一种板体自动钻锁螺钉生产线的制作方法

本发明涉及木材加工机械领域，更具体的讲是一种板体自动钻锁螺钉生产线。

背景技术：

目前，有一些木制产品的板体是由若干板条按一定顺序平行排列，再通过表面垂直设置的筋条固定连接为一体，例如宠物屋的屋顶板、墙板或底板等，而筋条与板条之间通常采用螺丝连接。

申请公布号为cn102528882a的中国发明专利公开了一种宠物屋物体板自动生产线，包括生产线架体、设于生产线架体的循环传送系统、受该循环传送系统传送的工装板以及控制该自动生产线自动运行的控制模块，该工装板上可拆卸调节地设有板条限位框架；所述自动生产线还包括装配有板条仓和可将板条装配至该工装板的板条装配装置的板条装配工位、装配有可将筋条装配置该板条的筋条装配装置的筋条装配工装、装配有可于筋条和板条上钻孔的自动钻孔装置的钻孔工位、装配有可于该钻孔工位钻孔处装配螺钉的自动装配螺钉装置的螺钉装配工位以及卸板工位，该自动生产线各工位向前依次排列；该板条装配工位还装配有可向该工装板上相邻板条间置入弹性垫片的垫片自动装配装置，该循环传送系统依次经过该自动生产线各工位。板条装配装置包括板条箱、可将板条逐一推送至工装板的板条推送装置以及可将板体于上述板条仓转移至板条箱的板条机械手，板条由板条机械手夹送至板条箱，再由板条推送装置逐一推送至工装板上。筋条装配装置包括设于生产线架体的筋条箱、可将筋条由该筋条箱逐一推出的筋条推送装置、设于该筋条箱于筋条推出端的上胶装置、可将经上胶的筋条移送至工装板指定位置的筋条机械手，筋条由推送装置将筋条逐一推出，上胶后再由筋条机械手移送至工装板上。

该生产线的板条及筋条分别由板条机械手及筋条机械手进行移送，需要对应设置移动轨道，不仅增加设备成本，还占用一定体积。筋条装配装置还包括上胶装置，虽然可以使筋条与板条之间初步固定，但采用胶水固定方式的环保性较差，给后续产品的环保检测增加了压力，而且胶水容易滴落在生产线上，给现场车间环境带来污染。

技术实现要素：

本发明提供一种板体自动钻锁螺钉生产线，目的在于解决现有板体自动钻锁螺钉生产线存在板条及筋条由不同机械手移送，增加设备成本，还占用体积，而且筋条与板条之间采用胶水进行初步固定，环保性较差，给后续产品的环保检测增加了压力，以及给现场车间环境带来污染等问题。

本发明采用如下技术方案：

一种板体自动钻锁螺钉生产线，包括生产线架体、设于生产线架体上的工装板、拉动工装板沿着生产线架体上移动的循环传送系统，所述工装板上可拆卸设有板条限位框架，该生产线还包括板条与筋条初步装配工位、钻孔工位、螺钉装配工位以及卸板工位，所述板条与筋条初步装配工位装配有自动上料装置和使筋条初步固定在板条上的自动枪钉机，所述自动上料装置包括板条仓、筋条仓和夹送机械手，所述板条仓及筋条仓置于所述工装板的旁侧，所述夹送机械手设于所述板条限位框架的上方，该夹送机械手用于将板条仓内的板条或筋条仓内的筋条夹送至所述限位框架上，所述自动上料装置还设有用于驱动所述夹送机械手分别沿x轴、y轴以及z轴移动的x轴移动机构一、y轴移动机构一以及z轴移动机构一，所述自动上料装置还设有一个用于驱动所述夹送机械手旋转90°的旋转机构，所述自动枪钉机设于所述板条限位框架的上方。

优选地，所述y轴移动机构一包括设于所述工装板两侧的y轴轨道一、y轴移动滑块一以及y轴丝杆组件一，每个所述y轴轨道一上设有一个所述y轴移动滑块一，每个y轴移动滑块一对应连接一个所述y轴丝杆组件一。

进一步地，所述z轴移动机构包括对应设于所述y轴移动滑块一上的两个z轴升降气缸，所述x轴移动机构一包括x轴轨道一、x轴移动滑块一以及x轴丝杆组件一，所述x轴轨道一固定于两个所述z轴升降气缸的活塞杆之间，该x轴轨道一上可滑动设有一个所述x轴移动滑块一，所述x轴丝杆组件一与所述x轴移动滑块一连接。

优选地，所述旋转机构为电机，所述电机固定于所述x轴移动滑块一的侧面，该电机的旋转轴竖直朝下，且与所述夹持机械手连接。

进一步地，所述板条与筋条初步装配工位上还装配有驱动所述自动枪钉机沿x轴移动的x轴移动机构二和沿y轴移动的y轴移动机构二。

进一步地，所述钻孔工位上装配有可沿初步固定的筋条及板条上钻孔的自动钻孔装置，所述自动钻孔装置包括自动钻孔机及驱动该自动钻孔机沿x轴移动的x轴移动机构三和沿y轴移动的y轴移动机构三。

进一步地，所述螺钉装配工位上装配有可向所述钻孔工位的钻孔处装配螺钉的自动装配螺钉装置，所述自动装配螺钉装置包括自动锁螺钉机及驱动该自动锁螺钉机沿x轴移动的x轴移动机构四和沿y轴移动的y轴移动机构四。

进一步地，所述自动锁螺钉机侧面还设有一个防提板装置，该防提板装置包括固定支座、压板、导向杆以及压缩弹簧，所述固定支座安装于自动锁螺钉机的侧面，所述固定支座至少开设有一个竖直通孔，所述压板平行设于筋条板上方，所述压板的顶面至少固定设有一根所述导向杆，所述导向杆的上端部对应穿出所述竖直通孔，所述固定支座的底面与所述压板的顶面之间的导向杆上套设一个所述压缩弹簧，所述导向杆穿出所述竖直通孔的末端对应连接有螺母。

优选地，所述固定支座为l型，该固定支座由水平板和竖直板组成，所述竖直板与所述自动锁螺钉固定连接。

进一步地，所述竖直板上开设有竖直条形孔，所述固定支座通过螺栓穿过所述竖直条形孔连接于所述自动锁螺钉装置上。

通过上述对本发明结构的描述可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该板体自动钻锁螺钉生产线的自动上料装置，包括夹送机械手、旋转机构、x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构，其中，旋转机构可使夹送机械手旋转90°，以实现对板条或筋条夹送的互相切换，而x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构可驱动机械手分别沿x轴、y轴以及z轴方向移动以实现将板条或筋条从板条仓或筋条仓中移动至限位框架上。板条及筋条共用夹送机械手、x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构，节省了设备成本，同时减小了设备体积占用空间。而板条与筋条初步装配工位装配有使筋条初步固定在板条上的自动枪钉机，采用自动枪钉机代替上胶装置，提高了产品的环保安全性，而且优化了生产车间的生产环境。

2、该板体自动钻锁螺钉生产线，在自动装配螺钉装置侧面设有防提板装置，该防提板装置随自动装配螺钉装置的移动而移动，当压板底面抵在筋条板顶面上时，由于导向杆上设有压缩弹簧，因此，固定支座可使压缩弹簧向下压缩，而自动锁螺钉装置则继续向下移动进行锁螺钉动作，而当其完成锁螺丝并上移时，由于压缩弹簧的作用，压板扔抵押在筋条板上，直到自动锁螺钉装置的锁螺钉刀头与螺钉完全分离，因此，该防提板装置可防止自动锁螺钉装置的锁螺钉刀头向上移动与螺钉分离时使筋条板提起，保证锁螺钉的质量，提高木质板体的加工合格率。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明自动上料装置与自动枪钉机的俯视图。

图3为本发明自动上料装置与自动枪钉机的右视图。

图4为本发明防提板装置的结构示意图。

图5为本发明防提板装置的分解示意图。

图6为本发明防提板装置的安装示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。

一种板体自动钻锁螺钉生产线，参照图1，包括生产线架体1、设于生产线架体1上的工装板2、拉动工装板2沿着生产线架体1上移动的循环传送系统3，工装板2上可拆卸设有板条限位框架21，板条限位框架21可根据板条的长度进行调整。板条限位框架21内部相对的两侧等间隔设有若干个弹性垫片22。该生产线还包括板条与筋条初步装配工位4、钻孔工位5、螺钉装配工位6以及卸板工位7，其中，本实施例中示出的板条与筋条初步装配工位4为一个，而钻孔工位以及螺钉装配工位6有多个。

参照图1和图2，板条与筋条初步装配工位装配4有自动上料装置41和使筋条初步固定在板条上的自动枪钉机42。上述自动上料装置包括板条仓411、筋条仓412、夹送机械手413、旋转机构414、x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构。板条仓411及筋条仓412置于限位框架21的旁侧，其中，板条仓411或筋条仓412的中心轴线与板条限位框架21的中心轴线对齐，板条仓411内平行叠放有若干板条，筋条仓内平行叠放有若干筋条。夹送机械手413设于板条限位框架21的正上方，夹送机械手413为现有技术中常见的产品，故图中没有对齐具体的结构进行表示。

参照图2和图3，上述y轴移动机构一包括设于所述工装板两侧的y轴轨道一4151、y轴移动滑块一4152以及y轴丝杆组件一4153，每个y轴轨道一上设有一个y轴移动滑块一4152，每个y轴移动滑块一4152对应连接一个y轴丝杆组件一4153。

参照图2和图3，上述z轴移动机构包括两个z轴升降气缸4161，该两个z轴升降气缸4161分别垂直固定于两个y轴滑块一4152上。x轴移动机构一包括x轴轨道一4171、x轴移动滑块一4172以及x轴丝杆组件一，所述x轴轨道一4171固定于两个所述z轴升降气缸4161的活塞杆之间，该x轴轨道一4171上可滑动设有一个所述x轴移动滑块一4172，所述x轴丝杆组件一与所述x轴移动滑块一4172连接。

上述x轴丝杆组件一及y轴丝杆组件一均为机械领域中常见的组件结构，包括丝杆、丝杆电机以及丝杆螺母，本发明不做详细赘述。

参照图3，上述旋转机构414为电机，所述电机固定于所述x轴移动滑块一4172的底部，该电机的旋转轴竖直朝下，且与夹持机械手413连接。电机可使夹送机械手413旋转90°，以实现对板条或筋条夹送的互相切换。

上述板条与筋条初步装配工位4上还装配有驱动所述自动枪钉机42沿x轴移动的x轴移动机构二和沿y轴移动的y轴移动机构二。

参照图1，上述钻孔工位5上装配有可沿初步固定的筋条及板条上钻孔的自动钻孔装置，所述自动钻孔装置包括自动钻孔机51及驱动该自动钻孔机沿x轴移动的x轴移动机构三和沿y轴移动的y轴移动机构三。

参照图1，上述螺钉装配工位6上装配有可向所述钻孔工位的钻孔处装配螺钉的自动装配螺钉装置，所述自动装配螺钉装置包括自动锁螺钉机61及驱动该自动锁螺钉机61沿x轴移动的x轴移动机构四和沿y轴移动的y轴移动机构四。

以上x轴移动机构二、x轴移动机构三、x轴移动机构四均与上述的x轴移动机构一结构相同，而y轴移动机构二、y轴移动机构三、y轴移动机构四均与上述的y轴移动机构一结构相同，故本处不做具体赘述。

参照图4至图6，上述自动锁螺钉机61侧面还设有一个防提板装置，该防提板装置包括固定支座621、压板622、导向杆623以及压缩弹簧624，固定支座621安装于自动锁螺钉机61的侧面，固定支座621优选为l型，当然也可以为倒t型等其它形状。固定支座621由水平板6211和竖直板6212组成，所述竖直板6212与所述自动锁螺钉1固定连接。竖直板6212上开设有竖直条形孔6213，所述固定支座21通过螺栓穿过所述竖直条形孔6213连接于所述自动锁螺钉机61上，竖直条形孔6213的设置，可方便防提板装置在竖直方向上的调整。

参照图4至图6，上述压板622平行设于筋条板上方，所述压板622的顶面至少固定设有一根导向杆623，本实施例示出的导向杆623为两根，该两根导向杆623均竖直固定于压板622顶面上。固定支座621的水平板上对应开设有两个竖直通孔6210，导向杆23的上端部对应穿出所述竖直通孔6210，每个固定支座621的底面与压板622的顶面之间的导向杆623上套设一个压缩弹簧624，所述导向杆623穿出所述竖直通孔6210的末端对应连接有螺母625。

参照图5和图6，上述压板622与自动锁螺钉机61的锁螺钉刀头相对位置上设有一个让位通孔6220，锁螺钉刀头在压板622未抵接到筋条板表面时不低于压板622的下表面。

以上x轴是指与工装板传送方向平行的方向，而y轴是指与筋条轴线方向平行的方向，z轴则是指竖直方向。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

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