一种用于面板和芯板组合的自动加工系统及其组合工艺的制作方法

本发明涉及木门自动化加工领域，具体的是一种用于面板和芯板组合的自动加工系统及其组合工艺。

背景技术：

现有技术中针对木门面板和芯板组合的自动加工系统及组合工艺为：木门芯板经双面涂胶机对其两面涂胶后，通过碟型传输装置传送至定位台，在定位台芯板与预置的第一面板组合，再通过龙门机械手或面板翻转装置将第二面板与芯板组合。上述工艺在木门芯板由框料和填料组成时，其通过碟形传输装置传输时，或者龙门机械手抓起时，填料都会掉落，因此由框料和填料组成的木门芯板的自动加工系统及其组合工艺至今未能在业内推广应用。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种用于面板和芯板组合的自动加工系统及其组合工艺，具体方案如下：

一种用于面板和芯板组合的自动加工系统，

所述自动加工系统依次设有第一单面涂胶机、第一定位组合台、第二单面涂胶机、第二定位组合台；

所述第一单面涂胶机、第二单面涂胶机均为胶辊上置式单面涂胶机，用于分别对芯板两面涂胶；

所述第一定位组合台用于把芯板和第一面板进行组合，且第一定位组合台上设置有用于把芯板与第一面板构成的组合体翻转180度的翻转装置；

所述第二定位组合台用于把芯板的另一面与第二面板进行组合。

进一步，所述翻转装置包括第一面板翻转台、芯板定位翻转台和位于两者之间的传动主轴，所述芯板定位翻转台设置在第一定位组合台上，第一面板翻转台和芯板定位翻转台可围绕主轴翻转，且第一面板翻转台上安装有面板固定装置，所述面板翻转台和芯板定位翻转台均通过动臂与主轴转动连接，传动主轴位于各转动臂的侧部分别安装有控制各转动臂与传动主轴锁住或分离的离合装置。

进一步，所述自动加工系统配有上料机械手，上料机械手的侧部安装有面板垛，所述上料机械手把第一面板运送至第一定位组合台上，以及把第二面板运送至第二定位组合台上。

进一步，所述自动加工系统还包括面板上料装置，面板上料装置包括双向传输台a和双向传输台b，双向传输台a与双向传输台b对接，双向传输台b的输出端与第一面板翻转台对接。

进一步，所述第二定位组合台侧部设置有第二面板翻转台，所述第二面板翻转台与双向传输台a另外一输出端口对应。

进一步，一种用于面板和芯板组合的工艺，包括如下步骤：

步骤二、完成涂胶后的芯板送至第一定位组合台中，使第一面板覆盖在芯板的表面，然后通过翻转装置将芯板与第一面板的组合体翻转180度，并放置于第二单面涂胶机进料端；

步骤三、芯板与第一面板的组合体传送至第二单面涂胶机中，第二单面涂胶机对芯板的另一面涂胶；

步骤四、完成另外一面涂胶后，芯板与第一面板的组合体送至第二定位组合台中，第二面板覆盖在芯板的另一面，从而完成面板与芯板的组合。

进一步，步骤二中的第一面板首先从双向传输台a传送到双向传输台b中，再从双向传输台b传送到第一面板翻转台，所述第一面板翻转台把第一面板翻转至于芯板定位翻转台中，使第一面板与芯板的表面组合，组合完成后，芯板定位翻转台把芯板与第一面板的组合体翻转至第一面板翻转台，然后把翻转后的芯板与第一面板构成的组合体送至第二单面涂胶机中；

步骤四中的第二面板从双向传输台a传送到第二面板翻转台中。

进一步，步骤二中第一面板通过上料机械手抓取放置在第一定位组合台中，第二面板通过上料机械手抓取放置在第二定位组合台中。

和现有技术相比较，本发明的优点如下：

1、本发明中的木门加工系统通过两个单面涂胶机分次对芯板两面涂胶，能够避免木门加工过程中芯板因涂胶，需使用碟形输送装置，导致芯板中的填料掉落；

2、本发明中的翻转装置具有提升工作效率和进一步避免了芯板中的填料在翻转过程中掉落的问题；

3、本发明中提供了两种上面板的技术方案，分别为通过双向传输台分别把第一面板和第二面板传输到位；以及通过上料机械手把第一面板和第二面板传输到位；可更加厂房的实际需求设置，具有灵活多变的优点。

附图说明

图1为本发明中动化复合加工系统的结构图；

图2为翻转复合机构的结构图；

图3为离合装置结构图；

图4为安装有上料机械手的动化复合加工系统的结构图。

附图标记：

1、第一单面涂胶机；2、第二单面涂胶机；3、第一定位组合台；4、翻转装置；41、面板翻转台；42、芯板定位翻转台；43、主轴；44、转动臂；45、离合装置；451、离合气缸；452、轴套；453、活塞杆；454、定位座；455、定位孔；456、销轴；457、锁孔；6、双向传输台a；7、双向传输台b；8、第二定位组合台；10、第二面板翻转台、11、皮带传输台；13、上料机械手；14、面板垛。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，所述一种用于面板和芯板组合的自动加工系统，

所述自动加工系统依次设有第一单面涂胶机1、第一定位组合台3、第二单面涂胶机2、第二定位组合台8；

所述第一单面涂胶机1、第二单面涂胶机2均为胶辊上置式单面涂胶机，用于分别对芯板两面涂胶，第一单面涂胶机1的入料口连接有皮带传输台11；

所述第一定位组合台3用于把芯板和第一面板进行组合，且第一定位组合台3上设置有用于把芯板与第一面板构成的组合体翻转180度的翻转装置4；

所述第二定位组合台8用于把芯板的另一面与第二面板进行组合。

实施例2

如图2所示，所述翻转装置4包括第一面板翻转台41、芯板定位翻转台42和位于两者之间的传动主轴43，所述芯板定位翻转台42设置在第一定位组合台3上，第一面板翻转台41和芯板定位翻转台42可围绕主轴43翻转，且第一面板翻转台41上安装有面板固定装置，所述面板翻转台41和芯板定位翻转台42均通过动臂与主轴43转动连接，传动主轴43位于各转动臂44的侧部分别安装有控制各转动臂44与传动主轴43锁住或分离的离合装置45。

如图3所示，所述离合装置45包括离合气缸451，离合气缸451底部设有与传动主轴43固定套接的轴套452，离合气缸451中的活塞杆453面向对应的转动臂44方向设置，轴套452位于活塞杆453的端部位置设有定位座454，定位座454中设有与活塞杆453直线对齐的定位孔455，定位孔455中设有销轴456，活塞杆453接入到定位孔455中，活塞杆453的端部与销轴456在定位孔455中固定连接，销轴456通过活塞杆453带动从定位孔455另一端伸出或缩回，所述转动臂44上设有与相邻销轴456对应的锁孔457。

实施例3

如图1所示，所述自动加工系统还包括面板上料装置，面板上料装置包括双向传输台a6和双向传输台b7，双向传输台a6与双向传输台b7对接，双向传输台b7的输出端与第一面板翻转台41对接。所述第二定位组合台8侧部设置有第二面板翻转台10，所述第二面板翻转台10与双向传输台a6另外一输出端口对接。

实施例4

如图4所示，所述自动加工系统配有上料机械手13，上料机械手13的侧部安装有面板垛14，所述上料机械手13把第一面板运送至第一定位组合台3上，以及把第二面板运送至第二定位组合台8上；又或者上料机械手13把第一面板运送至第一面板翻转台41上；当所述第二定位组合台8侧部设置有第二面板翻转台10时，所述上料机械手13把第二面板运送至第二面板翻转台10上。

实施例5

基于上述实施例方案的一种用于面板和芯板组合的工艺，包括如下步骤：

步骤一、芯板传送至第一单面涂胶机1中，第一单面涂胶机1对芯板的上表面涂胶；

步骤二、完成涂胶后的芯板送至第一定位组合台3中，使第一面板覆盖在芯板的表面，然后通过翻转装置4将芯板与第一面板的组合体翻转180度，并放置于第二单面涂胶机2进料端；

上述步骤中的第一面板首先从双向传输台a6传送到双向传输台b7中，再从双向传输台b7传送到第一面板翻转台41，所述第一面板翻转台41把第一面板翻转至于芯板定位翻转台42中，使第一面板与芯板的表面组合，组合完成后，芯板定位翻转台42把芯板与第一面板的组合体翻转至第一面板翻转台41，然后把翻转后的芯板与第一面板构成的组合体送至第二单面涂胶机2中；又或者第一面板通过上料机械手13抓取放置在第一定位组合台3中；

步骤三、芯板与第一面板的组合体传送至第二单面涂胶机2中，第二单面涂胶机2对芯板的另一面涂胶；

步骤四、完成另外一面涂胶后，芯板与第一面板的组合体送至第二定位组合台8中，第二面板覆盖在芯板的另一面，从而完成面板与芯板的组合；

上述步骤中第二面板从双向传输台a6传送到第二面板翻转台10中；又或者第二面板通过上料机械手13抓取放置在第二定位组合台8中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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