自动打钉装置的制作方法

本实用新型涉及打钉装置，特别涉及一种自动打钉装置。

背景技术：

美术画框为矩形木框，一般长宽为200~1200mm,厚度15-50mm。木框正面绷以画布，画布张紧后布边翻到背面打钉固定。正面供创作美术作品。制作美术画框的方法有人工绷框和机械绷框，人工绷框工作效率较低，工人劳动强度大，已经渐渐被机械绷框所取代。而机械绷框中需要布置钉枪在压有画布的画框上自动完成打钉工作。钉枪工作时以气泵产生的气压作为动力源，通过扳机开关使撞针（活塞）在气缸内做往复运动，通过压簧或拉簧将钉送到枪盖槽内，当撞针从枪嘴出来时，将钉打出。

现有技术中，公布号为cn108407527a的中国专利公开了一种自动钉框机，其包括顶板、升降框、升降装置、前后打钉装置和左右打钉装置，所述前后打钉装置和左右打钉装置均固定在升降框上，升降框固定在升降装置上。前后打钉装置包括前后钉枪板，前后钉枪板上装有多个气钉枪，左右打钉装置包括左右钉枪板，左右钉枪板上装有多个气钉枪。在工作时，前后打钉装置和左右打钉装置将画布压在画框上并将钉子打在画框上。

上述技术方案在使用中存在一些问题：前后打钉装置和左右打钉装置上的气钉枪分别固定在前后钉枪板和左右钉枪板上，当气钉枪内的钉子用完后，整个自动钉框机必须完全停止工作，然后才能完成气钉枪的装钉工作。在上钉过程中，钉枪的钉枪盒位于下端面，操作人员上钉过程中必须低下头才能看清钉枪盒中的情况，安装十分不便，装钉的工作效率较低；同时，钉枪无法可靠的实现柔性压枪，而且钉枪打钉的前后位置不易调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动打钉装置，能够方便快捷的完成打钉装置的装钉，给人们带来了方便，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动打钉装置，包括钉枪安装板和钉枪，钉枪安装板上通过连接件可拆卸的连接钉枪，所述钉枪安装板一侧后部通过连接件可拆卸的连接轴承座，轴承座内转动连接调节轴，调节轴两端分别夹紧连接在卧式光轴支座中，卧式光轴支座通过第一连接组件可拆卸的连接在调节架一端，调节架另一端通过连接件可拆卸的连接在固定板上；

所述钉枪安装板上背向钉枪一侧端面上固接对接板，对接板正下方设有升降气缸，升降气缸的缸体通过连接件可拆卸的连接在固定板上，升降气缸的活塞杆端部通过第二连接组件可拆卸的连接在对接板上；

所述钉枪安装板上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发驱动机构，钉枪击发驱动机构位于钉枪的扳机下方，钉枪击发驱动机构能够控制扳机击发钉枪。

通过采用上述技术方案，将钉枪固定在钉枪安装板上，钉枪安装板能够沿着调节轴调节横向位置，钉枪安装板调整到位后，将升降气缸的活塞杆端部通过第二连接组件可拆卸的连接在对接板上。升降气缸工作时，升降气缸带动钉枪安装架和钉枪下降，并通过弹簧施加柔性压力压住画布，钉枪击发气缸带动钉枪击发板触发钉枪的扳机打钉，打钉完成后升降气缸带动钉枪安装架和钉枪上升回到原位，从而完成了画框的自动打钉，给人们带来了方便，提高了工作效率。

进一步的，轴承座两侧分别设有定位套，定位套滑动连接在调节轴上，定位套侧面通过螺纹连接定位螺栓，定位螺栓前端伸入定位套内腔中并接触调节轴。

通过采用上述技术方案，旋拧定位螺栓能够将轴承座两侧的定位套锁紧，从而实现轴承座的定位锁紧。

进一步的，第一连接组件包括第一调节螺栓和第一调节螺母，第一调节螺栓依次穿过卧式光轴支座和调节架并通过螺纹连接第一调节螺母。

通过采用上述技术方案，旋钮第一调节螺母能够调节卧式光轴支座和调节架锁紧或松开。

进一步的，调节架连接卧式光轴支座的位置处沿调节架的长度方向设有长条形的调节槽，卧式光轴支座能够沿着调节槽调节锁紧位置。

通过采用上述技术方案，卧式光轴支座能够沿着调节架的调节槽调节前后位置，从而调节打钉位置距离画框边沿的距离。

进一步的，调节架上端面沿长度方向设有调节标尺，调节标尺位于调节槽上方。

通过采用上述技术方案，调节标尺能够指示卧式光轴支座在调节槽中的位置，使得钉枪嘴压在画框上合适位置处。

进一步的，第二连接组件包括气缸浮动接头，气缸浮动接头一端连接在升降气缸的活塞杆上，另一端通过螺纹连接连接螺栓，连接螺栓上从上到下依次套装垫片、弹簧和压板，弹簧上下端分别接触垫片和压板，压板通过弹簧压紧在对接板上，连接螺栓上连接锁紧螺母，锁紧螺母位于压板正下方，对接板一侧设有安装卡槽，连接螺栓能够通过安装卡槽进入对接板中与对接板可拆卸的连接，安装卡槽两侧设有竖直设置的挡耳，挡耳固接在对接板上。

通过采用上述技术方案，在需要将钉枪安装架和升降气缸连接时，向上推动压板克服弹簧的压力，然后将调节螺栓横向装入对接板的安装卡槽中，然后放下压板，弹簧将压板压紧在对接板上，实现钉枪安装架和升降气缸的连接。在需要将钉枪安装架和升降气缸拆开时，向上推动压板克服弹簧的压力，使得压板离开对接板，然后将调节螺栓横向拉出对接板的安装卡槽中，实现钉枪安装架和升降气缸的分离。

进一步的，压板两侧分别固设有圆弧形结构的提拉弧板。

通过采用上述技术方案，操作人员操作压板时，两个手指分别伸入提拉弧板中带动压板克服弹簧压力向上运动。

进一步的，钉枪安装板一侧固设有第一安装架，第一安装架上通过连接件连接钉枪前部，钉枪后部和钉枪安装板之间通过钉枪紧固螺栓连接紧固。

通过采用上述技术方案，第一安装架和钉枪紧固螺栓分别实现了对钉枪前部和后部的固定，保证了钉枪工作时的稳定性。

进一步的，钉枪击发驱动机构包括钉枪击发气缸,钉枪击发气缸通过连接件可拆卸的连接在钉枪安装板上，钉枪击发气缸的活塞杆上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发板，钉枪击发板延伸到钉枪的扳机下方。

通过采用上述技术方案，在使用时，钉枪击发气缸带动钉枪击发板上升，钉枪击发板触碰钉枪扳机，控制钉枪发出钉子。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过钉枪安装板和调节轴的设置，能够自动、准确的打钉及方便快捷的完成打钉装置的装钉，给人们带来了方便，提高了工作效率；

2.通过升降气缸和钉枪击发气缸的设置，能够自动完成打钉操作，给人们带来了方便，提高了工作效率；

3.通过第二连接组件的设置，能够实现升降气缸和对接板的快速拆装，提高了工作效率，同时，第二连接组件能够实现钉枪在画布上的柔性打钉；

4.通过调节槽的设置，卧式光轴支座能够沿着调节架的调节槽调节前后位置，从而调节打钉位置与画框边沿的距离。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

图3是图2中a处放大图。

图中，1、固定板；2、调节架；3、调节轴；4、钉枪安装板；5、钉枪；6、轴承座；7、定位套；8、卧式光轴支座；9、夹紧螺栓；12、第一调节螺栓；13、第一调节螺母；14、调节槽；16、调节标尺；17、对接板；18、升降气缸；19、连接螺栓；20、锁紧螺母；21、弹簧；22、压板；23、气缸浮动接头；24、垫片；25、提拉弧板；26、安装卡槽；27、挡耳；28、钉枪击发气缸；29、钉枪击发板；30、定位螺栓；31、第一安装架；33、钉枪紧固螺栓；34、钉枪紧固螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型主要包括钉枪安装板4和钉枪5，钉枪安装板4上通过连接件可拆卸的连接钉枪5。

如图1和2所示的实施例中，钉枪安装板4上通过连接件可拆卸的连接钉枪5，钉枪安装板4一侧固设有第一安装架31，第一安装架31上通过连接件连接钉枪5前部，钉枪后部和钉枪安装板4之间通过钉枪紧固螺栓33连接紧固，通过第一安装架31和钉枪紧固螺栓33分别实现了对钉枪前部和后部的固定，保证了钉枪工作时的稳定性。

钉枪进行排钉安装时，需要通过钉盒下方进行装钉，为了方便装钉，如图1所示，钉枪安装板4一侧后部通过连接件可拆卸的连接轴承座6，轴承座6内转动连接调节轴3，调节轴3两端分别夹紧连接在卧式光轴支座8中，卧式光轴支座8通过第一连接组件可拆卸的连接在调节架2一端，调节架2另一端通过连接件可拆卸的连接在固定板1上。钉枪和钉枪安装板通过轴承座转动连接在调节轴上，当需要装钉时，只需要转动钉枪安装架145°左右，钉盒的底部倾斜向上，方便操作人员进行装钉操作。

为了实现轴承座位置的定位锁止，如图1和2所示，轴承座6两侧分别设有定位套7，定位套7滑动连接在调节轴3上，定位套7侧面通过螺纹连接定位螺栓30，定位螺栓30前端伸入定位套7内腔中并接触调节轴3。旋拧定位螺栓能够将轴承座两侧的定位套锁紧，从而实现轴承座的定位锁紧。

如图2所示，第一连接组件包括第一调节螺栓12和第一调节螺母13，第一调节螺栓12依次穿过卧式光轴支座8和调节架2并通过螺纹连接第一调节螺母13，通过旋拧第一调节螺母13来调整卧式光轴支座8和调节架2的锁紧程度。

为了调节打钉位置距离画框边沿的距离即钉边距，如图1所示，调节架2连接卧式光轴支座8的位置处沿调节架2的长度方向设有长条形的调节槽14，卧式光轴支座8能够沿着调节槽14调节锁紧位置，从而实现钉枪5位置的调节，最终实现调节打钉位置距离画框边沿的距离。

为了精确控制调节轴3两端的卧式光轴支座8沿着调节槽14的位置调节程度，如图1所示，调节架2上端面沿长度方向设有调节标尺16，调节标尺16位于调节槽14上方。在沿着调节槽14调节卧式光轴支座8时，卧式光轴支座8对齐调节标尺16上的刻度值，精确指示钉枪嘴在在画框上调整的位置。

如图2和3所示，钉枪安装板4上背向钉枪5一侧端面上固接对接板17，对接板17正下方设有升降气缸18，升降气缸18的缸体通过连接件可拆卸的连接在固定板1上。升降气缸18的活塞杆端部通过第二连接组件可拆卸的连接在对接板17上，工作时，升降气缸18能够带动钉枪安装板4和钉枪5一端上下升降，从而调节钉枪5的出钉嘴和画框画布之间的距离。

为了方便快捷的实现升降气缸18和钉枪安装板4的拆装，如图3所示，第二连接组件包括气缸浮动接头23，气缸浮动接头23一端连接在升降气缸18的活塞杆上，另一端通过螺纹连接连接螺栓19，连接螺栓19上从上到下依次套装垫片24、弹簧21和压板22，弹簧21上下端分别接触垫片24和压板22，压板22通过弹簧21压紧在对接板17上，连接螺栓19上连接锁紧螺母20，锁紧螺母20位于压板22正下方。

为了方便连接螺栓19装入对接板17上，如图3所示，对接板17一侧设有安装卡槽26，连接螺栓19能够通过安装卡槽26进入对接板17中与对接板17可拆卸的连接。安装卡槽26两侧设有竖直设置的挡耳27，挡耳27固接在对接板17上。挡耳27能够阻挡压板22从对接板17上设置安装卡槽26一侧脱落。

为了方便操作压板22，如图3所示，压板22两侧分别固设有圆弧形结构的提拉弧板25，操作人员操作压板22时，两个手指分别伸入提拉弧板25中带动压板22克服弹簧21向上运动。

在需要将钉枪安装架和升降气缸连接时，向上推动压板克服弹簧的压力，然后将调节螺栓横向装入对接板的安装卡槽中，然后放下压板，弹簧将压板压紧在对接板上，实现钉枪安装架和升降气缸的连接。在需要将钉枪安装架和升降气缸拆开时，向上推动压板克服弹簧的压力，使得压板离开对接板，然后将调节螺栓横向拉出对接板的安装卡槽中，实现钉枪安装架和升降气缸的分离。

在使用过程中，绷框后的画框来到钉枪安装位置处，升降气缸带动钉枪安装架和钉枪下降接近画框并打钉，打钉完成后升降气缸带动钉枪安装架和钉枪上升回到原位。

钉枪安装板4上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发驱动机构，钉枪击发驱动机构位于钉枪5的扳机下方，钉枪击发驱动机构能够控制扳机击发钉枪5。

如图2所示的实施例中，钉枪击发驱动机构包括钉枪击发气缸28,钉枪击发气缸28通过连接件可拆卸的连接在钉枪安装板4上,钉枪击发气缸28的活塞杆上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发板29，钉枪击发板29延伸到钉枪5的扳机下方。在使用时，钉枪击发气缸带动钉枪击发板上升，钉枪击发板触碰钉枪5扳机，控制钉枪5发出钉子。

本实用新型的工作原理是：将钉枪固定在钉枪安装板上，钉枪安装板能够沿着调节轴调节横向位置，钉枪安装板调整到位后，将升降气缸的活塞杆端部通过第二连接组件可拆卸的连接在对接板上。升降气缸工作时，降气缸带动钉枪安装架和钉枪下降接近画框，钉枪击发气缸带动钉枪击发板触发钉枪的扳机打钉，打钉完成后升降气缸带动钉枪安装架和钉枪上升回到原位，从而完成了画框的自动打钉，给人们带来了方便，提高了工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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