一种实木板材精准定位装置的制作方法

2021-01-12 12:01:01|

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本实用新型涉及到一种实木板材精准定位装置。

背景技术：

实木板材加工一直是我厂目前需要解决的问题，实木板材成本高昂，一直是应用在高端领域的首要选择。实木板板材坚固耐用、纹路自然，大都具有天然木材特有的芳香，具有较好的吸湿性和透气性，有益于人体健康，不造成环境污染，是制作高档家具、装修房屋的优质板材。一些特殊材质(如榉木)的实木板还是制造枪托、精密仪表的理想材料。

我厂对实木板材进行加工时，某些领域需要斜孔加工，众所周知，我厂大部分都是批量生产，如果略微的误差，很可能造成损失惨重。

申请号为201820473283.5公开的一种三维切割机器人，包括支座，其特征在于，在所述支座下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，所述机器手臂下端连接有喷头组件，本实用新型结构简单、效率高。

该申请是我厂购自芜湖德海机器人科技有限公司，主要用来切割实木板材，但是良久使用发现，完全可以改造一下，以实现对实木板材精准定位。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高，能够更好的加工斜孔且能够实现精准定位的实木板材精准定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种实木板材精准定位装置，包括支座，在所述支座下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，其特征在于，所述机器手臂下端连接有钻孔组件，所述机器手臂带动所述钻孔组件三维运动，所述钻孔组件包括连接板，所述连接板与机械手臂连接，在所述连接板的下方连接有支撑板，所述支撑板的下方铰接有拉伸装置，所述拉伸装置的末端铰接有滑块，所述滑块与预设在所述连接板下端的滑槽相互配合以实现左右滑动，在所述拉伸装置的杆部连接有支架，所述支架的下端设有电钻，在所述支座的下端设有工作台，所述工作台上设有第一挡块，在所述第一挡块的右侧设有第二挡块，所述第二挡块的下端设有若干带有滚轮的滑动块，所述滑动块的末端通过涨弹簧与所述工作台连接。

优选地，所述工作台的右端设有过渡部。

优选地，所述过渡部为倾斜设计。

本实用新型的有益效果是：提供一种自动化程度高，能够更好的加工斜孔且能够实现精准定位的实木板材精准定位装置。

附图说明

图1是本实用新型实木板材精准定位装置的结构示意图；

图2是喷头组件结构示意图。

图3是喷头组件的另一结构示意图。

图4是工作台结构示意图。

图5是工作台另一结构示意图。

图6是板材斜孔示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1-4所示，一种实木板材精准定位装置，包括支座1，在所述支座下端可旋转的连接有六自由度机器手臂2，其特征在于，所述机器手臂下端连接有钻孔组件3，所述机器手臂带动所述钻孔组件三维运动，所述钻孔组件包括连接板4，所述连接板与机械手臂连接，在所述连接板的下方连接有支撑板5，所述支撑板的下方铰接有拉伸装置6，所述拉伸装置的末端铰接有滑块7，所述滑块与预设在所述连接板下端的滑槽8相互配合以实现左右滑动，在所述拉伸装置的杆部连接有支架9，所述支架的下端设有电钻10，在所述支座的下端设有工作台11，所述工作台上设有第一挡块12，在所述第一挡块的右侧设有第二挡块13，所述第二挡块的下端设有若干带有滚轮14的滑动块15，所述滑动块的末端通过涨弹簧16与所述工作台连接。

优选地，所述工作台的右端设有过渡部17。

优选地，所述过渡部为倾斜设计。

工作原理：

利用驱动装置(电机、齿轮、齿条等或者气缸、油缸)plc的结合驱动六自由度机器手臂按一定规律移动来实现对实木板材需要的部位进行钻孔、定位(这是现有技术，可以在百度上搜机器手臂，各种现有技术，本实用新型只是在机器手臂的下端连接钻孔组件或划线组件或切割组件，本实用新型的创新点在钻孔组件的新构造)，拉伸装置可以是气缸、油压柱等任何可拉伸的装置，由于拉伸装置与支撑板铰接，所以拉伸装置可以与支撑板实现旋转连接，由于拉伸装置末端铰接有滑块，所以滑块也可以与拉伸装置实现旋转连接，所以，当拉伸装置拉长时，滑块向前滑动，拉伸装置与支撑板的夹角变大，同理，当拉伸装置拉长时，滑块向后滑动，拉伸装置与支撑板的夹角变小(如图3所示)；启动电钻，电钻对实木板材完成钻孔，此过程与现有的钻孔方式相一致，即在对实木板材钻孔时，如果单纯的依靠六自由度机器手臂倾斜角度，完成倾斜角度的钻孔，那么需要大量的编程，需要六自由度机器手臂转动良久，才能完成倾斜角度的钻孔19，但是六自由度机器手臂体积庞大，实木板材18靠近工作台的部位，六自由度机器手臂显然难以调节角度进行钻孔，因此，可以使用六自由度机器手臂对实木板材的上下表面进行垂直定位，然后使用拉伸装置升降，从而调节电钻的角度，然后进行钻孔操作。

本申请相对于对比文件的区别是：取消喷头组件，改为钻孔组件；增加工作台，便于板材的初步定为，从而方便六自由度机器手臂进行定位；增加过渡部，方便传送带上的板材进入。

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