一种木材拼凑自动生产线的制作方法

本发明涉及木材处理设备技术领域，具体涉及一种木材拼凑自动生产线。

背景技术：

在木质家具生产的过程中，往往需要对木板床进行开料。此时，就会产生大量尺寸相似的木型材，由此将这些木型材进行粘合成板材，可以再利用。

现有的木型材拼凑，是由工人来数数，然后进行拼凑的。但是人工拼凑耗时耗力，不利于大规模生产。故此需要一种能够自动对木型材进行计数拼凑的木型材拼凑生产线。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种连杆便于安装拆卸的闭门器。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种木材拼凑自动生产线，包括第一输送带、铣削机构、计数推料机构、单个上料机构、第二输送带、涂胶机构、成型机构、旋转拼板机和成品收集机构，所述铣削机构安装在所述第一输送带的侧面，所述计数推料机构设于所述第一输送带的输出端，所述单个上料机构设于所述推料机构的输出端且所述单个上料机构设于所述第二输送带的输入端，所述计数推料机构的推料方向指向所述单个上料机构，所述涂胶机构设于所述第二输送带的侧面，所述成型机构设于所述第二输送带的输出端，所述成型机构的推料方向指向所述旋转拼板机且所述成型机构位于所述旋转拼板机的一侧，所述成品收集机构位于旋转拼板机的远离所述成型机构的另一侧。

进一步地，所述第一输送带包括待料箱和夹持输送装置，所述待料箱设于所述夹持输送装置输入端的上方，所述待料箱底部设置有仅容单个木型材通过的通槽。

进一步地，所述铣削机构包括第一铣削机和第二铣削机，所述第一铣削机和第二铣削机分设于所述第一输送带的两侧，所述第一铣削机和第二铣削机错位设置。

进一步地，所述计数推料机构包括红外检测仪、接料板、推料气缸和推料板，所述红外检测仪设于所述第一输送带输出端的一侧，所述接料板固设在所述第一输送带的输出端，所述推料气缸安装在所述接料板的一侧，所述单个上料机构设于所述接料板的另一侧，所述推料板固设在所述推料气缸的活塞杆上，所述推料气缸的推出方向指向所述单个上料机构。

进一步地，所述单个上料机构包括接料箱、第一限位板、第二限位板、第一气缸和第二气缸，所述接料箱远离所述计数推料机构的一侧设置有挡板，所述接料箱仅能通过单个木型材，所述接料箱的底部的侧面从上到下依次设第一限位板和第二限位板，所述第一气缸驱动所述第一限位板在所述接料箱内伸缩，所述第二气缸驱动所述第二限位板在所述接料箱内伸缩，所述接料箱设于所述第二输送带输入端的上方。

进一步地，所述涂胶机构包括热熔胶箱、胶盒、涂胶辊、涂胶电机、滑动架和滑动气缸，所述热熔胶箱、胶盒和涂胶电机均安装在所述第二输送带的侧面，所述热熔胶箱的输出端与所述胶盒连接，所述涂胶电机的输出端穿过所述胶盒与所述涂胶辊连接，所述涂胶电机安装在滑动架上，所述滑动气缸驱动所述滑动架靠近和远离所述第二输送带。

进一步地，所述成型机构包括成型板、成型压板、成型压气缸、成型限位板和成型升降气缸，所述成型板设于所述第二输送带的输出端，所述成型压气缸安装在所述成型板的一侧，所述旋转拼板机设置在所述成型板的另一侧，所述成型压板固设在所述成型压气缸的活塞杆上，所述成型限位板设于所述成型板和旋转拼板机之间，所述成型升降气缸驱动所述成型限位板在所述成型板上伸缩。

进一步地，所述旋转拼板机包括机架、转盘、拼板架、固定压板、固定气缸、成品推板、成品气缸和转盘电机，所述机架固设在地面，所述转盘和转盘电机均安装在机架上，所述转盘电机驱动所述转盘转动，若干所述拼板架圆周阵列在所述转盘上，每个所述拼板架均安装有固定气缸和成品气缸，所述固定压板固设在所述固定压板的活塞杆上，所述固定压板驱动所述固定压板在所述拼板架来回移动用于将成型后的木板压紧和松开，所述成品推板固设在所述成品气缸的活塞杆上，所述成品气缸驱动所述成品推板来回滑动用于将木板推出所述拼板架，所述成品气缸的推出方向与所述固定气缸的推出方向垂直。

进一步地，所述成品收集机构包括安装架、立柱、成品升降板、成品电机、成品螺杆和成品螺母，所述安装架和立柱均安装在地面上，所述成品升降板与所述立柱滑动连接，所述成品电机安装在所述安装架上，所述成品螺杆与所述成品电机的输出端连接，所述成品螺母与所述成品螺杆螺纹连接，所述成品螺母与所述成品升降板固定连接。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种木材拼凑自动生产线自动计数，保证都在有足够的数量拼板时才会运作，避免资源浪费；其次，自动收集成品，无需人工取料，提高效率。

附图说明

图1为本发明一种木材拼凑自动生产线的俯视示意图；

图2为本发明第一输送带、铣削机构和红外检测仪配合后的正视图；

图3为本发明待料箱的侧视示意图；

图4为本发明单个上料机构、第二输送带、涂胶机构和成型机构配合的正视示意图；

图5为本发明待料箱的侧视示意图；

图6为本发明涂胶机构的侧视示意图；

图7为本发明选择拼板机和成品收集机构配合后的侧视示意图；

图8为本发明拼板架、固定压板、固定气缸、成品推板和成品气缸配合后的剖切视图；

图9为本发明成品收集机构的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1～9所示本发明一种木材拼凑自动生产线，包括第一输送带1、铣削机构2、计数推料机构3、单个上料机构4、第二输送带5、涂胶机构6、成型机构7、旋转拼板机8和成品收集机构9，所述铣削机构2安装在所述第一输送带1的侧面，所述计数推料机构3设于所述第一输送带1的输出端，所述单个上料机构4设于所述推料机构3的输出端且所述单个上料机构4设于所述第二输送带5的输入端，所述计数推料机构3的推料方向指向所述单个上料机构4，所述涂胶机构6设于所述第二输送带5的侧面，所述成型机构7设于所述第二输送带5的输出端，所述成型机构7的推料方向指向所述旋转拼板机8且所述成型机构7位于所述旋转拼板机8的一侧，所述成品收集机构9位于旋转拼板机8的远离所述成型机构7的另一侧。

需要说明的是，所述第一输送带1用于将木型材整齐输入，所述铣削机构2用于对木型材两侧进行铣削平齐，所述计数推料机构3用于对木型材进行计数然后将木型材推出，所述单个上料机构4用于将木型材逐个输出，所述第二输送带5用于将木型材输送，所述涂胶机构6用于对木型材的涂胶面进行涂胶，所述成型机构7用于将木型材压紧成型且将成型粘合木型材一次性推出，所述旋转拼板机8用于放置拼凑完成的木板直至其粘合完成然后将成品木板推出，所述成品收集机构9用于收集成品木板。

如图1所示，所述铣削机构2设于所述第一输送带1输送方向的侧面，所述单个上料机构4位于所述推料机构3沿所述第一输送带1输送方向的右侧，所述第一输送带1和第二输送带5的输送方向平行且所述第一输送带1和第二输送带5的输送方向均为从左侧指向右侧，所述涂胶机构6安装在所述第二输送带5输送方向的右侧，所述拼板机8位于所述推料机构7沿所述第二输送带5输送方向的右侧，所述成品收集机构9设于所述旋转拼板机8沿所述第二输送带5输送方向的右侧。

如图1所示，本发明在使用时，工人将木型材放入所述第一输送带1，第一输送带1从左往右将木型材往所述计数推料机构3输送，在输送的过程中，木型材经过所述铣削机构2，所述铣削机构2对木型材的侧面进行铣削处理，从而使得木型材的两侧平整，然后所述第一输送带1将这些木型材逐个送入所述计数推料机构3，所述计数推料机构3对木型材进行计数，假设x个木型材可以拼凑成一个板材，则所述计数推料机构3将x个木型材逐个推入所述单个上料机构4(所述推料机构3的推出方向与所述第一输送带1的输送方向垂直，其具体为沿所述第一输送带1输送方向的左侧指向沿所述第一输送带1输送方向的右侧)，当x个木型材进入所述单个上料机构4后，所述第一输送带1停止工作，所述单个上料机构4开始逐个将木型材送入第二输送带5，所述第二输送带5从左往右将木型材送向所述成型机构7，在此过程中木型材会经过所述涂胶机构6，所述涂胶机构6会对木型材的一侧(具体为沿所述第二输送带5输送方向的右侧)进行涂胶处理(需要说明的是，在这x个木型材中，第一个木型材无需进行涂胶处理)，单面涂胶的木型材被送至所述成型机构7，成型机构7推动木型材的未涂胶面(具体为木型材远离涂胶面的一面)，使得该木型材的涂胶面紧贴另一个木型材的未涂胶面从而使得两个木型材粘合，如此重复直至x个木型材粘合在一起，然后所述成型机构7将粘合初步成型的板材往所述旋转拼板机8方向推送(所述成型机构7的推送方向与所述第二输送带5的输送方向垂直，其具体为沿所述第二输送带5输送方向的左侧指向所述第二输送带5输送方向的右侧)，完成推送后，所述第一输送带1继续工作，一段时间后，所述旋转拼板机8将产品板材旋转至所述成品收集装置9处，所述旋转拼板机9将产品推入所述成品收集装置9收集，如此重复。

本发明的优点为：1、自动计数，保证都在有足够的数量拼板时才会运作，避免资源浪费；2、自动收集成品，无需人工取料，提高效率。

进一步地，所述第一输送带1包括待料箱11和夹持输送装置12，所述待料箱11设于所述夹持输送装置12输入端的上方，所述待料箱11底部设置有仅容单个木型材通过的通槽13。

需要说明的是，所述通槽13的高度大于等于一个木型材的高度，所述通槽13的高度小于两个木型材的高度，所述通槽13的宽度等于一个木型材的宽度，从而实现每次通过所述通槽13的木型材仅有一个。

如图1所示，工人将木型材放入所述待料箱11，且木型材在待料箱11时，木型材的两个铣削面呈竖直状态，所述夹持输送装置12向前输送使得木型材从所述通槽13逐个离开所述待料箱11，从而保证单个木型材如何同时保证位置准确。

需要说明的是，所述夹持输送装置12为上下端均设输送带的夹持输送带，所述夹持输送装置12的上输送带短于下输送带且上下输送带在输出端处平齐，所述待料箱11安装在所述夹持输送装置12输入端处的下输送带上方。

进一步地，所述铣削机构2包括第一铣削机21和第二铣削机22，所述第一铣削机21和第二铣削机22分设于所述第一输送带1的两侧，所述第一铣削机21和第二铣削机22错位设置。

需要说明的是，错位设置的第一铣削机21和第二铣削机22可以避免两者在同个位置安装，避免一个位置的结构过于复杂，不利于人工装配。

需要说明的是，所述第一铣削机21和第二铣削机22均包括铣刀、安装罩和电机，铣刀安装在安装罩内，电机驱动铣刀转动，其作用为对木型材的两侧进行铣削使得木型材的两侧平整。

如图1所示，需要说明的是，所述第一输送带1将木型材往所述计数推料机构3方向输送，在此过程中，木型材依次通过所述第一铣削机21和第二铣削机22，则所述第一铣削机21和第二铣削机22分别对木型材的两侧面进行铣削处理，从而使得木型材的两侧面平整，从而利于后续的涂胶和粘合动作。

进一步地，所述计数推料机构3包括红外检测仪31、接料板32、推料气缸33和推料板34，所述红外检测仪31设于所述第一输送带1输出端的一侧，所述接料板32固设在所述第一输送带1的输出端，所述推料气缸33安装在所述接料板32的一侧，所述单个上料机构4设于所述接料板32的另一侧，所述推料板34固设在所述推料气缸33的活塞杆上，所述推料气缸33的推出方向指向所述单个上料机构4。

如图1所示，所述红外检测仪31位于所述第一输送带1输送方向的左侧，所述推料气缸33设于所述推料板32沿所述第一输送带1输送方向的左侧，所述单个上料机构4设于所述推料板32沿所述第一输送带1输送方向的右侧，所述推料气缸33的推送方向指向所述单个上料机构4。

所述计数推料机构3在使用时，所述红外检测仪31检测木型材通过的数量，从而进行计数，木型材通过所述红外检测仪31后输送至所述接料板32处，所述推料气缸33的活塞杆伸出，使得所述推料板34将木型材推入所述单个上料机构内，如此重复，直至x个木型材推入单个上料机构4内，则所述第一输送带1停止输送，直至所述单个上料机构4将x个木型材全部输出。

进一步地，所述单个上料机构4包括接料箱41、第一限位板42、第二限位板43、第一气缸44和第二气缸45，所述接料箱41远离所述计数推料机构3的一侧设置有挡板46，所述接料箱41仅能通过单个木型材，所述接料箱41的底部的侧面从上到下依次设第一限位板42和第二限位板43，所述第一气缸44驱动所述第一限位板42在所述接料箱41内伸缩，所述第二气缸45驱动所述第二限位板43在所述接料箱41内伸缩，所述接料箱41设于所述第二输送带5输入端的上方。

如图1所示，所述接料箱41位于所述计数推料机构3沿所述第一输送带1输送方向的右侧。

所述单个上料机构4在使用时，x个木型材依次落入所述接料箱41内，由于所述挡板46的限位，木型材不会从所述接料箱41的顶面滑出，其中一个木型材进入所述第一限位板42和第二限位板43之间，此时所述第二限位板43处于伸出状态，避免木型材落料，然后所述第一限位板42伸出隔开其他木型材，此时有且仅有单个木型材位于所述第一限位板42和第二限位板43之间，然后数艘第二气缸45收缩使得所述第二限位板43收缩，则单个木型材从接料箱41落入第二输送带5,如此重复直至x个木型材依次落入第二输送带5。

需要说明的是，所述第二输送带5为夹持输送带，单个木型材从所述接料箱41落入所述第二输送带5时，所述第二输送带5将单个木型材夹持输送，从而保证木型材的输送位置准确。

需要说明的是，所述第二输送带5的上端输送带短语下端输送带，所述第二输送带5的两个输送带在输出端处平齐，所述接料箱41安装在所述第二输送带5输入端处的下输送带上方。

进一步地，所述涂胶机构6包括热熔胶箱61、胶盒62、涂胶辊63、涂胶电机64、滑动架65和滑动气缸66，所述热熔胶箱61、胶盒62和涂胶电机64均安装在所述第二输送带5的侧面，所述热熔胶箱61的输出端与所述胶盒62连接，所述涂胶电机64的输出端穿过所述胶盒62与所述涂胶辊63连接，所述涂胶电机64安装在滑动架65上，所述滑动气缸66驱动所述滑动架65靠近和远离所述第二输送带5。

所述涂胶机构6在工作时，对于x个木型材来说，第一个木型材是不需要涂胶的，故此当第一个木型材经过所述涂胶机构6时，所述滑动气缸66驱动所述滑动架65远离所述第二输送带5，从而使得所述涂胶辊63远离所述第二输送带5，当第一个木型材经过所述涂胶机构6后，所述滑动气缸66驱动所述滑动架65靠近所述第二输送带5，从而使得所述涂胶辊63靠近所述第二输送带5，进而使得所述涂胶辊63可以接触到木型材的侧面，从而对木型材的侧面进行涂胶。

进一步地，所述成型机构7包括成型板71、成型压板72、成型压气缸73、成型限位板74和成型升降气缸75，所述成型板71设于所述第二输送带5的输出端，所述成型压气缸73安装在所述成型板71的一侧，所述旋转拼板机8设置在所述成型板71的另一侧，所述成型压板72固设在所述成型压气缸73的活塞杆上，所述成型限位板74设于所述成型板71和旋转拼板机8之间，所述成型升降气缸75驱动所述成型限位板74在所述成型板71上伸缩。

如图1所示，所述涂胶辊63安装在所述第二输送带5输送方向的右侧，所述成型机构7的成型压气缸73位于数艘第二输送带5输送方向的左侧，从而所述涂胶辊63对木型材进行涂胶后，所述成型机构7的成型压气缸73驱动所述成型压板72推向木型材时，所述成型压板72鱼木型材的接触面为该木型材远离其涂胶面的一面。

所述成型机构7在工作时，所述第二输送带5将木型材输送至所述成型板71上，且后续所有的木型材均输送到同一个位置，然后所述成型压气缸73的活塞杆伸出使得所述成型压板72将木型材压紧在所述成型限位板74上，如此重复，使得x个木型材紧紧地粘合在一起，然后所述升降气缸75驱动所述成型限位板74收缩，然后所述成型压气缸73继续推送，将成型后的木型材推入所述旋转拼板机8。

进一步地，所述旋转拼板机8包括机架81、转盘82、拼板架83、固定压板84、固定气缸85、成品推板86、成品气缸87和转盘电机88，所述机架81固设在地面，所述转盘82和转盘电机88均安装在机架81上，所述转盘电机88驱动所述转盘82转动，若干所述拼板架83圆周阵列在所述转盘82上，每个所述拼板架83均安装有固定气缸85和成品气缸87，所述固定压板84固设在所述固定压板85的活塞杆上，所述固定压板85驱动所述固定压板84在所述拼板架83来回移动用于将成型后的木板压紧和松开，所述成品推板86固设在所述成品气缸87的活塞杆上，所述成品气缸87驱动所述成品推板86来回滑动用于将木板推出所述拼板架83，所述成品气缸83的推出方向与所述固定气缸85的推出方向垂直。

如图7所示，所述旋转拼板机8在使用时，所述成型机构7将粘合成型的木板推入位于所述机架81左侧所述拼板架83内，然后所述固定气缸85驱动所述固定压板84下压使得木板紧压在拼板架83上，所述转盘电机88转动使得拼板架83随着所述转盘82的转动而转动，当其粘合时间到达设定时间时，所述转盘电机88驱动所述转盘82转动使得该拼板架83位置正对所述成品收集机构9(此时该拼板架83位于所述机架81的右侧)，然后所述固定气缸82的活塞杆收缩使得所述固定压板84下降，此时成品木材放置在该固定压板84上，所述成品气缸83驱动所述成品推板86从左往右移动将木板从固定压板85上推入所述成品收集机构9。

进一步地，所述成品收集机构9包括安装架91、立柱92、成品升降板93、成品电机94、成品螺杆95和成品螺母96，所述安装架91和立柱92均安装在地面上，所述成品升降板93与所述立柱92滑动连接，所述成品电机94安装在所述安装架91上，所述成品螺杆95与所述成品电机94的输出端连接，所述成品螺母96与所述成品螺杆95螺纹连接，所述成品螺母96与所述成品升降板93固定连接。

如图7所示，所述成品收集机构9在使用时，所述旋转拼板机8将成品木板从左往右推入所述成品升降板93上，然后所述成品电机94驱动所述成品螺杆95转动(需要说明的是，由于所述成品升降板93通过立柱与地面滑动连接，所述成品螺母96与成品升降板93固定连接，故此所述成品螺杆95转动带动所述成品螺母96升降，进而带动所述成品升降板93升降)，从而带动所述成品升降板93下降一个木板厚度的高度，如此重复，可以让多个木板堆叠在所述成品升降板93上，利于成品木板的收集。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

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