一种应用于表面不平齐板材的高效刨平装置及方法与流程

2021-01-12 12:01:59|

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本发明涉及潜艇用机封技术领域，特别涉及一种应用于表面不平齐板材的高效刨平装置。

背景技术：

板材(sheetmaterial)是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。

木质板材在生产过程中，经常会遇到一些难处理的问题，例如，木质板材的边缘部分可能切割不均匀，存在倾斜、倒刺、凸起等情况，由于板材的规格不一，而这些凸起或者倒刺的规格也不相同，使得板材在加工过程中难以统一加工，所以要对板材边缘进行进行刨平，以免影响下一步板材顶面的修面处理。

但是目前在生产线上，刨平装置对板材刨平时无法检测出每块板材是否存在倾斜、倒刺、凸起等情况，因此，刨平装置必须对每一块板材进行刨平，刨平过程中就必须降低传送装置上板材的移动速度，以保证良好的平整度，这种方式大大降低了板材的工作效率。

技术实现要素：

本发明目的之一是解决现有技术中刨平装置需要对每一块板材进行刨平操作，降低板材加工效率的问题。

本发明目的之二是提供一种应用于表面不平齐板材的高效刨平方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种应用于表面不平齐板材的高效刨平装置，其中，包括：传送机构、检测机构、刨平机构、触发机构、旋转轴。

所述传送机构上具有传送辊，所述传送辊用于输送板材。

所述检测机构设置在所述传送机构上，所述检测机构具有：壳体、检测块、第一复位弹簧、顶块、杠杆、定位块、下压块。

所述壳体与所述传送辊之间的距离大于板材厚度，所述检测块滑动连接在所述壳体下，所述检测块的部分裸露在所述壳体外，所述检测块与所述传送辊之间的距离与板材厚度相适应。

所述第一复位弹簧连接所述壳体与所述检测块，所述顶块连接所述检测块；

所述杠杆的一端与所述顶块活动连接，所述杠杆中间端活动连接所述定位块，所述定位块固定在所述壳体内，所述下压块活动连接所述杠杆的另一端。

所述刨平机构设置在所述检测机构侧端，所述触发机构设置在所述传送机构侧端，所述触发机构包括：驱动电机、主轴、滑套。

所述主轴与所述驱动电机相连，所述滑套上设有第二复位弹簧，所述滑套中具有内齿，所述主轴上具有与该内齿相配合外齿，所述滑套伸缩连接所述主轴，实现滑套沿所述主轴方向滑动，同时实现在所述主轴旋转时通过所述主轴的外齿抵住所述滑套的内齿，以驱动所述滑套转动。

所述滑套上具有：倾斜环槽、大驱动齿轮、小驱动齿轮。所述下压块抵在所述倾斜环槽的侧上，所述大驱动齿轮套设在所述滑套上，所述小驱动齿轮套设在所述滑套上。

所述旋转轴连接所述传送辊，所述旋转轴上具有：小连接齿轮、大连接齿轮。所述小连接齿轮连接所述大驱动齿轮，所述大连接齿轮位于所述小驱动齿轮的侧上或侧下端，所述大连接齿轮与所述小驱动齿轮之间具有空隙。

在上述技术方案中，本发明实施例在使用时，首先启动触发机构上的驱动电机带动主轴转动，使得主轴上外齿抵住滑套的内齿，从而带动滑套转动，以使得滑套上的大驱动齿轮驱动旋转轴上的小连接齿轮转动，进而使得旋转轴带动传送机构上的传送辊转动。之后将板材移入至传送机构的传送辊上，通过传送辊将板材运送至检测机构下。

如板材上不具有凸起部分，则板材贴合着检测机构的检测块滑动，移动至下一步工序中。如板材上具有凸出部分，则板材的凸起部分在传送辊的带动上顶起检测机构的检测块，检测块向上被顶起，推动顶块顶起杠杆的一端，在杠杆中间的定位块的限定下，该杠杆的另一端向下推动下压块挤压触发机构上滑套，滑套上的倾斜环槽在下压块的挤压上促使滑套沿主轴滑动，使得滑套上的大驱动齿轮脱离与小连接齿轮的连接，同时使得滑套上的小驱动齿轮啮合旋转轴上的大连接齿轮，降低旋转轴的旋转速度，进而降低传送辊对板材的运送速度。此时，通过刨平机构对该具有凸起部分的板材进行刨平工作。

进一步地，在本发明实施例中，所述杠杆上具有长形槽，所述定位块与所述下压活动连接在该长形槽上。

进一步地，在本发明实施例中，所述传送辊具有多个，多个所述传送辊通过传送带进行相连。

更进一步地，在本发明实施例中，所述旋转轴与其中一个所述传送辊相连。

进一步地，在本发明实施例中，所述检测块朝向板材的底端部设有外倒角。

进一步地，在本发明实施例中，所述刨平机构上具有刨刀，所述刨刀与所述检测块处于同一横向水平线上。

进一步地，在本发明实施例中，所述传送机构的侧端设有输送机构，该输送机构用于将板材运输至所述传送机构上。

更进一步地，在本发明实施例中，所述应用于表面不平齐板材的高效刨平装置还包括控料机构，所述控料机构具有：齿轮杆、凸轮轴、齿杆、齿柱、限料齿条、放料齿条。

所述齿轮杆一端上齿轮与所述大驱动齿轮啮合，所述齿轮杆另一端上的齿轮与所述凸轮轴上的齿轮相连。

所述齿杆位于所述凸轮轴的一侧，所述齿杆上设有伸缩弹簧。所述齿杆与所述齿柱相啮合，所述齿柱上具有同步齿轮。

所述限料齿条所述同步齿轮的一侧相啮合，所述限料齿条上具有限料头，所述限料头位于所述输送机构上，通过所述同步齿轮的逆时针旋转驱动所述限料齿条上的限料头伸入至所述输送机构中的两板材之间，阻隔后一侧的板材进入至所述传送机构上。

所述放料齿条位于所述限料齿条的相对侧，所述放料齿条啮合所述同步齿轮的另一侧，所述放料齿条上具有放料头，所述放料头位于所述限料头的前端，通过所述同步齿轮的逆时针旋转驱动所述放料齿条上的放料头脱离所述输送机构，使得前一侧的板材进入至所述传送机构上。

滑套上大驱动齿轮驱动旋转轴上的小连接齿轮转动的同时，控料机构上齿轮杆上的齿轮也在大驱动齿轮的带动下转动，齿轮杆上的另一齿轮带动凸轮轴上的齿轮旋转，使得凸轮轴旋转以间歇式的方式推动齿杆。

齿杆被推动时带动与之啮合的齿柱转动，从而带齿柱上的同步齿轮逆时针旋转，通过同步齿轮的逆时针旋转驱动限料齿条上的限料头伸入至输送机构中的两板材之间，阻隔后一侧的板材进入至所述传送机构上，同时逆时针旋转的同步齿轮驱动放料齿条上的放料头脱离所述输送机构，使得前一侧的板材进入至所述传送机构上。

齿杆未被推动时，齿杆在伸缩弹簧的作用力下复位，带动限料头和放料头复位，使得板材能够在输送机构的带动下进入限料头与放料头之间，进而使得放料头限制住板材的移动。

当滑套上大驱动齿轮脱离与小连接齿轮连接时，齿轮杆上的齿轮也同时脱离与大驱动齿轮的连接。通过这种方式，如板材无需刨平，则能够通过控料机构控制住每块板材进入至传送机构中的间隙，有利于后续的加工，并且当对板材进行刨平时，该控料机构又能脱离大驱动齿轮动力传动，避免板材快速进料堆叠在传送机构上，无法有效控制板材之间的间隙，影响加工效率。

更进一步地，在本发明实施例中，所述刨平机构还具有外壳，所述刨刀滑动设置在该外壳的滑槽中，滑槽中设有与刨刀相连的压缩弹簧，所述外壳中还设有吸尘器，吸尘器连通吸气通道，吸气通道的入口连通滑槽，吸气通道的入口位于刨刀的刀头上端。

当刨刀对板材凸起部分加工时，刨刀受力，沿滑槽微移，使得滑槽的左端形成一开口通道，该开口通道此时与吸气通道连通，当刨刀对板材凸起部分加工出碎屑等灰尘颗粒时，通过吸尘器吸气，进而使得吸气通道产生负压，将刨刀前端的灰尘颗粒沿开口通道吸入至吸气通道中，并最终吸入至吸尘器中。降低板材表面的残留物，避免污染周边环境，同时避免附着在检测块上，降低检测块对板材厚度的测量精度，导致刨平机构作无意义用功，降低加工效率。

本发明的有益效果是：

本发明通过检测机构的检测块与每一块板材的厚度进行匹配，如板材厚度合格，则传送辊速度照运送板材，如板材具有凸起部分，则检测块被顶起，通过杠杆原理，触发杠杆下压推动触发机构中的滑套沿主轴滑动，使得大驱动齿轮与小连接齿轮脱离，同时使得触发机构的小驱动齿轮与大连接齿轮啮合，降低传送辊的运送速度，有利于刨平机构对该具有凸起部分的板材进行刨刀处理。通过这种针对式的板材刨刀方式，能有效避免厚度合格的板材被重复加工，避免降低板材加工效率。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种应用于表面不平齐板材的高效刨平方法，包括以下步骤：

启动触发机构上的驱动电机带动主轴转动，使得主轴上外齿抵住滑套的内齿，从而带动滑套转动，以使得滑套上的大驱动齿轮驱动旋转轴上的小连接齿轮转动，进而使得旋转轴带动传送机构上的传送辊转动；

将板材移入至传送机构的传送辊上，通过传送辊将板材运送至检测机构下；

如板材上不具有凸起部分，则板材贴合着检测机构的检测块滑动，移动至下一步工序中；

如板材上具有凸出部分，则板材的凸起部分在传送辊的带动上顶起检测机构的检测块，检测块向上被顶起，推动顶块顶起杠杆的一端，在杠杆中间的定位块的限定下，该杠杆的另一端向下推动下压块挤压触发机构上滑套，滑套上的倾斜环槽在下压块的挤压上促使滑套沿主轴滑动，使得滑套上的大驱动齿轮脱离与小连接齿轮的连接，同时使得滑套上的小驱动齿轮啮合旋转轴上的大连接齿轮，降低旋转轴的旋转速度，进而降低传送辊对板材的运送速度；

此时，通过刨平机构对该具有凸起部分的板材进行刨平工作。

进一步地，在本发明实施例中，滑套上大驱动齿轮驱动旋转轴上的小连接齿轮转动的同时，控料机构上齿轮杆上的齿轮也在大驱动齿轮的带动下转动，齿轮杆上的另一齿轮带动凸轮轴上的齿轮旋转，使得凸轮轴旋转以间歇式的方式推动齿杆。

齿杆被推动时带动与之啮合的齿柱转动，从而带齿柱上的同步齿轮逆时针旋转，通过同步齿轮的逆时针旋转驱动限料齿条上的限料头伸入至输送机构中的两板材之间，阻隔后一侧的板材进入至传送机构上，同时逆时针旋转的同步齿轮驱动放料齿条上的放料头脱离输送机构，使得前一侧的板材进入至传送机构上。

当滑套上大驱动齿轮脱离与小连接齿轮连接时，齿轮杆上的齿轮也同时脱离与大驱动齿轮的连接。

附图说明

图1为本发明实施例应用于表面不平齐板材的高效刨平装置的俯视结构示意图。

图2为本发明实施例检测机构与传送机构的侧面结构示意图。

图3为本发明实施例检测机构与传送机构的运动效果示意图。

图4为本发明实施例检测机构的正面结构示意图。

图5为本发明实施例检测机构的正面运动效果示意图。

图6为本发明实施例触发机构的俯视结构示意图。

图7为本发明实施例触发机构的侧面结构示意图。

图8为本发明实施例触发机构的侧面运动效果示意图。

图9为本发明实施例触发机构的俯视运动效果示意图。

图10为本发明实施例凸轮轴的结构示意图。

图11为本发明实施例刨平机构的结构示意图。

图12为本发明实施例刨平机构的运动效果示意图。

附图中

10、传送机构11、传送辊

20、检测机构21、检测块22、第一复位弹簧

23、顶块24、杠杆25、定位块

26、下压块

30、刨平机构31、刨刀32、滑槽

33、压缩弹簧34、吸气通道35、吸尘器

40、触发机构41、驱动电机411、主轴

42、第二复位弹簧43、滑套431、倾斜环槽

44、大驱动齿轮45、小驱动齿轮

50、旋转轴51、小连接齿轮52、大连接齿轮

60、控料机构61、齿轮杆62、凸轮轴

63、齿杆64、伸缩弹簧65、齿柱

651、同步齿轮66、限料齿条67、放料齿条

68、限料头69、放料头

70、输送机构100、板材

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知应用于表面不平齐板材的高效刨平方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种应用于表面不平齐板材的高效刨平装置，其中，如图1所示，包括：传送机构10、检测机构20、刨平机构30、触发机构40、旋转轴50。

传送机构10上具有传送辊11，传送辊11用于输送板材100。传送辊11具有多个，多个传送辊11通过传送带进行相连，旋转轴50与其中一个传送辊11相连。

如图1-5所示，检测机构20设置在传送机构10上，检测机构20具有：壳体、检测块21、第一复位弹簧22、顶块23、杠杆24、定位块25、下压块26。

壳体与传送辊11之间的距离大于板材100厚度，检测块21滑动连接在壳体下，检测块21的部分裸露在壳体外，检测块21与传送辊11之间的距离与板材100厚度相适应。检测块21朝向板材100的底端部设有外倒角。

第一复位弹簧22连接壳体与检测块21，顶块23连接检测块21；

杠杆24的一端与顶块23活动连接，杠杆24中间端活动连接定位块25，定位块25固定在壳体内，下压块26活动连接杠杆24的另一端。

杠杆24上具有长形槽，定位块25与下压活动连接在该长形槽上。

刨平机构30设置在检测机构20侧端，触发机构40设置在传送机构10侧端，刨平机构30上具有刨刀31，刨刀31与检测块21处于同一横向水平线上。

如图6-9所示，触发机构40包括：驱动电机41、主轴411、滑套43。

主轴411与驱动电机41相连，滑套43上设有第二复位弹簧42，滑套43中具有内齿，主轴411上具有与该内齿相配合外齿，滑套43伸缩连接主轴411，实现滑套43沿主轴411方向滑动，同时实现在主轴411旋转时通过主轴411的外齿抵住滑套43的内齿，以驱动滑套43转动。

滑套43上具有：倾斜环槽431、大驱动齿轮44、小驱动齿轮45。下压块26抵在倾斜环槽431的侧上，大驱动齿轮44套设在滑套43上，小驱动齿轮45套设在滑套43上。

旋转轴50连接传送辊11，旋转轴50上具有：小连接齿轮51、大连接齿轮52。小连接齿轮51连接大驱动齿轮44，大连接齿轮52位于小驱动齿轮45的侧上或侧下端，大连接齿轮52与小驱动齿轮45之间具有空隙。

实施步骤：首先启动触发机构40上的驱动电机41带动主轴411转动，使得主轴411上外齿抵住滑套43的内齿，从而带动滑套43转动，以使得滑套43上的大驱动齿轮44驱动旋转轴50上的小连接齿轮51转动，进而使得旋转轴50带动传送机构10上的传送辊11转动。之后将板材100移入至传送机构10的传送辊11上，通过传送辊11将板材100运送至检测机构20下。

如板材100上不具有凸起部分，则板材100贴合着检测机构20的检测块21滑动，移动至下一步工序中。如板材100上具有凸出部分，则板材100的凸起部分在传送辊11的带动上顶起检测机构20的检测块21，检测块21向上被顶起，推动顶块23顶起杠杆24的一端，在杠杆24中间的定位块25的限定下，该杠杆24的另一端向下推动下压块26挤压触发机构40上滑套43，滑套43上的倾斜环槽431在下压块26的挤压上促使滑套43沿主轴411滑动，使得滑套43上的大驱动齿轮44脱离与小连接齿轮51的连接，同时使得滑套43上的小驱动齿轮45啮合旋转轴50上的大连接齿轮52，降低旋转轴50的旋转速度，进而降低传送辊11对板材100的运送速度。此时，通过刨平机构30对该具有凸起部分的板材100进行刨平工作。

本发明通过检测机构20的检测块21与每一块板材100的厚度进行匹配，如板材100厚度合格，则传送辊11速度照运送板材100，如板材100具有凸起部分，则检测块21被顶起触发杠杆24下压推动触发机构40中的大驱动齿轮44与小连接齿轮51脱离，同时使得触发机构40的小驱动齿轮45与大连接齿轮52啮合，降低传送辊11的运送速度，有利于刨平机构30对该具有凸起部分的板材100进行刨刀31处理。通过这种针对式的板材100刨刀31方式，能有效避免厚度合格的板材100被重复加工，避免降低板材100加工效率。

通过检测块21的顶起能够触发传感器检测，使得刨平机构30接收传感器信号对板材100加工，进一步提高板材100加工效率。

如图1所示，传送机构10的侧端设有输送机构70，该输送机构70用于将板材100运输至传送机构10上。

如图1、10所示，应用于表面不平齐板材100的高效刨平装置还包括控料机构60，控料机构60具有：齿轮杆61、凸轮轴62、齿杆63、齿柱65、限料齿条66、放料齿条67。

齿轮杆61一端上齿轮与大驱动齿轮44啮合，齿轮杆61另一端上的齿轮与凸轮轴62上的齿轮相连。

齿杆63位于凸轮轴62的一侧，齿杆63上设有伸缩弹簧64。齿杆63与齿柱65相啮合，齿柱65上具有同步齿轮651。

限料齿条66同步齿轮651的一侧相啮合，限料齿条66上具有限料头68，限料头68位于输送机构70上，通过同步齿轮651的逆时针旋转驱动限料齿条66上的限料头68伸入至输送机构70中的两板材100之间，阻隔后一侧的板材100进入至传送机构10上。

放料齿条67位于限料齿条66的相对侧，放料齿条67啮合同步齿轮651的另一侧，放料齿条67上具有放料头69，放料头69位于限料头68的前端，通过同步齿轮651的逆时针旋转驱动放料齿条67上的放料头69脱离输送机构70，使得前一侧的板材100进入至传送机构10上。

滑套43上大驱动齿轮44驱动旋转轴50上的小连接齿轮51转动的同时，控料机构60上齿轮杆61上的齿轮也在大驱动齿轮44的带动下转动，齿轮杆61上的另一齿轮带动凸轮轴62上的齿轮旋转，使得凸轮轴62旋转以间歇式的方式推动齿杆63。

齿杆63被推动时带动与之啮合的齿柱65转动，从而带齿柱65上的同步齿轮651逆时针旋转，通过同步齿轮651的逆时针旋转驱动限料齿条66上的限料头68伸入至输送机构70中的两板材100之间，阻隔后一侧的板材100进入至传送机构10上，同时逆时针旋转的同步齿轮651驱动放料齿条67上的放料头69脱离输送机构70，使得前一侧的板材100进入至传送机构10上。

齿杆63未被推动时，齿杆63在伸缩弹簧64的作用力下复位，带动限料头68和放料头69复位，使得板材100能够在输送机构70的带动下进入限料头68与放料头69之间，进而使得放料头69限制住板材100的移动。

当滑套43上大驱动齿轮44脱离与小连接齿轮51连接时，齿轮杆61上的齿轮也同时脱离与大驱动齿轮44的连接。通过这种方式，如板材100无需刨平，则能够通过控料机构60控制住每块板材100进入至传送机构10中的间隙，有利于后续的加工，并且当对板材100进行刨平时，该控料机构60又能脱离大驱动齿轮44动力传动，避免板材100快速进料堆叠在传送机构10上，无法有效控制板材100之间的间隙，影响加工效率。

实施例二：

一种应用于表面不平齐板材的高效刨平装置，其中，如图11、12所示，刨平机构30还具有外壳，刨刀31滑动设置在该外壳的滑槽32中，滑槽32中设有与刨刀31相连的压缩弹簧33，外壳中还设有吸尘器35，吸尘器35连通吸气通道34，吸气通道34的入口连通滑槽32，吸气通道34的入口位于刨刀31的刀头上端。

当刨刀31对板材100凸起部分加工时，刨刀31受力，沿滑槽32微移，使得滑槽32的左端形成一开口通道，该开口通道此时与吸气通道34连通，当刨刀31对板材100凸起部分加工出碎屑等灰尘颗粒时，通过吸尘器35吸气，进而使得吸气通道34产生负压，将刨刀31前端的灰尘颗粒沿开口通道吸入至吸气通道34中，并最终吸入至吸尘器35中。降低板材100表面的残留物，避免污染周边环境，同时避免附着在检测块21上，降低检测块21对板材100厚度的测量精度，导致刨平机构30作无意义用功，降低加工效率。

其余特征与实施例一相同。

实施例三：

一种应用于表面不平齐板材的高效刨平方法，包括以下步骤：

启动触发机构40上的驱动电机41带动主轴411转动，使得主轴411上外齿抵住滑套43的内齿，从而带动滑套43转动，以使得滑套43上的大驱动齿轮44驱动旋转轴50上的小连接齿轮51转动，进而使得旋转轴50带动传送机构10上的传送辊11转动；

将板材100移入至传送机构10的传送辊11上，通过传送辊11将板材100运送至检测机构20下；

如板材100上不具有凸起部分，则板材100贴合着检测机构20的检测块21滑动，移动至下一步工序中；

如板材100上具有凸出部分，则板材100的凸起部分在传送辊11的带动上顶起检测机构20的检测块21，检测块21向上被顶起，推动顶块23顶起杠杆24的一端，在杠杆24中间的定位块25的限定下，该杠杆24的另一端向下推动下压块26挤压触发机构40上滑套43，滑套43上的倾斜环槽431在下压块26的挤压上促使滑套43沿主轴411滑动，使得滑套43上的大驱动齿轮44脱离与小连接齿轮51的连接，同时使得滑套43上的小驱动齿轮45啮合旋转轴50上的大连接齿轮52，降低旋转轴50的旋转速度，进而降低传送辊11对板材100的运送速度；

此时，通过刨平机构30对该具有凸起部分的板材100进行刨平工作。

进一步地，在本发明实施例中，滑套43上大驱动齿轮44驱动旋转轴50上的小连接齿轮51转动的同时，控料机构60上齿轮杆61上的齿轮也在大驱动齿轮44的带动下转动，齿轮杆61上的另一齿轮带动凸轮轴62上的齿轮旋转，使得凸轮轴62旋转以间歇式的方式推动齿杆63。

当滑套43上大驱动齿轮44脱离与小连接齿轮51连接时，齿轮杆61上的齿轮也同时脱离与大驱动齿轮44的连接。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

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