一种自动打钉机的制作方法

本发明涉及拖鞋领域，特别是一种自动打钉机。

背景技术：

t型钉钉枪中使用t型钉排料作为打钉原料，如图1所示，t型钉排料包括若干平行设置的t型钉，相邻的t型钉的头部相互连接，因此每排t型钉排料中t型钉的方向一致。

现有技术的t型钉钉枪需要人工上料，工人将t型钉排料放上滑轨或传送带，然后将t型钉排料推入t型钉钉枪的弹夹中以完成上料。如图2所示，是堆叠后的t型钉排料的示意图。t型钉排料在售出时，就是以图2中所示的方式堆叠在包装盒中，其中包含两种方向放置的t型钉排料，以节省包装空间。正因为t型钉排料包装后有两种方向，所以工人在上料时候需要注意t型钉排料的摆放方向，避免因为t型钉排料的放置方向错误而造成不能够被装入t型钉钉枪的弹夹中，因此，人工上料时，不仅有摆放t型钉排料的动作，还有旋转t型钉排料的动作，现有技术存在人工上料效率低并且t型钉排料的上料放料方向容易出错的问题。因此，现有技术还有待改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动打钉机，能够自动上料，上料效率高。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种自动打钉机，包括出料组件、料盒、上料轨道、旋转组件、移送组件、弹夹和钉枪；所述出料组件包括相互连接的出料动力机构和推板，所述料盒上设有沿左右方向设置的通槽体，所述出料动力机构驱动所述推板从所述避让通槽的左侧伸入所述通槽体中；所述旋转组件包括旋转动力机构和设于所述避让通槽右侧的承台，所述旋转动力机构与所述承台连接并驱动所述承台旋转；所述上料轨道设于所述承台的前方；所述移送组件包括移送板和平移动力机构，所述平移动力机构与所述移动板连接并驱动所述移送板在所述承台的上方前后移动；所述弹夹包括弹夹本体，所述弹夹本体上设有入料口和出料口，所述入料口设于所述上料轨道的旁侧；所述钉枪与所述出料口连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转组件还包括感应器和控制器，所述控制器与所述感应器电连接，所述感应器用于感应t型钉的摆放方向；所述旋转动力机构包括相互连通的压缩气体供应机构和旋转气缸，所述压缩气体供应机构的输出端上设有电磁阀，所述控制器与所述电磁阀电连接，所述控制器根据所述感应器感应到的t型钉的摆放方向控制所述电磁阀的启闭。

作为可选的技术方案，还包括定位组件和装钉推板组件；所述上料轨道横向设置；所述定位组件设于所述上料轨道的一端，所述定位组件包括定位动力机构和定位板，所述定位动力机构与所述定位板连接并驱动所述定位板在所述上料轨道上方横向移动；所述装钉推板组件包括相互连接的装钉动力机构和装钉推板，所述装钉动力机构驱动所述装钉推板在所述上料轨道上前后移动；所述定位板用于将所述上料轨道上的t型钉排料推向所述装钉推板的前方，所述装钉推板用于将所述上料轨道上的t型钉排料经所述入料口推入所述弹夹内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料轨道的顶部设有横向设置的滑槽，所述上料轨道的前部设有出料缺口，所述出料缺口与所述入料口高度相同且前后对应设置，所述出料缺口的宽度小于所述入料口的宽度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑槽中设有开口向上的避让槽，所述避让槽的前侧壁与所述滑槽的底部之间设有过渡面。

作为可选的技术方案，所述料盒包括前侧板、后侧板、底板、前挡条和后挡条，所述前侧板、后侧板均分别与所述底板的前部和后部连接；所述底板的前部和后部均设有开口向上的避让通槽，所述避让通槽、前挡条和后挡条均设于所述前侧板和所述后侧板之间，所述前侧板和后侧板分别与所述前挡条和后挡条连接，所述前挡条和后挡条与所述底板之间均设有间隙；所述通槽体由所述避让通槽和所述间隙组成。

作为可选的技术方案，所述出料组件还包括连接块和支撑台；所述连接块与所述出料动力机构的输出端以及所述推板均连接，所述连接块的端部能够与前侧板的端部和后侧板的端部抵接；所述支撑台设于所述出料动力机构和所述料盒之间，所述连接块的底面能够与所述支撑台抵接。

作为可选的技术方案，所述旋转组件还包括升降动力机构，所述升降动力机构与所述旋转动力机构连接并驱动所述旋转动力机构和所述承台上下移动。

作为可选的技术方案，所述弹夹本体中设有装钉空腔，所述入料口和出料口均与所述装钉空腔连通；所述弹夹本体上滑动连接有压块，所述压块部分地伸入所述装钉空腔；所述装钉空腔中设有滚轮和拉簧，所述出料口和所述滚轮分别设于所述装钉空腔的左右两端，所述滚轮与所述弹夹本体可旋转连接，所述拉簧的两端分别与所述弹夹本体的一端和所述压块连接，所述拉簧的中部与所述滚轮滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装钉机构包括上膛组件，所述上膛组件包括上膛块、第一滑轨、第二滑轨，所述上膛块与所述第一滑轨横向滑动连接，所述第一滑轨与所述第二滑轨前后滑动连接，所述上膛块能够与所述压块抵接。

本发明的有益效果是：首先，料盒用于放置t型钉排料，t型钉排料从下往上堆叠在料盒中。如图2所示，是堆叠后的t型钉排料的示意图。t型钉排料在售出时，就是以图2中所示的方式堆叠在包装盒中，其中包含两种方向放置的t型钉排料，以节省包装空间，所以只需要将包装盒中的t型钉排料一次性全部放入料盒中即可。

然后，出料组件的出料动力机构驱动推板移动时，最下排的t型钉排料从所述通槽体中被推到避让通槽右侧的承台上，出料动力机构驱动推板复位后，推板的t型钉排料上往下掉落到底板上，推板能够再次推动最下排的t型钉排料所述通槽体中被推到承台上。

最后，启动旋转动力机构使承台旋转，可以改变承台上的t型钉排料的方向，当t型钉排料的方向正确时，再利用移送组件中的平移动力机构驱动所述移送板在所述承台的上方前后移动，将t型钉排料推到上料轨道上，为将t型钉装入钉枪的弹夹中做准备。利用人工或外设的设备可以将料轨道上的t型钉排料经入料口推入弹夹中，钉枪从出料口接收弹夹中的t型钉排料进行打钉。

本发明可以自动将t型钉排料一排一排地推到承台上，并利用承台将t型钉排料旋转，可以替代人工，提高上料效率。

附图说明

图1是t型钉排料的示意图；

图2是堆叠后的t型钉排料的示意图；

图3是本发明的立体图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的出料组件的立体图；

图6是本发明的料盒的爆炸图；

图7是本发明的上料轨道的立体图；

图8是本发明的上料轨道的的局部放大图；

图9是本发明的旋转组件的立体图；

图10是本发明的上膛组件的立体图；

图11是本发明的弹夹的爆炸图；

图12是本发明的钉枪的示意图。

图中：出料组件-2，推板-21，出料动力机构-22，支撑台-23，连接块-25，料盒-3，前侧板-31，后侧板-32，底板-33，避让通槽-331，前挡条-34，后挡条-35，上料轨道-4，滑槽-41，出料缺口-42，避让槽-43，过渡面-44，旋转组件-5，承台-51，旋转气缸-52，升降动力机构-53，移送组件-6，移送板-61，平移动力机构-62，定位组件-7，定位动力机构-71，所述定位板-72，装钉推板组件-8，装钉动力机构-81，装钉推板-82，上膛组件-9，上膛块-91、第一滑轨-92、第二滑轨-93，弹夹-10，弹夹本体-101，装钉空腔-102，入料口-103，出料口-104，压块-105，滚轮-106，拉簧-107，钉枪-11，t型钉排料-12。

具体实施方式

参照图3～图12，是本发明的实施例，具体地：

一种自动打钉机，包括出料组件2、料盒3、上料轨道4、旋转组件5、移送组件6、弹夹10和钉枪11；所述出料组件2包括相互连接的出料动力机构22和推板21，所述料盒3上设有沿左右方向设置的通槽体，所述出料动力机构22驱动所述推板21从所述避让通槽331的左侧伸入所述通槽体中；所述旋转组件5包括旋转动力机构和设于所述避让通槽331右侧的承台51，所述旋转动力机构与所述承台51连接并驱动所述承台51旋转；所述上料轨道4设于所述承台51的前方；所述移送组件6包括移送板61和平移动力机构62，所述平移动力机构62与所述移动板连接并驱动所述移送板61在所述承台51的上方前后移动；所述弹夹10包括弹夹本体101，所述弹夹本体101上设有入料口103和出料口104，所述入料口103设于所述上料轨道4的旁侧；包括钉枪11，所述钉枪11与所述出料口104连接。

本发明的工作原理是：首先，料盒3用于放置t型钉排料12，t型钉排料12从下往上堆叠在料盒3中。如图2所示，是堆叠后的t型钉排料12的示意图。t型钉排料12在售出时，就是以图2中所示的方式堆叠在包装盒中，其中包含两种方向放置的t型钉排料12，以节省包装空间，所以只需要将包装盒中的t型钉排料12一次性全部放入料盒3中即可。然后，出料组件2的出料动力机构22驱动推板21移动时，最下排的t型钉排料12从所述通槽体中被推到避让通槽331右侧的承台51上，出料动力机构22驱动推板21复位后，推板21的t型钉排料12上往下掉落到底板33上，推板21能够再次推动最下排的t型钉排料12所述通槽体中被推到承台51上。最后，启动旋转动力机构使承台51旋转，可以改变承台51上的t型钉排料12的方向，当t型钉排料12的方向正确时，再利用移送组件6中的平移动力机构62驱动所述移送板61在所述承台51的上方前后移动，将t型钉排料12推到上料轨道4上，为将t型钉装入钉枪11的弹夹10中做准备。利用人工或外设的设备可以将料轨道上的t型钉排料12经入料口103推入弹夹10中，钉枪11从出料口104接收弹夹10中的t型钉排料12进行打钉。本发明的好处在于可以自动将t型钉排料12一排一排地推到承台51上，并利用承台51将t型钉排料12旋转，可以替代人工，提高上料效率。其中钉枪12可以连接外设的机械手，用机械手的动作带动钉枪12进行打钉。

为了避免人工控制承台51旋转出错，从而避免造成t型钉排料12无法装入弹夹10的问题，作为优选的实施方式，所述旋转组件5还包括感应器和控制器，所述控制器与所述感应器电连接，所述感应器用于感应t型钉的摆放方向；所述旋转动力机构包括相互连通的压缩气体供应机构和旋转气缸52，所述压缩气体供应机构的输出端上设有电磁阀，所述控制器与所述电磁阀电连接，所述控制器根据所述感应器感应到的t型钉的摆放方向控制所述电磁阀的启闭。其中，感应器可以选择红外感应器和光电感应器等，控制器可以为单片机等。本实施方式通过检测t型钉的摆放方向自动控制承台51旋转，当感应器检测到型钉的摆放方向正确时，承台51不旋转，当感应器检测到t型钉的摆放方向不正确时，控制承台51旋转。通过控制电磁阀(图中未示)的启闭，可以控制旋转气缸52输出的旋转动力，从而控制承台51是否旋转。

一些实施例中，自动打钉机还包括定位组件7和装钉推板组件8；所述上料轨道4横向设置；所述定位组件7设于所述上料轨道4的一端，所述定位组件7包括定位动力机构71和定位板，所述定位动力机构71与所述定位板72连接并驱动所述定位板72在所述上料轨道4上方横向移动；所述装钉推板组件8包括相互连接的装钉动力机构81和装钉推板82，所述装钉动力机构81驱动所述装钉推板82在所述上料轨道4上前后移动；所述定位板72用于将所述上料轨道4上的t型钉排料12推向所述装钉推板82的前方，所述装钉推板82用于将所述上料轨道4上的t型钉排料12经所述入料口103推入所述弹夹10内。本实施方式中，定位板的作用是将上料轨道4上的t型钉排料12自动推向装钉推板82的前方，定位组件7可以提高t型钉排料12被推入入料口103前的位置的准确性，避免t型钉排料12被卡在入料口103外；装钉动力机构81驱动所述装钉推板82在所述上料轨道4上前后移动将上料轨道4上的t型钉排料12经入料口103推入到装钉空腔102中。由于装钉推板82在所述上料轨道4上前后移动，并且入料口103设于所述上料轨道4的前方，所以装钉推板82可以一次性从上料轨道4上推动多件t型钉排料12进入入料口103，从而在装钉推板82的动作频率一定的情况下，本发明具有较高的将t型钉装弹夹10的效率。

在上述实施方式的基础上，为了方便将t型钉装弹夹10，所述上料轨道4的顶部设有横向设置的滑槽41，所述上料轨道4的前部设有出料缺口42，所述出料缺口42与所述入料口103高度相同且前后对应设置，所述出料缺口42的宽度小于所述入料口103的宽度。出料缺口42用于限制t型钉排料12从上料轨道4上被推出的位置，由于出料缺口42与所述入料口103高度相同且前后对应设置，因此，t型钉排料12向前移动时能够准确地进入到入料口103中。由于出料缺口42的宽度小于所述入料口103的宽度，t型钉排料12能够顺利从出料缺口42移动到入料口103中而不会被卡在入料口103外。进一步地，所述滑槽41中设有开口向上的避让槽43，所述避让槽43的前侧壁与所述滑槽41的底部之间设有过渡面44。避让槽43用于避让t型钉的头部，使得t型钉排料12平稳地放置于滑槽41中，在t型钉排料12被装钉推板82向前推动的过程中，过渡面44起到减小对t型钉的头部的阻力的作用。过渡面44可以是斜面或圆角面等。

一些实施方式中，所述料盒3包括前侧板31、后侧板32、底板33、前挡条34和后挡条35，所述前侧板31、后侧板32均分别与所述底板33的前部和后部连接；所述底板33的前部和后部均设有开口向上的避让通槽331，所述避让通槽331、前挡条34和后挡条35均设于所述前侧板31和所述后侧板32之间，所述前侧板31和后侧板32分别与所述前挡条34和后挡条35连接，所述前挡条34和后挡条35与所述底板33之间均设有间隙；所述通槽体由所述避让通槽331和所述间隙组成。

前侧板31、后侧板32用于抵挡t型钉的头部和尾部，避让通槽331用于容纳最下排的t型钉的头部，最下排的t型钉的钉身放置于底板33上，由于t型钉排料12的方向有两种，因此，所述底板33的前部和后部均设有开口向上的避让通槽331，以适配两种不同方向的t型钉排料12。出料动力机构22驱动推板21移动时，最下排的t型钉排料12从所述间隙中通过并被推到料盒3外，前挡条34、后挡条35用于阻止其他t型钉排料12通过；然后，出料动力机构22驱动推板21复位，推板21的t型钉排料12上往下掉落到底板33上，推板21能够再次推动最下排的t型钉排料12从所述间隙中通过。本发明具有上料效率高的好处。

一些实施方式中，所述出料组件2还包括连接块25和支撑台23；所述连接块25与所述出料动力机构22的输出端以及所述推板21均连接，所述连接块25的端部能够与前侧板31的端部和后侧板32的端部抵接；所述支撑台23设于所述出料动力机构22和所述料盒3之间，所述连接块25的底面能够与所述支撑台23抵接。当连接块25的侧壁被推到与所述料盒3抵接时，推板21不能再继续移动，因此，连接块25能够限制推板21的移动距离，避免出料动力机构22的输出端伸入料盒3中与t型钉排料12相撞。连接块25平移的过程中，能够移动到支撑台23的上方，由于推板21复位过程中，推板21与底板33脱离连接，不能够受到底板33的支撑，连接块25和推板21在重力的作用下容易下垂，而此时，支撑台23能够起到对连接块25进行支撑的作用，同时也能避免推板21下垂，进而避免推板21不能再顺利被推入间隙中。

一些实施方式中，所述旋转组件5还包括升降动力机构53，所述升降动力机构53与所述旋转动力机构连接并驱动所述旋转动力机构和所述承台51上下移动。由于承台51的旋转需要空间，如果承台51不升降而直接旋转，则需要在承台51和上料轨道4，以及承台51和移送组件6之间都设置一定的距离，而该距离的存在不利于转移t型钉排料12。设置升降动力机构53，可以在承台51旋转前先将承台51的旋转升起或下降，以使得承台51能够有空间进行旋转，旋转后再将承台51复位即可，可以避免设置上述的距离。

一些实施方式中，所述弹夹本体101中设有装钉空腔102，所述入料口103和出料口104均与所述装钉空腔102连通；所述弹夹本体101上滑动连接有压块105，所述压块105部分地伸入所述装钉空腔102；所述装钉空腔102中设有滚轮106和拉簧107，所述出料口104和所述滚轮106分别设于所述装钉空腔102的左右两端，所述滚轮106与所述弹夹本体101可旋转连接，所述拉簧107的两端分别与所述弹夹本体101的一端和所述压块105连接，所述拉簧107的中部与所述滚轮106滑动连接。手工推动或利用机械结构推动压块105移动后，t型钉排料12从入料口103被装钉推板82推入到压块105的旁侧，且t型钉排料12位于拉簧107的对侧，此时上膛块91与压块105脱离连接，拉簧107能够将t型钉排料12压紧，且自动将t型钉排料12向出料口104处推，而无需上膛组件9持续地工作。

一些实施方式中，所述装钉机构包括上膛组件9，所述上膛组件9包括上膛块91、第一滑轨92、第二滑轨93，所述上膛块91与所述第一滑轨92横向滑动连接，所述第一滑轨92与所述第二滑轨93前后滑动连接，所述上膛块91能够与所述压块105抵接。第一滑轨92和第二滑轨93共同作用，使得上膛块91能够在水平面内自由移动，上膛块91能够与压块105连接或脱离连接并推动压块105向左或向右移动，上膛块91能够完成上膛动作。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

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