一种条形产品自动化加工生产检测设备的制作方法

本实用新型属于条形产品加工检测技术领域，具体涉及一种条形产品自动化加工生产检测设备。

背景技术：

筷子，是指中国常用的饮食工具，通常由竹、木、骨、瓷、象牙、金属、塑料等材料制作。是世界上常用餐具之一，中华饮食文化的标志之一，实用新型于中国，后传至朝鲜、日本、越南等汉字文化圈。

在生产条形产品的过程中，由于条形产品的数量较多，一次性下料容易造成混乱，一旦混乱则会影响后续的加工生产，需要人工介入整理，影响条形产品的加工生产效率；条形产品在自动化加工开口过程中稳定性差，条形产品的报废率的较高，所生产的条形产品质量得不到保障，对于现有的自动化制造设备具有很大的难度，从而加大的条形产品加工的成本；由于条形产品的双面都需要检测，所以需要将条形产品进行翻转，现有的自动化翻转设备容易对条形产品造成损坏和破坏秩序，既要保证条形产品加工的稳定性，防止条形产品在自动化传输翻转过程中不会脱落，又要保障所生产条形产品的质量和生产加工的效率，对于现有的自动化制造设备具有很大的难度。

现有的条形产品加工技术领域中，一般采用限制单个条形产品通过的机构来形成逐一有序下料的工作，而这种下料方式速度缓慢，会延缓后续条形产品的加工生产效率；在转运传输的过程中对条形产品进行开口的难度较大，难以保证条形产品的加工质量，而且不能保证条形产品传输的稳定性，阻碍了条形产品自动化生产的进程；过传递装置将上料装置上的棒状产品翻转到送检装置上，由于条形产品没有合理的翻转空间，依靠机械化的刚性拨动不能保证条形产品翻转的成功率，进而因为没有顺利翻转则会影响正反面的检测结果，影响条形产品生产的质量；由于现有技术中存在的缺陷，影响和条形产品的自动化加工生产工作效率，以及由于检测的准确性得不到保证，从而不能保证所生产加工的条形产品品质，影响条形产品的生产自动化推广应用。

技术实现要素：

针对现有的条形产品加工检测技术领域中存在的缺陷，本实用新型提出一种条形产品自动化加工生产检测设备，在保证条形产品生产质量的前提下，提升条形产品的生产加工效率。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种条形产品自动化加工生产检测设备，包括机架、动力单元、上料单元、开口单元、第一检测单元、翻转单元、第二检测单元、限位单元，所述动力单元安装在所述机架上，所述动力单元的输出端与所述上料单元、开口单元、翻转单元、下料单元之间传动连接，用于备料待加工条形产品的所述上料单元设置在所述机架上部的一侧，用于将待加工产品开口的所述开口单元安装在所述机架上靠近所述上料单元的一侧，所述开口单元的进料端与所述上料单元相对接，所述开口单元的出料端与所述翻转单元的一侧相对接，用于检测开口后筷子的所述第一检测单元安装在所述机架上靠近所述开口单元后端的位置，用于将开口后筷子翻转的所述翻转单元设置在所述机架的中部，用于检测翻转后筷子的所述第二检测单元安装在所述机架上靠近所述翻转单元后端的位置，用于限制条形产品传输轨迹的所述限位单元安装在所述机架上位于所述开口单元和所述翻转单元的两侧并由所述机架的一侧向另一侧延伸。

作为优选地，所述动力单元可拆卸的安装在所述机架的外侧，所述动力单元采用电动机，所述动力单元上设置有用于连接外部电源的供电线，所述动力单元输出端与下料单元、开口单元、翻转单元、下料单元之间的传动连接。

作为优选地，所述上料单元包括存料斗和设置在该存料斗下侧的传输机构，所述存料斗包括可固定安装在机架上的底板和设置在该底板上存放条形产品的料槽，该料槽上设置有挡料机构，该挡料机构通过间歇运动将料槽内的条形产品逐个输送至所述传输机构，该传输机构再将条形产品传输至所述开口单元；所述传输机构包括设置在机架上的两底座、两端安装在两底座上的传输轴和安装在该传输轴上的两传输齿轮，每个传输齿轮与所述开口单元的齿轮啮合；所述料槽内的条形产品的两端滑移至所述两传输齿轮，两传输齿轮通过旋转将条形产品输送至所述开口单元。

作为优选地，所述开口单元包括设置在机架上的第一转轴、两个第一传动轮、传动盘、固定压轮，所述第一转轴的一端与所述动力单元传动连接，所述第一转轴通过轴承座安装在机架上，两个所述第一传动轮中心位置传动连接在所述第一转轴上，两个所述传动盘的中心位置也传动连接在所述第一转轴上，两个所述传动盘设置在两个所述第一传动轮之间，两个所述第一传动轮的径向边沿以所述第一转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的第一传动齿，两个所述传动盘的径向边沿以所述第一转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的开口齿，用于限制条形产品传输的所述限位单元设置在两个所述第一传动轮的两侧，所述限位单元的外侧边沿高出所述传动盘的开口齿端部，所述限位单元上设置有沿所述传动盘径向内凹的弧形开口槽，开口槽的外侧边沿低于所述传动盘的开口齿端部，用于按压条形产品的所述固定压轮通过转动轴转动安装在所述机架上且位于所述限位单元的开口槽上方。

作为优选地，所述第一检测单元固定安装在所述机架上靠近条形产品开口一侧且位于条形产品开口加工的后端，所述第一检测单元用于检测条形产品端部开口的分叉距离以及条形产品该侧的外形和品相，所述第一检测单元采用聚光抓拍成像系统。

作为优选地，所述翻转单元包括一根翻转轴、两个翻转轮、一根第二转轴和两个第二传动轮，两个翻转轮的中心位置传动连接在翻转轴上，两个第二传动轮的中心位置传动连接在第二转轴上，翻转轴和第二转轴的一端与所述动力单元传动连接，翻转轴和第二转轴通过轴承座安装在机架上，两个第二传动轮的径向边沿以第二转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的第二传动齿，两个翻转轮设置在所述第一传动轮和第二传动轮之间的上方位置，两个翻转轮的径向边沿以翻转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的翻转齿，翻转轮上靠近所述第一传动轮的翻转齿与第一传动齿相对接，翻转轮上靠近所述第二传动轮的翻转齿与第二传动齿相对接。

作为优选地，两个所述第一传动轮与两个第二传动轮分别平行设置，所述第一传动轮上的第一传动齿与第二传动轮上的第二传动齿数量和形状相同，所述第一传动齿迎条形产品来料方向设置成弧形的内凹面，所述第一传动齿背条形产品来料方向设置成沿所述第一传动轮径向方向的直线形，所述第一传动齿的端部设置成向迎条形产品来料方向凸出的弧形。

作为优选地，所述翻转轮上的翻转齿的数量与所述第一传动齿的数量成整数倍数关系，所述翻转齿的齿形设置成沿所述翻转轮径向的锥状形，所述翻转轴设置在所述第一传动轮与第二传动轮的对称中心线上，所述翻转轴与所述第一转轴和第二转轴平行设置，所述第一传动轮与所述第二传动轮平行设置，所述翻转轮与所述第一传动轮和第二传动轮错位设置。

作为优选地，所述第二检测单元固定安装在所述机架上靠近所述第二传动轮一侧且位于翻转后的条形产品后端，所述第二检测单元用于检测条形产品翻转后的外形和品相，所述第二检测单元采用聚光抓拍成像系统。

作为优选地，所述限位单元包括固定安装在机架上的两个第一限位部、两个第二限位部和两个第三限位部，两个第一限位部分别设置在两个所述第一传动轮的两侧且第一限位部的外侧边沿高出所述第一传动轮的边沿，两个第二限位部分别设置在两个所述第二传动轮的两侧且第二限位部的外侧边沿高出所述第二传动轮的边沿，两个第三限位部分别设置在两个所述翻转轮的两侧且第三限位部的外侧边沿高出所述翻转轮的边沿，两个第一限位部、两个第二限位部和两个第三限位部分别设置成与所述第一传动轮、第二传动轮、翻转轮圆心同轴的弧形，第三限位部的一端与第一限位部靠近所述第二传动轮的一端相连接，第三限位部的另一端与第二限位部靠近所述第一传动轮的一端相连接，两个第三限位部与第二限位部连接处设置有沿所述第二传动轮径向内凹的弧形翻转槽。

本实用新型具有以下有益效果：

一种条形产品自动化加工生产检测设备，通过机架保证整体设备的稳定性，由动力单元提供设备运转的动力，动力单元驱动上料单元将待加工的条形产品从备料区进行上料传输，动力单元驱动开口单元对传输来的条形产品逐一进行开口加工，并由第一检测单元对开口加工后的条形产品进行检测，动力单元驱动翻转单元将开口检测后的条形产品进行翻转，并由第二检测单元对翻转后的条形产品进行检测，通过上料单元、开口单元和翻转单元配合将条形产品进行加工转运，保证条形产品自动化加工的整体性，通过第一检测单元和第二检测单元配合检测的结果，剔除不符合要求的条形产品并区分所加工的条形产品的品质，整个传输过程中通过限位单元限定条形产品的运输轨迹，有效防止条形产品脱离既定轨迹，在保证条形产品加工质量的同时，大大提升了条形产品加工的效率，具有良好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型的上料单元结构示意图。

图3是本实用新型的上料单元的存料斗部分的结构示意图。

图4是本实用新型的开口单元结构示意图。

图5是本实用新型的翻转单元结构示意图。

图6是本实用新型部分爆炸结构示意图。

图7是本实用新型的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如附图1-7所示，一种条形产品自动化加工生产检测设备，包括机架1、动力单元2、上料单元3、开口单元4、第一检测单元5、翻转单元6、第二检测单元7、限位单元8，动力单元2安装在机架1上，动力单元2的输出端与上料单元3、开口单元4、翻转单元6、下料单元之间传动连接，用于备料待加工条形产品的上料单元3设置在机架1上部的一侧，用于将待加工产品开口的开口单元4安装在机架1上靠近上料单元3的一侧，开口单元4的进料端与上料单元3相对接，开口单元4与上料单元3之间设有用于拨动上料的上料齿轮，开口单元4的出料端与翻转单元6的一侧相对接，用于检测开口后筷子的第一检测单元5安装在机架1上靠近开口单元4后端的位置，用于将开口后筷子翻转的翻转单元6设置在机架1的中部，用于检测翻转后筷子的第二检测单元7安装在机架1上靠近翻转单元6后端的位置，用于限制条形产品传输轨迹的限位单元8安装在机架1上位于开口单元4和翻转单元6的两侧并由机架1的一侧向另一侧延伸。

通过机架1保证整体设备的稳定性，由动力单元2提供设备运转的动力，动力单元2驱动上料单元3将待加工的条形产品从备料区进行上料传输，动力单元2驱动开口单元4对传输来的条形产品逐一进行开口加工，并由第一检测单元5对开口加工后的条形产品进行检测，动力单元2驱动翻转单元6将开口检测后的条形产品进行翻转，并由第二检测单元7对翻转后的条形产品进行检测，通过上料单元3、开口单元4和翻转单元6配合将条形产品进行加工转运，保证条形产品自动化加工的整体性，通过第一检测单元5和第二检测单元7配合检测的结果，剔除不符合要求的条形产品并区分所加工的条形产品的品质，整个传输过程中通过限位单元8限定条形产品的运输轨迹，有效防止条形产品脱离既定轨迹，在保证条形产品加工质量的同时，大大提升了条形产品加工的效率。

动力单元2可拆卸的安装在机架1的外侧，动力单元2采用电动机，动力单元2上设置有用于连接外部电源的供电线，动力单元2输出端与下料单元、开口单元4、翻转单元6、下料单元之间的传动连接，动力单元2与下料单元、开口单元4、翻转单元6、下料单元之间采用链条传动连接；第一转轴401的一端与动力单元2的输出端传动连接，第一转轴401的另一端上安装有第一齿轮盘，第二转动轴603与第一齿轮盘同一侧上安装有第二齿轮盘，翻转轴601与第一传动轮402同一侧上安装有第三齿轮盘，第一齿轮盘与第二齿轮盘、第三传齿轮盘之间通过链条传动连接，第一齿轮盘与第二齿轮盘转动方向相同，第一齿轮盘与第三齿轮盘转动方向相反；通过动力单元2的电动机接通外部电源，电动机启动则驱动第一传动轮402上料，并带动翻转轮602上的翻转齿606拨动翻转条形产品，带动第二传动轮604输送下料。

所述上料单元3包括存料斗301和设置在该存料斗下侧的传输机构302，所述存料斗包括可固定安装在机架上的底板303和设置在该底板上存放条形产品的料槽304，该料槽上设置有挡料机构30，该挡料机构通过间歇运动将料槽内的条形产品逐个输送至所述传输机构，该传输机构再将条形产品传输至所述开口单元4，从而实现条形产品如筷子等的自动上料，提高生产效率。具体来说，所述传输机构302包括设置在机架上的两底座321、两端安装在两底座上的传输轴322和安装在该传输轴上的两传输齿轮323，两个传输齿轮可支撑条形产品的两端，保证条形产品的传输稳定可靠，不会滑落；每个传输齿轮与所述开口单元的齿轮啮合；所述料槽内的条形产品的两端滑移至所述两传输齿轮，两传输齿轮通过旋转将条形产品输送至所述开口单元。本实用新型通过电机驱动传输轴转动，传输轴驱动传输齿轮运动，而滑移至传输齿轮上的条形产品可限位在传输齿轮相邻的两个齿之间，并通过传输齿轮的旋转输送至开口单元，由此实现条形产品的上料。在实施过程中，每个底座上设有轴承座324，所述传输轴的两端分别通过轴承安装在对应的轴承座上，使得整个装置的结构更加紧凑，传动更平稳。

本实用新型的挡料机构30包括可挡住所述料槽出口的挡板31和驱动该挡板间歇运动的驱动部件，该挡板通过间歇运动使条形产品逐个滑移至所述两传输齿轮，从而实现条形产品的逐个传输，不会造成传输混乱。具体来说，所述驱动部件包括安装在所述底板上由电机驱动的主动轮32、由该主动轮通过皮带33驱动旋转的从动轮34、由该从动轮带动旋转的驱动轴35和安装在该驱动轴上两拨轮36，该两拨轮通过旋转间歇拨动所述挡板。在实施过程中，电机驱动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮驱动驱动轴旋转，驱动轴则驱动两拨轮旋转，而两拨轮在旋转时可间歇拨动所述挡板，使得挡板与料槽的出口之间间歇地留有间隙，该间隙仅能供一个条形产品如筷子通过，如此实现了条形产品逐个从料槽输出。

本实用新型的所述挡板上部固定连接有挡杆37，所述挡板下部设置所述两拨轮，每个拨轮沿周向间隔设有数个拨齿，每个拨齿通过旋转作用力抵靠在所述挡板上，当两拨轮抵靠在所述挡板上的一个拨齿旋转至另一个拨齿的间歇时，所述挡杆和挡板上部转动，所述挡板下部与料槽出口之间留有间隙，料槽内的条形产品在自身重力作用下穿过该间隙滑移至设置在挡板下侧的导杆38上，条形产品沿着导杆滑落，并导向至所述传输齿轮的齿上，由此实现了条形产品的传输。作为优选，所述挡杆与设置在所述料槽上的连杆机构39连接，该连杆机构通过所述挡杆对所述挡板产生与拨齿作用力相反的力，由此保证挡板下部与料槽出口具有间隙的趋势，即挡板下部与料槽出口之间在没有拨齿作用力的情况下，在连杆机构的反作用力下，两者之间保证有间隙的存在，如此则在拨轮的旋转间歇，料槽出口与挡板之间一定会出现间隙，而当拨齿抵靠住挡板时，挡板下部则克服连杆机构的反作用力与料槽出口贴合，料槽出口与挡板之间不会出现间隙，条形产品不会滑落；而此时，挡杆和挡板在拨齿的作用力下会反向转动。如此循环，实现了条形产品的间歇逐个出料的目的。本实用新型的连杆机构为现有技术，连杆之间采用铰接、连杆与挡杆之间也采用铰接，这样就可实现上述运动和作用。

开口单元4包括设置在机架1上的第一转轴401、两个第一传动轮402、传动盘403、固定压轮404，第一转轴401的一端与动力单元2传动连接，第一转轴401通过轴承座安装在机架1上，两个第一传动轮402中心位置传动连接在第一转轴401上，两个传动盘403的中心位置也传动连接在第一转轴401上，两个传动盘403设置在两个第一传动轮402之间，两个第一传动轮402的径向边沿以第一转轴401为中心设置有若干个环形阵列排布的第一传动齿405，两个传动盘403的径向边沿以第一转轴401为中心设置有若干个环形阵列排布的开口齿406，用于限制条形产品传输的限位单元8设置在两个第一传动轮402的两侧，限位单元8的外侧边沿高出传动盘403的开口齿406端部，限位单元8上设置有沿传动盘403径向内凹的弧形开口槽408，开口槽408的外侧边沿低于传动盘403的开口齿406端部，用于按压条形产品的固定压轮404通过转动轴407转动安装在机架1上且位于限位单元8的开口槽408上方。

通过动力单元2带动传动轴转动，从而驱动第一转动轮和第二转动轮同步转动，第一传动轮402上的第一传动齿405携带待开口的条形产品转动传输，由限位单元8限制条形产品传输的路径，当条形产品来到限位单元8的开口槽408处即经过固定压轮404的下方时，限位单元8让出传动盘403上的开口齿406端部，由固定压轮404摁压下方的条形产品，使得条形产品的底部与传动盘403上的开口齿406顶部形成合理挤压，条形产品被挤压后形成分叉开口，在第一传动轮402驱动下继续转动传输，离开固定压轮404的挤压范围后，条形产品脱离传动盘403上的开口齿406挤压，如此反复，依次对传输的条形产品进行开口加工操作，有效防止条形产品开口加工过程中的跳动，提高条形产品加工的稳定性，减少条形产品加工的报废率，降低条形产品加工的成本。

翻转单元6包括一根翻转轴601、两个翻转轮602、一根第二转动轴603和两个第二传动轮604，两个翻转轮602的中心位置传动连接在翻转轴601上，两个第二传动轮604的中心位置传动连接在第二转动轴603上，翻转轴601和第二转动轴603的一端与动力单元2传动连接，翻转轴601和第二转动轴603通过轴承座安装在机架1上，两个第二传动轮604的径向边沿以第二转动轴603为中心设置有若干个环形阵列排布的第二传动齿605，两个翻转轮602设置在第一传动轮402和第二传动轮604之间的上方位置，两个翻转轮602的径向边沿以翻转轴601为中心设置有若干个环形阵列排布的翻转齿606，翻转轮602上靠近第一传动轮402的翻转齿606与第一传动齿405相对接，翻转轮602上靠近第二传动轮604的翻转齿606与第二传动齿605相对接。

通过第一传动单元将存料斗31内的条形产品上料输送，由动力单元2的电机传动第一传动单元的第一转轴401，带动第一传动轮402顺时针转动，条形产品从第一传动轮402上的传动齿上料传输，通过翻转单元6将第一传动单元输送的条形产品翻转后输送到第二传动单元上，由动力单元2传动到翻转单元6的翻转轴601，带动翻传动轮逆时针转动，条形产品经过翻传动轮上的翻转齿606拨动翻转，通过第二传动单元将翻转单元6翻转的条形产品输送下料，由动力单元2传动到第二传动单元的第二转动轴603，带动第二传动轮604顺时针转动，经过翻转齿606拨动翻转后随第二传动轮604上的传动齿输送下料，能有效防止条形产品在自动化传输翻转过程中脱落，提升条形产品翻转的成功率，保证条形产品传输翻转的稳定性，进而提升生产条形产品的效率和质量。

两个第一传动轮402与两个第二传动轮604分别平行设置，第一传动轮402上的第一传动齿405与第二传动轮604上的第二传动齿605数量和形状相同，第一传动齿405迎条形产品来料方向设置成弧形的内凹面，第一传动齿405背条形产品来料方向设置成沿第一传动轮402径向方向的直线形，第一传动齿405的端部设置成向迎条形产品来料方向凸出的弧形；条形产品在转动传输的过程中放置在第一传动轮402上的弧形内凹面上，由第一传动轮402上的直线形和突出弧形挡住条形产品，能够确保条形产品不容易脱离转动运输的轨道，有效保证条形产品转动传输的稳定性。

第一传动轮402上设置有72个第一传动齿405，传动盘403上设置有72个开口齿406，第二传动轮604上设置有72个第二传动齿605，翻转轮602上设置有18个翻转齿606，保证翻转轮602上的翻转齿606与第一传动轮402上的第一传动齿405和第二传动轮604上的第二传动齿605传动关系不会混乱，翻转齿606的齿形设置成沿翻转轮602径向的锥状形，翻转轴601设置在第一传动轮402与第二传动轮604的对称中心线上，翻转轴601与第一转轴401和第二转动轴603平行设置，第一传动轮402与第二传动轮604平行设置，进一步保证传动关系的稳定性，翻转轮602与第一传动轮402和第二传动轮604错位设置，确保翻转轮602不会干涉第一传动轮402和第二传动轮604的转动，使得条形产品能够从第一传动轮402的第一传动齿405上经翻转齿606拨动后顺利的翻转到第二传动轮604的第二传动齿605上，保证生产加工的稳定性

第一检测单元5固定安装在机架1上靠近条形产品开口一侧且位于条形产品开口加工的后端，第一检测单元5用于检测条形产品端部开口的分叉距离以及条形产品该侧的外形和品相，第一检测单元5采用聚光抓拍成像系统；第二检测单元7固定安装在机架1上靠近第二传动轮604一侧且位于翻转后的条形产品后端，第二检测单元7用于检测条形产品翻转后的外形和品相，第二检测单元7采用聚光抓拍成像系统；通过第一检测单元5和第二检测单元7配合对条形产品进行完善的检测，实时的反馈加工生产的情况，有利于及时对条形产品的生产加工作出有利的调整，而且能够将检测的信息作为后续判定产品质量的有效依据。

限位单元8包括固定安装在机架1上的两个第一限位部801、两个第二限位部802和两个第三限位部803，两个第一限位部801分别设置在两个第一传动轮402的两侧且第一限位部801的外侧边沿高出第一传动轮402的边沿，两个第二限位部802分别设置在两个第二传动轮604的两侧且第二限位部802的外侧边沿高出第二传动轮604的边沿，两个第三限位部803分别设置在两个翻转轮602的两侧且第三限位部803的外侧边沿高出翻转轮602的边沿，两个第一限位部801、两个第二限位部802和两个第三限位部803分别设置成与第一传动轮402、第二传动轮604、翻转轮602圆心同轴的弧形，第三限位部803的一端与第一限位部801靠近第二传动轮604的一端相连接，第三限位部803的另一端与第二限位部802靠近第一传动轮402的一端相连接，两个第三限位部803与第二限位部802连接处设置有沿第二传动轮604径向内凹的弧形翻转槽804；通过第一传动轮402上的第一传动齿405将条形产品传输向第二传动轮604时，条形产品由与第一传动轮402上相应的的第一传动齿405内凹面对应的翻转齿606转移到第二传动轮604上相应的传动齿上，而此时第二传动轮604上的对应的第二传动齿605内凹面接到转移的条形产品位置来到第二限位部802与第三限位部803连接处的翻转槽804处，条形产品前端顶住翻转槽804的内凹面，再通过翻转齿606的齿尖拨动条形产品的后端，使得条形产品顺利的翻转，而且不会有较强的刚性碰撞，保护条形产品不会因加工生产而造成损伤，减少条形产品的报废率，降低条形产品的生产成本，提升条形产品的生产加工质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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