤椅木柄后续的均匀绕藤作业，手动卡入藤条端部需要工作者具有一定的技能熟练度，影响了企业对藤椅木柄的绕藤进度，并且在对藤椅木柄绕藤的过程中，需要人工手动使用刷子沾附胶液均匀涂抹在藤椅木柄表面，人工手动涂抹作业劳动强度较大，需要提高企业的自动化程度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供藤椅木柄自动绕藤工艺，以解决现有技术中无法自动将藤条的端部卡入至藤椅木柄孔内以及无法均匀将胶液涂抹在藤椅木柄表面的技术问题。

本发明的技术方案是：藤椅木柄自动绕藤工艺，包括以下步骤：

步骤1.藤椅木柄自动移动到支撑治具上：设置传送带和工作台，所述工作台的上方设有支撑治具，所述工作台设置在传送带的旁侧；首先，工作者手动将藤椅木柄水平放置于每个限位治具内，使弧形槽与藤椅木柄的表面抵触，在移料机构的作用下能够将藤椅木柄移动至支撑治具上，首先，是由旋转电机工作能够驱动蜗杆进行转动，使蜗杆能够带动与其啮合的涡轮进行转动，以使涡轮带动旋转筒进行转动，使旋转筒带动支撑立板以及第二丝杆滑台进行转动，旋转电机工作使旋转筒转动180度，使双向丝杆滑台位于支撑治具的上方，来使藤椅木柄移动至支撑治具上；

步骤2.藤椅木柄沿第一旋转柱的轴线进行转动：之后，推送气缸工作能够使移动台进行移动，使第一旋转柱端部的限位套对藤椅木柄的一端进行限位，双杆气缸能够使第二轴承座进行移动，使第二旋转柱端部的限位套对藤椅木柄的另一端进行限位，之后，升降电缸工作，来使支撑治具向下移动，以便于藤椅木柄能够沿第一旋转柱的轴线进行转动；

步骤3.对藤椅木柄的表面进行胶液涂抹作业：然后，在对藤椅木柄涂抹的过程中，在均匀涂胶机构的输料泵的工作下能够将搅拌筒内的胶液抽出，并且通过软管能够将抽出的胶液输送至喷淋管道内，在雾化喷嘴的作用下能够将胶液以雾化状态喷出至藤椅木柄的表面上，弧形板底部的涂胶刷能够与藤椅木柄的表面抵触，以便均匀对藤椅木柄的表面涂刷，来进一步提高对藤椅木柄表面的涂胶作业；在伺服电机的作用下能够使其中一个所述安装轴进行转动，使链轮进行转动，来使链条进行转动，使链条带动移动台沿滑轨的长度方向进行移动，来使移动台带动喷淋管道以及弧形板进行移动，以便均匀对藤椅木柄的全身进行涂抹作业；

步骤4.藤条卡入至藤椅木柄的孔内：涂抹完成后，自动绕藤机构对藤椅木柄的表面进行绕藤作业，接着，是由工作者手动将藤条端部穿过引导圈，使藤条放出的部分呈竖直状态，在卡孔气缸的作用下能够使卡紧杆进行移动，使卡紧杆带动戳针戳动藤条的端部，使戳针带动藤条移动使藤条能够卡入至藤椅木柄的孔内，在卡紧杆)端部的作用下来使藤条紧固的卡紧于藤椅木柄的孔内，卡孔气缸复位来完成对藤条的安装作业；

步骤5.藤椅木柄自动缠绕藤条：接着，第一丝杆滑台工作能使连接座进行移动，使连接座带动绕藤轮进行移动，进而使绕藤轮对转动的藤椅木柄均匀缠绕藤条；

步骤6.自动下料：绕藤作业完成后，转动电机工作使旋转筒转动90度能够将藤椅木柄放入至接料箱内，完成对藤椅木柄的下料作业。

本发明通过改进在此提供藤椅木柄自动绕藤工艺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明设有自动绕藤机构，自动绕藤机构包括转动组件、藤条卡孔组件和水平设置的第一丝杆滑台，自动绕藤机构对藤椅木柄的表面进行绕藤作业，具体的，是由工作者手动将藤条端部穿过引导圈，使藤条放出的部分呈竖直状态，在卡孔气缸的作用下能够使卡紧杆进行移动，使卡紧杆带动戳针戳动藤条的端部，使戳针带动藤条移动使藤条能够卡入至藤椅木柄的孔内，在卡紧杆端部的作用下来使藤条紧固的卡紧于藤椅木柄的孔内，卡孔气缸复位来完成对藤条的安装作业，第一丝杆滑台工作能使连接座进行移动，使连接座带动绕藤轮进行移动，进而使绕藤轮对转动的藤椅木柄均匀缠绕藤条；以解决现有技术中无法自动将藤条的端部卡入至藤椅木柄孔内技术问题。

(2)本发明设有均匀涂胶机构，在对藤椅木柄涂抹的过程中，在输料泵的工作下能够将搅拌筒内的胶液抽出，并且通过软管能够将抽出的胶液输送至喷淋管道内，在雾化喷嘴的作用下能够将胶液以雾化状态喷出至藤椅木柄的表面上，弧形板底部的涂胶刷能够与藤椅木柄的表面抵触，以便均匀对藤椅木柄的表面涂刷，来进一步提高对藤椅木柄表面的涂胶作业；

在伺服电机的作用下能够使其中一个所述安装轴进行转动，使链轮进行转动，来使链条进行转动，使链条带动移料台沿滑轨的长度方向进行移动，来使移料台带动喷淋管道以及弧形板进行移动，以便均匀对藤椅木柄的全身进行涂抹作业；以解决现有技术中无法均匀将胶液涂抹在藤椅木柄表面的技术问题。

(3)在移料机构的作用下能够将藤椅木柄移动至支撑治具上，具体的，第二丝杆滑台工作能够使升降气缸进行移动，来使双向丝杆滑台移动至待取料藤椅木柄的正上方，双向丝杆滑台工作来使左夹紧板和右夹紧板相对移动，进而使左限位塞和右限位塞能够相互靠近来分别对藤椅木柄两端槽进行卡接，以对藤椅木柄进行夹持作业，在旋转电机的作用下能够使藤椅木柄移动至支撑治具上；

旋转电机工作能够驱动蜗杆进行转动，使蜗杆能够带动与其啮合的涡轮进行转动，以使涡轮带动旋转筒进行转动，使旋转筒带动支撑立板以及第二丝杆滑台进行转动，旋转电机工作使旋转筒转动180度，使双向丝杆滑台位于支撑治具的上方，来使藤椅木柄移动至支撑治具上。

(4)升降电缸工作，来使支撑治具向下移动，以便于藤椅木柄能够沿第一旋转柱的轴线进行转动，导向杆用于对支撑治具的移动进行导向。

(5)本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，生产效率是手工操作的8-10倍，而且工作的强度大大降低，具有显著的经济价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的局部立体结构图一；

图4为本发明的局部立体结构图二

图5为本发明的局部剖视图；

图6为本发明的局部侧视图；

图7为本发明移料机构的立体结构图；

图8为本发明的工艺流程图。

附图标记说明：

工作台1，支撑治具11，自动绕藤机构2，第一丝杆滑台21，连接座22，引导圈23，绕藤轮24,延伸条25，步进电机26，转动组件27,驱动电机271,第一轴承座28,第一旋转柱281，第二轴承座282，第二旋转柱283，限位套284，第一导轨285,第二导轨286，移料台287，皮带轮组288,推送气缸29，双杆气缸291，移料机构3，旋转筒31，升降气缸32，支撑立板33，第二丝杆滑台34，第三导轨35，升降台36，双向丝杆滑台37，左夹紧板38，左限位塞381，右夹紧板382，右限位塞383，旋转电机39，蜗杆391，底座392，固定座393，涡轮394，均匀涂胶机构4，搅拌筒41,搅拌装置42,输料泵43,移料台44，滑轨45，喷淋管道46，雾化喷嘴47，安装块48，弧形板481，伺服电机49,支撑座491，安装轴492，链轮493，链条494，藤条卡孔组件5,卡孔气缸51，延伸架52，卡紧杆53，戳针54，避让孔55，支撑板6，升降电缸61，导向杆62，传送带7，限位治具71，弧形槽72，接料箱73。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供藤椅木柄自动绕藤工艺，如图1-图8所示，包括以下步骤：

步骤1.藤椅木柄自动移动到支撑治具上：设置传送带7和工作台1，所述工作台1的上方设有支撑治具11，所述工作台1设置在传送带7的旁侧；首先，工作者手动将藤椅木柄水平放置于每个限位治具71内，使弧形槽72与藤椅木柄的表面抵触，在移料机构3的作用下能够将藤椅木柄移动至支撑治具11上，具体的，是由旋转电机39工作能够驱动蜗杆391进行转动，使蜗杆391能够带动与其啮合的涡轮394进行转动，以使涡轮394带动旋转筒31进行转动，使旋转筒31带动支撑立板33以及第二丝杆滑台34进行转动，旋转电机39工作使旋转筒31转动180度，使双向丝杆滑台37位于支撑治具11的上方，来使藤椅木柄移动至支撑治具11上；

步骤2.藤椅木柄沿第一旋转柱的轴线进行转动：之后，推送气缸29工作能够使移动台44进行移动，使第一旋转柱281端部的限位套284对藤椅木柄的一端进行限位，双杆气缸291能够使第二轴承座282进行移动，使第二旋转柱283端部的限位套284对藤椅木柄的另一端进行限位，之后，升降电缸61工作，来使支撑治具11向下移动，以便于藤椅木柄能够沿第一旋转柱281的轴线进行转动；

步骤3.对藤椅木柄的表面进行胶液涂抹作业：在对藤椅木柄涂抹的过程中，在输料泵43的工作下能够将搅拌筒41内的胶液抽出，并且通过软管能够将抽出的胶液输送至喷淋管道46内，在雾化喷嘴47的作用下能够将胶液以雾化状态喷出至藤椅木柄的表面上，弧形板481底部的涂胶刷能够与藤椅木柄的表面抵触，以便均匀对藤椅木柄的表面涂刷，来进一步提高对藤椅木柄表面的涂胶作业；在伺服电机49的作用下能够使其中一个所述安装轴492进行转动，使链轮493进行转动，来使链条494进行转动，使链条494带动移动台287沿滑轨45的长度方向进行移动，来使移动台287带动喷淋管道46以及弧形板481进行移动，以便均匀对藤椅木柄的全身进行涂抹作业；

步骤4.藤条卡入至藤椅木柄的孔内：涂抹完成后，自动绕藤机构2对藤椅木柄的表面进行绕藤作业，具体的，是由工作者手动将藤条端部穿过引导圈23，使藤条放出的部分呈竖直状态，在卡孔气缸51的作用下能够使卡紧杆53进行移动，使卡紧杆53带动戳针54戳动藤条的端部，使戳针54带动藤条移动使藤条能够卡入至藤椅木柄的孔内，在卡紧杆53端部的作用下来使藤条紧固的卡紧于藤椅木柄的孔内，卡孔气缸51复位来完成对藤条的安装作业；

步骤5.藤椅木柄自动缠绕藤条：接着，第一丝杆滑台21工作能使连接座22进行移动，使连接座22带动绕藤轮24进行移动，进而使绕藤轮24对转动的藤椅木柄均匀缠绕藤条；

步骤6.自动下料：绕藤作业完成后，转动电机工作使旋转筒31转动90度能够将藤椅木柄放入至接料箱73内，完成对藤椅木柄的下料作业。

支撑治具11用于对水平状态的藤椅木柄进行限位，以便于转动组件27对藤椅木柄的两端进行支撑。

自动绕藤机构2，用于对藤椅木柄的表面进行绕藤作业，所述自动绕藤机构2设置在工作台1的顶部；

移料机构3，用于完成对藤椅木柄的移料作业，所述移料机构3设置在工作台1与传送带7之间；

均匀涂胶机构4，所述均匀涂胶机构4设置在工作台1的顶部一侧，所述均匀涂胶机构4包括搅拌筒41、输料泵43和移动台287，所述工作台1的顶部设有水平设置的滑轨45，所述移动台44与滑轨45滑动配合，所述搅拌筒41的顶部设有搅拌装置42；搅拌装置42用于对搅拌筒41内的胶液进行均匀搅拌，避免搅拌筒41内的胶液发生凝固现象。

所述移动台44的顶部设有喷淋管道46，所述喷淋管道46的喷液端朝向支撑治具11设置，所述喷淋管道46的输液端设有雾化喷嘴47，所述输料泵43的输出端与喷淋管道46之间通过软管连通，所述输料泵43的输入端与搅拌筒41的底部之间通过管道连通；在输料泵43的工作下能够将搅拌筒41内的胶液抽出，并且通过软管能够将抽出的胶液输送至喷淋管道46内，在雾化喷嘴47的作用下能够将胶液以雾化状态喷出至藤椅木柄的表面上，在转动组件27的作用下能够使藤椅木柄进行转动，以便于均匀对藤椅木柄的表面均匀涂抹。

所述移动台287的侧壁设有安装块48，所述安装块48上设有弧形板481，所述弧形板481的底部设有均匀分布的涂胶刷；弧形板481底部的涂胶刷能够与藤椅木柄的表面抵触，以便均匀对藤椅木柄的表面涂刷，来进一步提高对藤椅木柄表面的涂胶作业，

优选的，所述均匀涂胶机构4还包括伺服电机49和两个间隔设置在工作台1两侧的支撑座491，每个所述支撑座491上均设有与其转动连接的安装轴492，每个所述安装轴492上均套设有链轮493，两个所述链轮493之间通过链条494连接，所述移动台287的侧壁与链条494固定连接，所述伺服电机49的输出轴与其中一个所述安装轴492同轴连接；在伺服电机49的作用下能够使其中一个所述安装轴492进行转动，使链轮493进行转动，来使链条494进行转动，使链条494带动移动台287沿滑轨45的长度方向进行移动，来使移动台287带动喷淋管道46以及弧形板481进行移动，以便均匀对藤椅木柄的全身进行涂抹作业。

优选的，所述自动绕藤机构2包括转动组件27、藤条卡孔组件5和水平设置的第一丝杆滑台21，所述藤条卡孔组件5用于将藤条的端部卡入至藤椅木柄的孔内，所述第一丝杆滑台21设置在工作台1远离支撑座491的一侧，所述第一丝杆滑台21的滑块顶部设有连接座22，所述连接座22上设有与其转动连接的连接轴，所述连接轴上套设有绕藤轮24；第一丝杆滑台21工作能使连接座22进行移动，使连接座22带动绕藤轮24进行移动，进而使绕藤轮24对转动的藤椅木柄均匀缠绕藤条。

所述连接座22的侧壁上设有步进电机26，所述步进电机26的输出轴与连接轴同轴连接；步进电机26工作来使绕藤轮24进行转动，以使藤条能够放出。

所述第一丝杆滑台21的滑块底部设有延伸条25，所述延伸条25的端部设有引导圈23；工作者手动将藤条端部穿过引导圈23，使藤条放出的部分呈竖直状态，在卡孔气缸51的作用下能够使卡紧杆53进行移动，使卡紧杆53带动戳针54戳动藤条的端部，使戳针54带动藤条移动使藤条能够卡入至藤椅木柄的孔内，在卡紧杆53端部的作用下来使藤条紧固的卡紧于藤椅木柄的孔内，卡孔气缸51复位来完成对藤条的安装作业。

优选的，所述转动组件27包括驱动电机271、第一轴承座28和第二轴承座282，所述工作台1的顶部设有第一导轨285以及与第二轴承座282滑动配合的第二导轨286，所述第一导轨285的顶部设有移动台44，所述第一轴承座28安装在移动台44的顶部；第一导轨285用于对移动台44进行支撑和导向，第二导轨286用于对第二轴承座282进行导向和支撑。

所述第一轴承座28上设有与其转动连接的第一旋转柱281，所述第二轴承座282上设有与其转动连接的第二旋转柱283，所述第一旋转柱281的轴线和第二旋转柱283的轴线位于同一直线上，所述第一旋转柱281和第二旋转柱283相对的一端均设有限位套284，所述限位套284用于与藤椅木柄的端部插接配合，第一旋转柱281和第二旋转柱283相对的一端的限位套284能够对藤椅木柄的两端进行限位，来完成对藤椅木柄的支撑，在驱动电机271的作用下能够使藤椅木柄沿第一旋转柱281的轴线进行转动。

所述驱动电机271安装在移动台44的顶部，所述驱动电机271的主轴与第一旋转柱281之间通过皮带轮组288传动连接；驱动电机271工作能够驱动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮通过同步皮带带动第二皮带轮进行转动，来实现第一旋转柱281进行转动，第一旋转柱281的轴线和第二旋转柱283的轴线位于同一直线上，因此藤椅木柄能够沿第一旋转柱281的轴线进行转动。

优选的，所述工作台1的顶部设有推送气缸29和双杆气缸291，所述双杆气缸291的输出端与第二轴承座282的侧壁固定连接，所述推送气缸29呈水平设置，且该推送气缸29的输出端与移动台44的侧壁固定连接；在移料机构3的作用下能够使藤椅木柄放置于支撑治具11上，推送气缸29工作能够使移动台44进行移动，使第一旋转柱281端部的限位套284对藤椅木柄的一端进行限位，双杆气缸291能够使第二轴承座282进行移动，使第二旋转柱283端部的限位套284对藤椅木柄的另一端进行限位，之后，升降电缸61工作，来使支撑治具11向下移动，以便于藤椅木柄能够沿第一旋转柱281的轴线进行转动。

优选的，所述藤条卡孔组件5还包括水平设置的卡孔气缸51和设置在工作台1远离支撑座491一侧的延伸架52，所述卡孔气缸51的输出轴上设有水平设置的卡紧杆53，所述卡紧杆53的端部设有用于将藤条端部卡入至藤椅木柄孔内的戳针54，所述第一丝杆滑台21的滑块上设有避让孔55；工作者手动将藤条端部穿过引导圈23，使藤条放出的部分呈竖直状态，在卡孔气缸51的作用下能够使卡紧杆53进行移动，使卡紧杆53带动戳针54戳动藤条的端部，使戳针54带动藤条移动使藤条能够卡入至藤椅木柄的孔内，在卡紧杆53端部的作用下来使藤条紧固的卡紧于藤椅木柄的孔内，卡孔气缸51复位来完成对藤条的安装作业，避让孔55用于供卡紧杆53通过。

优选的，所述工作台1的底部设有支撑板6，所述支撑板6的顶部设有竖直设置的升降电缸61，所述升降电缸61的输出端与支撑治具11的底部固定连接，所述支撑治具11的底部设有与工作台1滑动配合的导向杆62；升降电缸61工作，来使支撑治具11向下移动，以便于藤椅木柄能够沿第一旋转柱281的轴线进行转动，导向杆62用于对支撑治具11的移动进行导向。

优选的，所述传送带7的顶部设有多个沿其传送方向等间距设置的限位治具71，每个所述限位治具71上均设有与藤椅木柄表面适应的弧形槽72，所述传送带7的一侧设有接料箱73；工作者手动将藤椅木柄水平放置于每个限位治具71内，使弧形槽72与藤椅木柄的表面抵触；工作者手动将藤条切除，在移料机构3的作用下能够将藤椅木柄放入至接料箱73内，完成对藤椅木柄的下料作业。

优选的，所述移料机构3包括旋转筒31、升降气缸32和设置在旋转筒31顶部的支撑立板33，所述支撑立板33的侧壁上设有第二丝杆滑台34，所述升降气缸32竖直安装在第二丝杆滑台34的滑块顶部；第二丝杆滑台34工作能够使升降气缸32进行移动，来使双向丝杆滑台37移动至待取料藤椅木柄的正上方，双向丝杆滑台37工作来使左夹紧板38和右夹紧板382相对移动，进而使左限位塞381和右限位塞383能够相互靠近来分别对藤椅木柄两端槽进行卡接，以对藤椅木柄进行夹持作业，在旋转电机39的作用下能够使藤椅木柄移动至支撑治具11上。

所述第二丝杆滑台34的滑块侧壁上设有竖直设置的第三导轨35，所述第三导轨35上设有与其滑动配合的升降台36，所述升降气缸32的输出端与升降台36的顶部固定连接，所述升降台36的侧壁上设有双向丝杆滑台37；第三导轨35用于对升降台36的移动进行导向，双向丝杆滑台37为现有技术，在此不再进行赘述，双向丝杆滑台37工作能够使左夹紧板38和右夹紧板382相互靠近，来使左限位塞381和右限位塞383能够相互靠近来分别对藤椅木柄两端槽进行卡接，以对藤椅木柄进行夹持作业。

所述双向丝杆滑台37的两个移动端底部分别设有左夹紧板38和右夹紧板382，所述左夹紧板38和右夹紧板382均为z型结构，所述左夹紧板38和右夹紧板382相对的一侧分别设有左限位塞381和右限位塞383；左限位塞381和右限位塞383能够相互靠近来分别对藤椅木柄两端槽进行卡接，以对藤椅木柄进行夹持作业。

优选的，所述移料机构3还包括旋转电机39、蜗杆391和底座392，所述旋转筒31的底端与底座392转动连接，所述底座392的旁侧设有两个固定座393，所述蜗杆391两端分别与两个固定座393转动连接，所述旋转电机39的输出轴与蜗杆391的端部同轴连接，所述旋转筒31上套设有与蜗杆391啮合的涡轮394；旋转电机39工作能够驱动蜗杆391进行转动，使蜗杆391能够带动与其啮合的涡轮394进行转动，以使涡轮394带动旋转筒31进行转动，使旋转筒31带动支撑立板33以及第二丝杆滑台34进行转动，旋转电机39工作使旋转筒31转动180度，使双向丝杆滑台37位于支撑治具11的上方，来使藤椅木柄移动至支撑治具11上，转动电机工作使旋转筒31转动90度能够将藤椅木柄放入至接料箱73内，完成对藤椅木柄的下料作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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