夹持机构及打钉设备的制作方法

本实用新型涉及木托盘加工机械技术领域，尤其是涉及一种夹持机构及打钉设备。

背景技术：

木托盘是以天然木材为原料制造的托盘，也是使用最广泛的托盘之一。该托盘主要用于集装、堆放、搬运和运输等作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。

在木托盘的生产过程中，木板的铺设、打钉等操作可通过打钉设备操作完成。一些技术中，打钉设备包括卷钉枪和打钉治具。其中，打钉治具包括正面操作区和反面操作区。在打钉过程中，需要将板条铺设在打钉治具的正面操作区上，然后借助于卷钉枪打钉。在打钉完成后，需要将半成品托盘翻面并将其移送至打钉治具的反面操作区。

然而，现有技术的打钉设备上设有二次定位平台，借助于二次定位平台才能实现半成品托盘的翻转操作，这使得操作过程比较繁琐，且耗时较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构及打钉设备，以缓解现有技术中存在的打钉设备的半成品翻转操作比较繁琐的技术问题。

第一方面，实施例提供一种夹持机构，包括：基座、回转驱动元件、连接板、线性驱动元件、垛叉上叉以及垛叉下叉。

所述回转驱动元件枢接于所述基座，所述连接板固定连接于所述回转驱动元件的输出端，所述线性驱动元件安装于所述连接板，所述垛叉上叉和/或所述垛叉下叉与所述线性驱动元件的输出端固定连接，能够使所述垛叉上叉与所述垛叉下叉之间的距离可调。

在可选的实施方式中，所述垛叉上叉与所述线性驱动元件的输出端固定连接，所述垛叉下叉固定连接于所述连接板，所述线性驱动元件能够带动所述垛叉上叉靠近或远离所述垛叉下叉。

在可选的实施方式中，所述垛叉上叉滑动连接于所述连接板。

在可选的实施方式中，所述连接板上设有滑槽，所述垛叉上叉上设有与所述滑槽滑动连接的滑块。

在可选的实施方式中，所述垛叉上叉为两个，两个所述垛叉上叉均连接于中间连接块，所述中间连接块滑动连接于所述连接板。

各所述垛叉上叉的下方对应设置有所述垛叉下叉。

在可选的实施方式中，所述垛叉下叉朝向所述垛叉上叉的端面设有防滑结构。

在可选的实施方式中，所述防滑结构包括设在所述垛叉下叉上的多个凹陷部，相邻两个所述凹陷部之间形成凸台部。

在可选的实施方式中，所述凹陷部的横截面形状为矩形或三角形。

在可选的实施方式中，所述回转驱动元件包括回转气缸，所述回转气缸的缸体固定连接于所述基座，所述回转气缸的活塞杆通过轴承枢接于所述基座，所述回转气缸的活塞杆凸出于所述基座并与所述连接板固定连接。

有益效果：

本实用新型提供的夹持机构，回转驱动元件枢接于基座，连接板固定连接于回转驱动元件的输出端，线性驱动元件安装于连接板，因而，回转驱动元件工作时，能够带动连接板和线性驱动元件转动；并且，垛叉上叉和/或垛叉下叉与线性驱动元件的输出端固定连接，线性驱动元件能够带动垛叉上叉和/或垛叉下叉移动，通过调节垛叉上叉与垛叉下叉之间的距离以夹紧半成品托盘。

由前述可知，该夹持机构在能够夹持半成品托盘的基础上，当半成品托盘需要反面打钉时，可以通过回转驱动元件带动半成品托盘转动相应角度，使半成品托盘的反面朝向操作人员，由于该过程无需借助于二次定位台即可实现换面或翻面，使得操作过程比较简单，并且对于操作人员来说比较省时省力。

第二方面，实施例提供一种打钉设备，包括：机架、卷钉枪以及前述实施方式任一项所述的夹持机构。

所述卷钉枪和所述基座均安装于所述机架。

有益效果：

本实用新型提供的打钉设备包括上述夹持机构，由此，该打钉设备所达到的技术优势及效果同样包括夹持机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹持机构的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹持机构的第二视角的结构示意图；

图3为图2所示夹持机构未示出垛叉上叉的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的打钉设备的结构示意图。

图标：

10-夹持机构；20-机架；30-卷钉枪；

100-基座；

200-回转驱动元件；

300-连接板；310-滑槽；

400-线性驱动元件；

510-垛叉上叉；520-垛叉下叉；530-中间连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例提供一种夹持机构，如图1和图2所示，该夹持机构10包括基座100、回转驱动元件200、连接板300、线性驱动元件400、垛叉上叉510以及垛叉下叉520；回转驱动元件200枢接于基座100，连接板300固定连接于回转驱动元件200的输出端，线性驱动元件400安装于连接板300，垛叉上叉510和/或垛叉下叉520与线性驱动元件400的输出端固定连接，能够使垛叉上叉510与垛叉下叉520之间的距离可调。

本实施例提供的夹持机构10，回转驱动元件200枢接于基座100，连接板300固定连接于回转驱动元件200的输出端，线性驱动元件400安装于连接板300，因而，回转驱动元件200工作时，能够带动连接板300和线性驱动元件400转动；并且，垛叉上叉510和/或垛叉下叉520与线性驱动元件400的输出端固定连接，线性驱动元件400能够带动垛叉上叉510和/或垛叉下叉520移动，通过调节垛叉上叉510与垛叉下叉520之间的距离以夹紧半成品托盘。

由前述可知，该夹持机构10在能够夹持半成品托盘的基础上，当半成品托盘需要反面打钉时，可以通过回转驱动元件200带动半成品托盘转动相应角度(例如180°)，以能够使半成品托盘的反面朝向操作人员，由于该操作过程无需借助于二次定位台即可实现换面或翻面，使得操作过程比较简单，并且对于操作人员来说比较省时省力。

需要说明的是，上述提到的“垛叉上叉510和/或垛叉下叉520与线性驱动元件400的输出端固定连接”可以包含以下三种情况。

(1)第一种情况：

参照图2或图3，垛叉上叉510与线性驱动元件400的输出端固定连接，通过线性驱动元件400带动垛叉上叉510靠近或远离垛叉下叉520移动，调节两者之间的距离。

(2)第二种情况(附图未示出)：

该垛叉下叉520与线性驱动元件400的输出端固定连接，通过线性驱动元件400带动垛叉下叉520靠近或远离垛叉上叉510移动，调节两者之间的距离。

(3)第三种情况(附图未示出)：

采用两组线性驱动元件400，其中一组线性驱动元件400与垛叉上叉510固定连接，另一组线性驱动元件400垛叉下叉520与固定连接，两线性驱动元件400同时动作，带动垛叉上叉510和垛叉下叉520相互远离或相互靠近，调节两者之间的距离。

还需要说明的是，上述提到的“连接板”，可以为薄板或厚板状结构，也可以为块状结构，还可以为规则或不规则的其他结构，当然，只要能够满足回转驱动元件200的安装要求的结构形式均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例选取垛叉上叉510与线性驱动元件400的输出端固定连接的形式，具体的，垛叉下叉520固定连接于连接板300，线性驱动元件400能够带动垛叉上叉510靠近或远离垛叉下叉520。

在一些实施方式中，垛叉上叉510可直接连接于线性驱动元件400的输出端(附图未示出)，即垛叉上叉510与连接板300之间没有直接或间接连接。

作为一种变形，垛叉上叉510在连接于线性驱动元件400的输出端的基础上，还与连接板300滑动连接。该设置能够确保垛叉上叉510移动得更加平稳。

可选的，如图3所示，连接板300上设有滑槽310，垛叉上叉510上设有与滑槽310滑动连接的滑块(附图未示出)。

当然，连接板300上还可设有轨道，垛叉上叉510上设有与轨道滑动连接的滑块。

请继续参照图3，垛叉上叉510为两个，两个垛叉上叉510均连接于中间连接块530，中间连接块530滑动连接于连接板300；各垛叉上叉510的下方对应设置有垛叉下叉520。该设置相对垛叉上叉510和垛叉下叉520各设置一个来说，能够提高夹持效果。

需要说明的是，垛叉上叉510和垛叉下叉520的数量不限于为两个，还可以为三个、四个等。

在一些实施方式中，也可将垛叉上叉510和垛叉下叉520各设置一个，为了确保夹持效果，可将垛叉上叉510和垛叉下叉520均设置为长条状(附图未示出)。

请再次参照图3，垛叉下叉520朝向垛叉上叉510的端面设有防滑结构，进一步防止半成品托盘掉落。

该防滑结构可以采用多种形式，如，设置防滑凸起或凹陷。

进一步的，该实施例选取凹陷的形式。在一些实施方式中，防滑结构包括设在垛叉下叉520上的多个凹陷部，相邻两个凹陷部之间形成凸台部，该设置能够增加垛叉下叉520与半成品托盘之间的摩擦力，使得半成品托盘在转动或移送的过程中，不会从垛叉上叉510与垛叉下叉520之间脱落下来。

该实施例的图3所示为凹陷部的横截面形状为三角形。

可选的，凹陷部的横截面形状还可以为矩形或其他规则或不规则的截面形状。

在上述实施例的基础上，回转驱动元件200包括回转气缸，回转气缸的缸体固定连接于基座100，回转气缸的活塞杆通过轴承(附图未示出)枢接于基座100，其中，回转气缸的活塞杆凸出于基座100并与连接板300固定连接。

可选的，回转驱动元件200还可以为电机。

可选的，线性驱动元件400包括直线气缸。

该夹持机构10的工作过程为：

启动直线气缸，直线气缸带动垛叉上叉510向上移动，直至使半成品托盘放入垛叉上叉510和垛叉下叉520之间，待半成品托盘放入后，可适当使垛叉上叉510向下移动，以夹紧半成品托盘；启动回转气缸，使回转气缸带动连接板300转动，连接板300带动直线气缸、垛叉上叉510、垛叉下叉520以及半成品托盘转动，使其反面朝向操作人员。

在上述的工作过程中，还可事先调节好垛叉上叉510和垛叉下叉520之间的间距，在操作时，直接夹紧半成品托盘。

本实施例还提供一种打钉设备，如图4所示，该打钉设备包括机架20、卷钉枪30以及上述实施例的夹持机构10；卷钉枪30和基座100均安装于机架20。

本实施例提供的打钉设备包括上述夹持机构，由此，该打钉设备所达到的技术优势及效果同样包括夹持机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

其中，卷钉枪30的个数可以为一个、两个、三个或四个等。该卷钉枪30在机架20上的位置可根据需要布设。另外，该卷钉枪30可采用现有技术中的卷钉枪。

需要说明的是，根据基座100在机架20上的固定位置以及固定角度，能够使回转气缸带动连接板300转动，进而使半成品托盘转动至反面朝向操作人员。

如图4所示，基座100固定在机架20的端部位置，以便于移送或翻转半成品托盘或成品托盘。

该打钉设备的工作过程为：

将板条铺设在打钉治具的正面操作区上，将卷钉枪30移送至相应的位置，并启动卷钉枪30打钉，重复上述操作，直至完成半成品托盘的制作；将夹持机构移送至相应的位置，人工或自动夹持半成品托盘，待半成品托盘夹好后，启动回转气缸，使回转气缸带动连接板300转动，连接板300带动直线气缸、垛叉上叉510、垛叉下叉520以及半成品托盘转动，使其反面朝向操作人员，然后再将半成品托盘放置在打钉治具的反面操作区，进行下步操作。

需要说明的是，该打钉设备上的相应部件移动至相应位置的操作，可通过机械手(附图未示出)完成操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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