一种板材上料系统的制作方法

本实用新型涉及板材加工领域，特指一种板材上料系统。

背景技术：

在家具生产制造过程中，经常需要通过打钉的方式将板材拼接使用；例如将两个板材上下堆叠在一起；操作时，先将底板平放，然后再将顶板放置在底板上；放好后，通过气动钉枪打钉的方式将底板和顶板连接在一起；最开始打钉的方式为人工手动打钉，操作人员手持钉枪，将枪头按在顶板的表面上，使钉枪射出来的钉子从上至下贯穿顶板后插入底板，然后将两板材连接在一起。

人工打钉，效率慢，且人工疲劳强度大，为了解决该问题，则研发出了打钉机，打钉机包括机体和安装在机体上的气动钉枪与工件压板；该机体可带动气动钉枪和工件压板在竖直方向和水平方向移动。打钉时，机体向下移动，先使压板压住顶板的上表面，然后使钉枪的枪头按在顶板的上表面上，然后控制器控制钉枪自动打钉，打钉结束后，机体带动工件压板和钉枪向上移动。

然而现有的打钉机上料过程均是由人工来完成的，这样会导致人工疲劳强度大，且降低打钉效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种板材上料系统，其能够方便的将顶板和底板堆叠在一起，然后方便打钉机打钉将顶板和底板连接在一起。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种板材上料系统，它包括板材运输平台，所述板材运输平台上设置有导向板、底板出料装置、顶板出料装置、送料装置；所述导向板固定设置在板材运输平台上，沿板材运输方向延伸；所述底板出料装置和顶板出料装置沿板材运输方向排成一列，且所述板材出料装置和顶板出料装置与导向板间隔设置，使板材出料装置和顶板出料装置与导向板间的间隔形成运料通道，其中底板出料装置位于运料通道的进口端，顶板出料装置位于运料通道的出口端；所述运料通道的进口端设置有运料装置；

底板出料装置，用于将底板出料装置内的底板推送至运料通道的进口端；

送料装置，用于将运料通道进口端的底板推送至顶板出料装置处；

顶板出料装置，用于将顶板推送至底板的上表面。

由于上述结构，底板出料装置先将其内的底板推送至运料通道的进口端，然后送料装置推动底板沿运料通道移动，使底板移动至顶板出料装置处，然后顶板出料装置将其内的顶板推送至底板的上表面，使底板和底板堆叠在一起，然后便可方便后续打钉机打钉，将顶板和底板连接在一起。节省了人力，提高了加工效率。

进一步的，所述送料装置为送料气缸，送料气缸的活塞杆伸入运料通道内，将运料通道进口端的底板推送至顶板出料装置处。

进一步的，所述底板出料装置包括底板料筒和设置在底板料筒旁的底板推料机构；所述底板料筒竖直设置在板材运输平台上，所述底板料筒顶部开设有底板进料口，底部开设有底板出料口和底板推料口；所述底板出料口和底板推料口位于底板料筒相对的两个侧面上；底板出料口位于靠近运料通道一侧，底板推料口位于远离运料通道一侧；

所述底板推料机构设置在底板推料口处，所述底板推料机构伸入底板料筒一侧的底板推料口内，将底板料筒内的底板从底板料筒另一侧的底板出料口推出。

由于上述结构，将底板叠放在底板料筒内，先通过底板推料机构把最底层的底板从出底板料口推出，推到指定位置后，底板推料机构退出底板料筒，上一层的底板在重力作用下自动下落，上一层的底板落到出料口处；然后底板推料机构便可继续工作，将该层底板推出底板料筒，操作方便。

进一步的，所述底板料筒包括分离开的左半筒和右半筒，所述左半筒和右半筒结构相同，均包括竖直设置的立板和设在立板内侧位于立板两边的侧板，所述立板和两侧板使左半筒和右半筒构成顶端和底端均贯通的槽型结构，使底板能够从底板料筒顶部放入底板料筒内，且底板的两端能够插入左半筒和右半筒的槽内；

所述左半筒和右半筒两侧板的底部均开设有缺口，左半筒和右半筒一侧的两缺口配合构成底板出料口，另一侧的两缺口配合构成底板推料口；

所述底板推料机构为底板推料气缸，当底板推料气缸的活塞杆伸出时，底板推料气缸的活塞杆伸入底板推料口内，将底板料筒内的板材从底板出料口推出；所述底板推料气缸的活塞杆端部设置有底板推料块。

由于上述结构，左半筒和右半筒分离，则当底板放置在底板料筒内时，能够清楚的看到底板料筒内物料的多少，而不需要增设传感器来检测物料剩余情况，同时也方便在底板料筒内取放板材。底板推料气缸的活塞杆端部设置有底板推料块，以便于增大活塞杆的推料面积，进而更便于推料，同时，保证推料的稳定性。

进一步的，所述顶板出料装置通过一个垫板设置板材运输平台上，该垫板的厚度大于等于底板的厚度。使顶板出料口的位置高于底板，进而方便将顶板推送至底板的上表面。

进一步的，所述顶板出料装置包括顶板料筒和设置在顶板料筒旁的顶板推料机构；所述顶板料筒竖直设置在垫板上，所述顶板料筒顶部开设有顶板进料口，底部开设有顶板出料口和顶板推料口；所述顶板出料口和顶板推料口位于顶板料筒相对的两个侧面上；顶板出料口位于靠近运料通道一侧，顶板推料口位于远离运料通道一侧；

所述顶板推料机构设置在顶板推料口处，所述顶板推料机构伸入顶板料筒一侧的顶板推料口内，将顶板料筒内的顶板从顶板料筒另一侧的顶板出料口推出；

进一步的，所述顶板料筒远离运料通道的一侧上开设有一竖直缺口，该竖直缺口从上至下贯穿整个侧壁；

所述底板推料机构为顶板推料气缸，当顶板推料气缸的活塞杆伸出时，顶板推料气缸的活塞杆伸入底板推料口内，将底板料筒内的板材从底板出料口推出；所述顶板推料气缸的活塞杆端部设置有顶板推料块。

由于上述结构，顶板出料装置的原理和底板出料装置的原理相同，其不同之处在于顶板料筒没有分离开，若板材的长度和宽度较大时料筒分离开则更节省材料，较小时则可以不分离。而侧壁上开设缺口，也是为了便于取放板材。

进一步的，在水平面上，所述顶板料筒的筒内长度小于底板料筒的筒内长度，顶板料筒的同内宽度等于底板料筒的筒内宽度；所述垫板上设置有两个顶板出料装置，分别用于将顶板推送至底板的左右两端。

由于上述结构，顶板和底板的板材一样大时，底板上则只能放一个顶板；当顶板的尺寸小于底板时，则底板上可以放多个顶板。

进一步的，所述底板料筒和/底板料筒外设置有导向机构，所述导向机构设置在底板出料口和/或顶板出料口处，用于将底板出料口和/或顶板出料口出来的底板和/或顶板导向指定位置。

由于上述结构，当料筒离加工机械较远时，通过导向机构能够保证物料准确的到达加工机械处。

进一步的，所述导向机构包括设置在底板出料口和/或顶板出料口左侧和右侧的左导向臂和右导向臂，所述左导向臂的一端转动设置有左导向轮，所述右导向臂的一端转动设置有右导向轮；所述左导向臂和右导向臂分别可转动的设置在底板出料口和/或顶板出料口的左右两侧。

由于上述结构，导向臂可转动，则能够方便调节导向的位置，便于将板材导向需要的位置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

当本实用新型的上料系统应用到打钉机等板材加工设备上时，该出料系统能够替代人工上料，节省人力，降低人工疲劳轻度。且底板出料装置和底板出料装置结构简单，便于推广和使用。

附图说明

图1-2是顶板和底板的尺寸一样时，顶板出料筒和底板出料筒一样时的结构图；

图3-4是顶板的尺寸小于底板的尺寸时，顶板出料筒和底板出料筒不一样时的结构图；

图5是底板存放在底板出料筒内时的结构图；

图6-7是导向机构的安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种板材上料系统，如图1-4所示，它包括板材运输平台1，所述板材运输平台1上设置有导向板12、底板出料装置、顶板出料装置、送料装置；所述导向板12固定设置在板材运输平台1上，沿板材运输方向延伸；所述底板出料装置和顶板出料装置沿板材运输方向排成一列，且所述板材出料装置和顶板出料装置与导向板12间隔设置，使板材出料装置和顶板出料装置与导向板12间的间隔形成运料通道，其中底板出料装置位于运料通道的进口端，顶板出料装置位于运料通道的出口端；所述运料通道的进口端设置有运料装置；

底板出料装置，用于将底板出料装置内的底板推送至运料通道的进口端；

送料装置，用于将运料通道进口端的底板推送至顶板出料装置处；

顶板出料装置，用于将顶板推送至底板的上表面。

所述送料装置为送料气缸2，送料气缸2的活塞杆伸入运料通道内，将运料通道进口端的底板推送至顶板出料装置处,所述送料气缸2的活塞杆端部设置有推料块。实际操作时，送料气缸2的活塞杆伸出满行程时，可将底板推送到底板出料装置处；然后活塞杆立即收回等待推送下一个底板。

所述底板出料装置包括底板料筒和设置在底板料筒旁的底板推料机构；所述底板料筒竖直设置在板材运输平台1上，所述底板料筒顶部开设有底板进料口，底部开设有底板出料口6和底板推料口5；所述底板出料口6和底板推料口5位于底板料筒相对的两个侧面上；底板出料口6位于靠近运料通道一侧，底板推料口5位于远离运料通道一侧；

所述底板推料机构设置在底板推料口5处，所述底板推料机构伸入底板料筒一侧的底板推料口5内，将底板料筒内的底板从底板料筒另一侧的底板出料口6推出。

所述底板料筒包括分离开的左半筒10和右半筒11，所述左半筒10和右半筒11结构相同，均包括竖直设置的立板和设在立板内侧位于立板两边的侧板，所述立板和两侧板使左半筒10和右半筒11构成顶端和底端均贯通的槽型结构，使底板能够从底板料筒顶部放入底板料筒内，且底板的两端能够插入左半筒10和右半筒11的槽内；

所述左半筒10和右半筒11两侧板的底部均开设有缺口，左半筒10和右半筒11一侧的两缺口配合构成底板出料口6，另一侧的两缺口配合构成底板推料口5；

所述底板出料口6和底板推料口5高度均相等，且大于等于底板的厚度。

所述底板推料机构为底板推料气缸4，当底板推料气缸4的活塞杆伸出时，底板推料气缸4的活塞杆伸入底板推料口5内，将底板料筒内的板材从底板出料口6推出；所述底板推料气缸4的活塞杆端部设置有底板推料块3。如图1-4所示，底板推料块3为一长条，该长条朝左右方向延伸，且该长条的长度小于左半筒10到右半筒11间的距离。底板推料块3的高度要小于底板出料口6和底板推料口5的高度。这样能够保证底板推料块3能够穿过底板推料口5和底板出料口6。

如图5所示；底板从底板料筒顶部放入料筒内，然后堆叠在底板料筒内；最底层的底板刚好位于底板出料口6和底板推料口5处，且底板的厚度略小于底板出料口6和底板推料口5的高度，底板的长度略小于两立板间的距离。当底板推料气缸4的活塞杆伸入底板推料口5内时，便可将料筒内的底板从底板出料口6推出。当底板推料气缸4的活塞杆退出底板推料口5时，则上一层的底板下落，填补底板推料口5和底板出料口6处。当该底板推料气缸4连接受控于自动控制系统时，该出料装置，便可有规律的自动出料。

所述顶板出料装置通过一个垫板7设置板材运输平台1上，该垫板7的厚度大于等于底板的厚度。

所述顶板出料装置包括顶板料筒9和设置在顶板料筒9旁的顶板推料机构；所述顶板料筒9竖直设置在垫板7上，所述顶板料筒9顶部开设有顶板进料口，底部开设有顶板出料口和顶板推料口；所述顶板出料口和顶板推料口位于顶板料筒9相对的两个侧面上；顶板出料口位于靠近运料通道一侧，顶板推料口位于远离运料通道一侧；

所述顶板推料机构设置在顶板推料口处，所述顶板推料机构伸入顶板料筒9一侧的顶板推料口内，将顶板料筒9内的顶板从顶板料筒9另一侧的顶板出料口推出。

所述顶板出料口和顶板推料口高度均相等，且大于等于顶板的厚度。

当顶板的板面尺寸与底板的板面尺寸相同时，则顶板料筒9可以设置来和底板料筒一样，均为分离开的，这样可以节省材料，如图1和2所示。

当顶板的尺寸较小时，则底板料筒可以不设置成分离开的。如图3和4所示，所述顶板料筒9远离运料通道的一侧上开设有一竖直缺口，该竖直缺口从上至下贯穿整个侧壁；这样方便取放顶板，也便于观察顶板料筒9内的物料情况；

所述底板推料机构为顶板推料气缸8，当顶板推料气缸8的活塞杆伸出时，顶板推料气缸8的活塞杆伸入底板推料口5内，将底板料筒内的板材从底板出料口6推出；所述顶板推料气缸8的活塞杆端部设置有顶板推料块。

当顶板尺寸和底板尺寸一样时，则垫板7上可以设置一个和底板出料装置一样的顶板出料装置；如图1和2所示；而当顶板尺寸小于底板尺寸一样时，则可在垫板7上设置多个料筒不分离的顶板出料装置，使多个出料装置将多个较小的顶板推送至底板上表面，便于底板上设置多个小顶板的加工。如图3和4所示，在水平面上，所述顶板料筒9的筒内长度小于底板料筒的筒内长度，顶板料筒9的同内宽度等于底板料筒的筒内宽度；所述垫板7上设置有两个顶板出料装置，分别用于将顶板推送至底板的左右两端。

如图6和7所示，所述底板料筒和/底板料筒外设置有导向机构，所述导向机构设置在底板出料口6和/或顶板出料口处，用于将底板出料口6和/或顶板出料口出来的底板和/或顶板导向指定位置。

所述导向机构包括设置在底板出料口6和/或顶板出料口左侧和右侧的左导向臂和右导向臂15，所述左导向臂的一端转动设置有左导向轮，所述右导向臂15的一端转动设置有右导向轮13；所述左导向臂和右导向臂15分别可转动的设置在底板出料口6和/或顶板出料口的左右两侧。两导向臂通过螺钉14转动设置在垫板7和/或板材运输平台1上，当螺钉14拧松时，导向臂便可以转动，以调节导向方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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