一种货运用木箱装订装置的制作方法

本实用新型涉及木箱装订设备技术领域，具体涉及一种货运用木箱装订装置。

背景技术：

木箱，用木材、竹材或木质混合材料制成的胶质直方体包装容器。是木箱是最古老的包装容器也是一种重要的运输包装容器之一，它以其制作简单、强度高、就地取材、耐久性好、有一定的弹性、能承受冲击和振动、价格也比较便宜等特点在包装世界里具有举足轻重的作用；现今的木箱一般都是采用人工打钉，由于木箱体积较大，组装时需要几个人相互配合才能完成，费时费力，而且人工打钉时，打钉的位置和打钉的数量都有所不同，难以保证木箱的质量，亟待改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的货运用木箱装订装置，能够自动进行装订，提高了装订的效率，保证了木箱的质量。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含装订装置本体、运输装置、底座、控制器；所述底座的上端从左至右依次设置有装订装置本体和运输装置；底座的上端前后对称开设有四号滑道，且运输装置滑动设置在四号滑道内；

所述运输装置包含工作台、工作台底座、旋转轴、滑轮、吸附装置、提升装置、固定架；所述工作台底座下端的四周均设置有滑轮，且滑轮滑动设置在四号滑道内；工作台底座内的中间位置通过轴承活动设置有旋转轴；所述旋转轴的上端设置有工作台；所述工作台上端的中间位置设置有固定架；所述固定架为中间空心结构，该空心结构内设置有提升装置；固定架外侧的四周壁均设置有吸附装置；所述一号电动推杆的右端设置在底座的右侧壁上，一号电动推杆的左端设置在工作台底座的右侧壁上；

所述吸附装置包含二号电动推杆、壳体和真空吸盘夹具；所述二号电动推杆的一端设置在固定架的外侧壁上，二号电动推杆的另一端固定有壳体；所述壳体靠外侧的内部镶设有真空吸盘夹具；所述真空吸盘夹具与外部的空气压缩机通过连接管连接。

所述装订装置本体包含箱体和钉枪；所述箱体的下端的前后两端均设置在底座的上表面上，且位于四号滑道的外侧；箱体为空心结构，箱体右部的内侧壁上均匀设置有数个钉枪；箱体前部的外侧设置有控制器；所述控制器分别与一号电动推杆、吸附装置和提升装置电控连接，控制器、吸附装置和提升装置均与外部电源电连接。

进一步地，所述提升装置包含三号电动推杆和放置台；所述三号电动推杆的下端设置在工作台的上表面上，三号电动推杆的上端设置有放置台。

进一步地，所述钉枪上设置有推动机构，且推动机构包含位于上侧钉枪上方的一号推动装置、位于左右两侧钉枪上方的二号推动装置和位于后侧钉枪上方的三号推动装置；

所述一号推动装置包含一号气缸、四号电动推杆和一号滑块；所述箱体上端中间位置的内壁上左右对称设置有两个号气缸，一号气缸左右两侧的箱体上均开设有一号滑道，且两侧的一号滑道内滑动设置有一号滑块；两个一号气缸分别与左右两侧的一号滑块连接；所述一号滑块的下侧设置有四号电动推杆，且四号电动推杆的下端与上侧的钉枪连接；

所述二号推动装置包含二号气缸、五号电动推杆和二号滑块；所述箱体左右两侧的内壁上均对称开设有二号滑道，且二号滑道内上下滑动设置有二号滑块；箱体左右两侧的内壁上均通过螺栓对称设置有二号气缸，且二号气缸位于二号滑道的下方；所述二号滑块的下端与二号气缸焊接连接，且二号滑块的外侧壁上通过螺栓设置有五号电动推杆；两个五号电动推杆的外端分别与左右两侧的钉枪连接；

所述三号推动装置包含滑动架、三号滑道、三号气缸、四号气缸、三号滑块和六号电动推杆；所述滑动架通过滑块上下滑动设置在三号滑道内；所述三号滑道开设在箱体后壁的中间位置，且三号气缸设置于三号滑道上端的箱体内壁上；所述三号气缸与滑动架的上侧壁连接；所述四号气缸设置在滑动架的右侧内，四号气缸与三号滑块的右侧连接；所述三号滑块左右滑动设置在滑动架上的滑道内，且三号滑块的外侧设置有六号电动推杆，六号电动推杆的前端与后侧的钉枪连接；所述控制器分别与一号气缸、四号电动推杆、二号气缸、五号电动推杆、三号气缸、四号气缸和六号电动推杆电控连接，一号气缸、四号电动推杆、二号气缸、五号电动推杆、三号气缸、四号气缸和六号电动推杆均与外部电源电连接。

进一步地，所述箱体内壁的前后两侧对称设置有红外线测量光栅，控制器与红外线测量光栅电控连接，且红外线测量光栅与外部电源电连接。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种货运用木箱装订装置，能够自动进行装订，提高了装订的效率，保证了木箱的质量，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中运输装置的结构示意图。

图3是本实用新型中装订装置本体的结构示意图。

图4是本实用新型中推动装置和箱体的结构示意图。

附图标记说明：

装订装置本体1、箱体1-1、钉枪1-2、运输装置2、工作台2-1、工作台底座2-2、旋转轴2-3、滑轮2-4、吸附装置2-5、二号电动推杆2-5-1、壳体2-5-2、真空吸盘夹具2-5-3、提升装置2-6、三号电动推杆2-6-1、放置台2-6-2、固定架2-7、底座3、四号滑道3-1、一号电动推杆3-2、控制器4、推动机构5、一号推动装置5-1、一号气缸5-1-1、四号电动推杆5-1-2、一号滑块5-1-3、一号滑道5-1-4、二号推动装置5-2、二号气缸5-2-1、五号电动推杆5-2-2、二号滑块5-2-3、二号滑道5-2-4、三号推动装置5-3包含滑动架5-3-1、三号滑道5-3-2、三号气缸5-3-3、四号气缸5-3-4、三号滑块5-3-5和六号电动推杆5-3-6、红外线测量光栅6。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含装订装置本体1、运输装置2、底座3、控制器4；所述底座3的上端从左至右依次设置有装订装置本体1和运输装置2；底座3的上端前后对称开设有四号滑道3-1，且运输装置2滑动设置在四号滑道3-1内；

所述运输装置2包含工作台2-1、工作台底座2-2、旋转轴2-3、滑轮2-4、吸附装置2-5、提升装置2-6、固定架2-7；所述工作台底座2-2下端的四周均通过螺栓设置有滑轮2-4，且滑轮2-4滑动设置在四号滑道3-1内；工作台底座2-2内的中间位置通过轴承旋设设置有旋转轴2-3；所述旋转轴2-3的上端与工作台2-1的下端焊接设置；所述工作台2-1上端的中间位置焊接设置有固定架2-7；所述固定架2-7为中间空心结构，该空心结构内通过设置有提升装置2-6；

所述提升装置2-6还包含三号电动推杆2-6-1和放置台2-6-2；所述三号电动推杆2-6-1的下端通过设置在工作台2-1的上表面上，三号电动推杆2-6-1的上端焊接设置有放置台2-6-2；固定架2-7外侧的四周壁均设置有吸附装置2-5；所述一号电动推杆3-2的右端通过螺栓设置在底座3的右侧壁上，一号电动推杆3-2的左端焊接设置在工作台底座2-2的右侧壁上；

所述吸附装置2-5包含二号电动推杆2-5-1、壳体2-5-2和真空吸盘夹具2-5-3；所述二号电动推杆2-5-1的一端通过螺栓设置在固定架2-7的外侧壁上，二号电动推杆2-5-1的另一端焊接固定有壳体2-5-2；所述壳体2-5-2靠外侧的内部镶设有真空吸盘夹具2-5-3；所述真空吸盘夹具2-5-3与外部的空气压缩机通过连接管连接；所述真空吸盘夹具2-5-3的型号为td4060；

所述装订装置本体1包含箱体1-1和钉枪1-2；所述箱体1-1的下端的前后两端均焊接设置在底座3的上表面上，且位于四号滑道3-1的外侧；箱体1-1为空心结构，箱体1-1右部的内侧壁上均匀设置有数个钉枪1-2，每一侧的钉枪1-2分别木箱上侧板之间的连接处；箱体1-1内壁的前后两侧通过螺栓对称设置有红外线测量光栅6；箱体1-1前部的外侧设置有控制器4；所述红外线测量光栅6的型号为s40-0810nb；

所述钉枪1-2上设置有推动机构5，且推动机构5包含位于上侧钉枪1-2上方的一号推动装置5-1、位于左右两侧钉枪1-2上方的二号推动装置5-2和位于后侧钉枪1-2上方的三号推动装置5-3；

所述一号推动装置5-1包含一号气缸5-1-1、四号电动推杆5-1-2和一号滑块5-1-3；所述箱体1-1上端中间位置的内壁上通过螺栓左右对称设置有两个一号气缸5-1-1，且两个一号气缸5-1-1贴合设置；两个一号气缸5-1-1左右两侧的箱体1-1上均开设有一号滑道5-1-4，且两侧的一号滑道5-1-4内滑动设置有一号滑块5-1-3；两个一号气缸5-1-1分别与左右两侧的一号滑块5-1-3焊接连接；所述一号滑块5-1-3的下侧通过螺栓设置有四号电动推杆5-1-2，且四号电动推杆5-1-2的下端与上侧的钉枪1-2连接；

所述二号推动装置5-2包含二号气缸5-2-1、五号电动推杆5-2-2和二号滑块5-2-3；所述箱体1-1左右两侧的内壁上均对称开设有二号滑道5-2-4，且二号滑道5-2-4内设置有上下滑动的二号滑块5-2-3；箱体1-1左右两侧的内壁上均通过螺栓对称设置有二号气缸5-2-1，且二号气缸5-2-1位于二号滑道5-2-4的下方；所述二号滑块5-2-3的下端与二号气缸5-2-1焊接连接，且二号滑块5-2-3的外侧壁上通过螺栓设置有五号电动推杆5-2-2；两个五号电动推杆5-2-2的外端分别与左右两侧的钉枪1-2连接；

所述三号推动装置5-3包含滑动架5-3-1、三号滑道5-3-2、三号气缸5-3-3、四号气缸5-3-4、三号滑块5-3-5和六号电动推杆5-3-6；所述滑动架5-3-1通过滑块上下滑动设置在三号滑道5-3-2内；所述三号滑道5-3-2开设在箱体1-1后壁的中间位置，且三号气缸5-3-3设置于三号滑道5-3-2上端的箱体1-1内壁上；所述三号气缸5-3-3与滑动架5-3-1的上侧壁连接；所述四号气缸5-3-4设置在滑动架5-3-1的右侧内，四号气缸5-3-4与三号滑块5-3-5的右侧焊接连接；所述三号滑块5-3-5左右滑动设置在滑动架5-3-1上的滑道内，且三号滑块5-3-5的外侧通过螺栓设置有六号电动推杆5-3-6；六号电动推杆5-3-6的前端与后侧的钉枪1-2连接；

所述控制器4(该控制器为一号电动推杆、吸附装置、提升装置、推动装置和红外线测量光栅的控制器的集合)分别与一号电动推杆3-2、吸附装置2-5、提升装置2-6、推动机构5和红外线测量光栅6电控连接，控制器4、吸附装置2-5、提升装置2-6、一号电动推杆3-2、推动机构5和红外线测量光栅6均与外部电源电连接。

本具体实施方式的工作原理：使用时，接通电源，通过控制器4打开装置，将木箱的侧板对应放置到吸附装置2-5上，将木箱的顶板放置到放置台2-6-2上；安装好木箱的组件后，通过控制器4控制二号电动推杆2-5-1和三号电动推杆2-6-1分别推动壳体2-5-2和放置台2-6-2，将木箱的侧板和顶板进行组装固定；然后通过控制器4控制一号电动推杆3-2向前推动，并带动运输装置2向前移动，当红外线测量光栅6检测到木箱后，向控制器4发送信号，并开始工作进行装订；装订时，控制器4根据红外线测量光栅6传来的信息，可以通过控制一号气缸5-1-1和二号气缸5-2-1来分别调整高低和宽窄，三号推动装置5-3，先控制该装置中的四号气缸5-3-4推动三号滑块5-3-5，来对木箱上端的连接处进行装订，然后控制四号气缸5-3-4伸长或收缩到木箱两侧边的连接处，并控制三号气缸5-3-3向下推动滑动架5-3-1，对木箱两侧的连接处进行装订；还可以通过控制四号电动推杆5-1-2、五号电动推杆5-2-2和六号电动推杆5-3-6来控制钉枪1-2的伸缩；完木箱的一边后，控制电动推杆3-2向后移动，工作人员将工作台2-1旋转到另一边，对木箱的另一边进行装订；装订完成后，将木箱搬下即可。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、装置内设置有运输装置2，能够方便的对木箱进行组装，方便实用；

2、钉枪1-2的上安装有推动装置5，箱体1-1的内部设置有红外线测量光栅6，便于钉枪1-2对木箱进行装订。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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