自动裁切机的制作方法

本实用新型涉及木条裁切技术领域，特别涉及一种自动裁切机。

背景技术：

木质音箱在组装过程中需要使用木条进行加强，现有对木条的加工方式为人工将待裁切的长木条放置到圆锯机上，依次锯切成所需要的长度，导致作业效率低下，加工精度不高，且具有一定的作业危险性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动裁切机，旨在提供一种提高作业效率、提高加工精度且降低员工作业危险性的自动裁切机。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动裁切机，用于裁切木条，所述自动裁切机包括：

机架；

治具，用于放置所述木条，所述治具可移动地设于所述机架，所述治具设有进料口和出料口；

推送机构，包括设于所述机架的气缸和与所述气缸连接的移动板，所述移动板邻近所述进料口设置；及

裁切机构，安装于所述机架，并邻近所述出料口设置，所述裁切机构设有裁切槽，用于裁切所述木条；

所述气缸驱动所述移动板靠近或远离所述进料口，使所述木条从所述进料口移动至所述出料口，并伸入所述裁切槽裁切。

在一实施例中，所述自动裁切机还包括驱动结构，所述驱动结构包括：

安装座，设于所述机架，所述安装座设有滑轨；

电机支架，与所述滑轨滑动配合，所述气缸设于所述电机支架；

伺服电机，设于所述电机支架，并与所述气缸间隔设置，所述伺服电机的输出轴设有同步带轮；及

同步带，设于所述安装座，所述同步带轮与所述同步带啮合传动；

所述伺服电机驱动所述同步带轮转动，以使所述电机支架带动所述气缸和所述移动板靠近或远离所述进料口。

在一实施例中，所述推送机构还包括升降气缸和气缸支架，所述升降气缸设于所述电机支架，所述升降气缸的伸缩杆与所述气缸支架连接，所述气缸设于所述气缸支架。

在一实施例中，所述推送机构还包括推送针座和多个推送针，所述推送针座可拆卸地连接于所述移动板背向所述气缸的一侧，所述推送针座面向所述进料口的一侧设有多个间隔设置的推送针孔，每一所述推送针孔内放置有弹簧，每一所述推送针安装于每一所述推送针孔内且抵接所述弹簧。

在一实施例中，所述推送机构还包括两个导向杆，所述气缸支架设有两个导向套，所述导向套与所述导向杆一一对应设置，所述导向杆的一端可滑动地穿过所述导向套，并与所述移动板连接，两个所述导向杆分别位于所述气缸的两侧。

在一实施例中，所述自动裁切机还包括定位块，所述定位块安装于所述机架，并邻近所述出料口设置，所述气缸驱动所述移动板靠近所述进料口，使所述木条从所述进料口移动至所述出料口，并与所述定位块抵接。

在一实施例中，所述自动裁切机还包括移动机构，所述移动机构包括：

驱动组件，设于所述机架；和

卡位组件，与所述驱动组件连接，所述卡位组件设有放置槽，所述治具设于所述放置槽；

所述驱动组件驱动所述卡位组件带动所述治具靠近或远离所述裁切槽。

在一实施例中，所述移动机构还包括夹紧气缸，所述卡位组件设有第一定位孔，所述治具对应所述第一定位孔设有第二定位孔，所述夹紧气缸设于所述第一定位孔，所述夹紧气缸的活塞杆依次伸入所述第一定位孔和所述第二定位孔，以对所述治具上的木条夹紧固定。

在一实施例中，所述驱动组件包括：

固定座，设于所述机架，所述固定座设有第一导轨；和

滑台导轨，设于所述固定座，所述滑台导轨包括与所述第一导轨并行设置的缸筒和可移动地套设于所述缸筒的滑台，所述卡位组件与所述滑台连接，并与所述第一导轨滑动配合；

所述缸筒驱动所述滑台带动所述卡位组件和所述治具沿所述第一导轨移动，以使所述出料口靠近或远离所述裁切槽。

在一实施例中，所述裁切机构包括：

裁切台，设于所述机架，并位于所述出料口一侧，所述裁切台设有安装腔和所述裁切槽，所述裁切槽连通所述安装腔；

锯片，设于所述裁切台，并部分伸出所述裁切槽的槽口；及

驱动电机，设于所述安装腔内，所述驱动电机的输出轴与所述锯片连接；

所述驱动电机驱动所述锯片转动，以对所述出料口处的木条裁切。

本实用新型技术方案通过在机架设有可移动的治具，并且在邻近治具进料口一侧设有推送木条的推送机构、在邻近治具出料口一侧设有裁切木条的裁切机构。本实用新型的自动裁切机代替人工送料，实现自动推送木条，通过治具的移动实现裁切，降低了工作强度和作业危险性，一次可实现多根木条的裁切，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动裁切机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动裁切机一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型自动裁切机一实施例的局部结构示意图；

图4为本实用新型卡位组件和治具的拆分结构示意图；

图5为本实用新型卡位组件和治具的拆分结构示意图；

图6为本实用新型推送机构的结构示意图；

图7为本实用新型推送机构的局部结构示意图；

图8是本实用新型驱动结构的内部结构示意图；

图9为本实用新型伺服电机与同步带的连接结构示意图；

图10为本实用新型移动机构的结构示意图；

图11为本实用新型滑台导轨的结构示意图；

图12为本实用新型移动机构的局部结构示意图；

图13为本实用新型移动机构的局部结构示意图；

图14为本实用新型裁切机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动裁切机，用于裁切木条。可以理解的，自动裁切机可以用于裁切本实用新型提到的三角木条，也可以用于裁切其他形状的木条，在此不做限定。

如图1、图2和图3所示，在本实用新型实施例中，所述自动裁切机包括机架1、治具22、推送机构3和裁切机构4，其中，所述治具22用于放置木条，所述治具22可移动地设于所述机架1，所述治具22设有进料口和出料口；所述推送机构3包括设于所述机架的气缸32和与所述气缸32连接的移动板33，所述移动板33邻近所述进料口设置；所述裁切机构4安装于所述机架1，并邻近出料口设置，所述裁切机构4设有裁切槽，用于裁切木条；所述气缸32驱动所述移动板33靠近或远离所述进料口，使木条从所述进料口移动至所述出料口，并伸入所述裁切槽裁切。

本实用新型技术方案通过在机架设有可移动的治具，并且在邻近治具进料口一侧设有推送木条的推送机构、在邻近治具出料口一侧设有裁切木条的裁切机构。本实用新型代替人工送料，实现自动推送木条，通过治具的移动实现裁切，降低了工作强度和作业危险性，一次可实现多根木条的裁切，提高了作业效率。

请参照图7、图8和图9，所述自动裁切机还包括驱动结构6，所述驱动结构6包括安装座61、电机支架63、伺服电机64和同步带66，所述安装座61设于所述机架1，所述安装座61设有滑轨；所述电机支架63与所述滑轨滑动配合，所述气缸32设于所述电机支架63；所述伺服电机64设于所述电机支架63，并与所述气缸32间隔设置，所述伺服电机64的输出轴设有同步带轮641；所述同步带66设于所述安装座，所述同步带轮641与所述同步带66啮合传动；所述伺服电机64驱动所述同步带轮641转动，以使所述电机支架63带动所述气缸32和所述移动板33靠近或远离所述进料口。

在本实施例中，所述电机支架63与所述安装座61的滑动配合是通过滑轨和滑块实现的，所述驱动结构6还包括导轨座62和第二滑块68，所述安装座设有的滑轨为第二导轨67，所述导轨座62设于所述安装座61内，所述第二导轨67固定在所述导轨座62上；所述第二滑块68固定在所述电机支架63上，所述第二滑块68相对于所述第二导轨67滑动。

在本实施例中，所述驱动结构6还包括导向轮65，所述导向轮65固定设于电机支架63上，所述导向轮65有两个且设于同步带轮641的左右两侧；所述同步带66绕设在所述同步带轮641上，所述同步带66的一端经过其中一导向轮65并固定在所述导轨座62的一端、所述同步带66的另一端经过另一导向轮65并固定在所述导轨座62的另一端。

在本实施例中，驱动结构6采用的是同步带66与伺服电机64配合的直线传送方式，将伺服电机64输出轴的转动转换成第二滑块68沿第二导轨67的直线运动，所述第二滑块68设于所述电机支架63上，而所述电机支架63与所述气缸32连接，因此，通过伺服电机64的传动，以使所述电机支架63带动所述气缸32和所述移动板33靠近或远离所述进料口。

在本实施例中，所述驱动结构6还包括风琴保护罩，所述风琴保护罩套设在所述安装座61上，风琴保护罩密封性好，可以使安装座61内部的第二导轨67和第二滑块68不受灰尘或者其他杂质的影响。

在本实施例中，所述驱动结构6还包括第二电缆拖链69，所述第二电缆拖链69设于所述安装座61外部，用于收纳压缩空气管以及电缆线路，对压缩空气管以及电缆线路进行保护。

在本实施例中，请参照图5，所述推送机构3还包括升降气缸37和气缸支架31，所述升降气缸37设于所述电机支架63，所述升降气缸37的伸缩杆与所述气缸支架31连接，所述气缸32设于所述气缸支架31。所述升降气缸37用于驱动所述气缸支架31、进而带动所述气缸32上下运动，在未进行推送动作时，所述升降气缸37将所述气缸32抬起，避免治具22往裁切机构4运动时，气缸32会与治具22发生剐蹭，在进行推送动作时，升降气缸37将所述气缸32向下移动，使移动板33对齐待裁切的木条，同时，气缸32也驱动所述移动板33靠近进料口，以实现对木条的推送。

在本实施例中，请参照图6，所述推送机构3还包括推送针座34和多个推送针35，所述推送针座34可拆卸地连接于所述移动板33背向所述气缸32的一侧，所述推送针座34面向所述进料口的一侧设有多个间隔设置的推送针孔，每一推送针孔内放置有弹簧，每一推送针35安装于每一推送针孔内且抵接所述弹簧。由于待裁切的木条长短不一，将木条推送至出料口的指定位置所需要的推送行程也不同，因此在推送针35与推送针孔的连接处增加一弹簧，即推送针35在推送针孔内部可通过弹簧的压缩实现长度的调节，在将木条推送至出料口的指定位置时，每一推送针35分别对每一木条进行推送，较长木条的弹簧压缩量较大，即推送针35伸出推送针孔的长度较短，较短木条的弹簧压缩量较小，即推送针35伸出推送针孔的长度较长。通过弹簧的调节，使长短不一的木条可以达到出料口的指定位置。

本实用新型用于裁切三角木条时，治具22一次可放置40根三角木条，即一次裁切动作可完成40根三角木条的裁切，大大提高了效率，在推送机构3的推送座34上，也安装有与三角木条数量相同的推送针35，且排布方式上与治具22的木条放置方式相同，使三角木条与推送针35在位置上一一对应，实现同步推送。

当然，一次推送和裁切40根三角木条只是本实用新型的一个实施例，可根据木条的规格以及实际加工需求，调整治具22的大小以及对应的推送座34，以满足不同的需求。

在本实施例中，在所述推送针35上还设有缓冲套351，缓冲套351可由弹性材料制成，通过过盈配合的方式可拆卸地安装在推送针25的端面，减少因推送动作对木条的端面产生损失。

所述推送机构3还包括两个导向杆36，所述气缸支架31设有两个导向套311，导向套311与导向杆36一一对应设置，导向杆36的一端可滑动地穿过导向套311，并与移动板33连接，两个导向杆36分别位于气缸32的两侧。导向杆36相对于导向套311滑动且与所述移动板33连接，对移动板33的移动方向进行了近一点限定，使移动板33在气缸32的驱动下沿着导向杆36在导向套311的滑动方向靠近或远离所述进料口，使其在推料过程中，可以精准推送每一木条。

在本实施例中，如图3所示，所述自动裁切机还包括定位块7，所述定位块7安装于所述机架1，并邻近出料口设置，所述气缸32驱动所述移动板33靠近所述进料口，使木条从所述进料口移动至所述出料口，并与所述定位块7抵接。推送机构3将治具22上的木条往前推送时，定位块7可以确保木条的端面到达同一位置，使得木条的端面平齐，从而使所裁切的木条长度一致，提高了裁切的精度。

在本实施例中，所述自动裁切机还包括除尘罩8，所述除尘罩8固定设于所述定位块7上方。除尘罩8上开有除尘孔，所述除尘孔通过管道连通至外部的除尘设备，通过除尘设备及时清理木条因裁切所产生的木屑，以保持工位的整洁。

在本实施例中，请参照图4、图5、图10、图11、图12和图13，所述自动裁切机还包括移动机构5，所述移动机构5包括驱动组件和卡位组件21，其中，所述驱动组件设于所述机架1；所述卡位组件21与所述驱动组件连接，所述卡位组件21设有放置槽，所述治具22设于所述放置槽；所述驱动组件驱动所述卡位组件21带动所述治具22靠近或远离所述裁切槽。卡位组件21对治具22进行定位，同时通过驱动组件驱动所述卡位组件21带动所述治具22靠近或远离所述裁切槽，以完成裁切工序。

在本实施例中，所述驱动组件包括固定座51和滑台导轨52，所述固定座51设于所述机架，所述固定座51设有第一导轨53；所述滑台导轨52设于所述固定座51，所述滑台导轨52包括与所述第一导轨53并行设置的缸筒和可移动地套设于所述缸筒的滑台521，所述卡位组件21与所述滑台521连接，并与所述第一导轨53滑动配合；所述缸筒驱动所述滑台521带动所述卡位组件21和所述治具22沿所述第一导轨53移动，以使所述出料口靠近或远离所述裁切槽。

在本实施例中，所述卡位组件21与所述固定座51的滑动配合是通过滑轨和滑块实现的，滑轨为设于所述固定座51的第一导轨53，还包括与第一导轨53滑动配合的第一滑块54，所述第一滑块54固定设于所述卡位组件21。

在裁切工序时，缸筒驱动滑台521滑动，会带动所述卡位组件21和所述治具22沿所述第一导轨53移动，位于卡位组件21上的第一滑块54与第一导轨53滑动配合，以使所述出料口靠近或远离所述裁切槽。

在本实施例中，所述移动机构5还包括风琴保护罩，所述风琴保护罩套设在所述固定座51上。风琴保护罩密封性好，可以使固定座51内部的第一导轨53和第一滑块54不受灰尘或者其他杂质的影响。

在本实施例中，所述移动机构5还包括第一电缆拖链55，所述第一电缆拖链55设于所述固定座51外部，所述第一电缆拖链55用于收纳压缩空气管以及电缆线路，对压缩空气管以及电缆线路进行保护。

在一实施例中，如图4和图5所示，所述移动机构5还包括夹紧气缸23，用于对治具22上的木条进行固定，使木条在裁切过程中位置不发生移动，提高裁切精度，所述卡位组件21设有第一定位孔211，所述治具22对应所述第一定位孔211设有第二定位孔225，所述夹紧气缸23设于所述第一定位孔211，所述夹紧气缸23的活塞杆依次伸入所述第一定位孔211和所述第二定位孔，以对所述治具22上的木条夹紧固定。

在本实施例中，所述治具22包括底板221、左侧板222、右侧板223和顶板224。所述底板221、左侧板222、右侧板223和顶板224围合而成一个可容纳木条的空间，所述治具22的前后两端设有进料口和出料口，人工将待裁切的木条提前放置在治具22上，并把放满木条的治具22放置在卡位组件21上。

为了进一步提高对夹紧固定的效果，可以通过两个夹紧气缸23实现对木条的固定，所述第一定位孔225贯穿所述左侧板222和右侧板223，所述卡位组件21上的第二定位孔211与第一定位孔225位置对应，两个夹紧气缸23分别位于所述卡位组件21的左右两侧，所述夹紧气缸23的活塞杆依次伸入所述第二定位孔211和所述第一定位孔225。定位结构的设置对治具22内的木条进行夹紧，使其在裁切过程中不容易发生滑动，提高了裁切精度。

在本实施例中，所述顶板224上设有提手224a，员工可以通过提手224a将装好木条的治具22放置在在卡位组件21上。

在本实施例中，请参照图1和图2，自动裁切机还包括一个与治具22配合使用的固定套，当待裁切的木条较长不方便搬运时，即可使用该固定套，将木条依次叠放，木条的一端放置在治具22内部，另一端可以通过固定套实现固定，以此解决木条较长时容易晃动的缺陷，将治具22与固定套分体式设计，也可以减小治具22的体积。

请参照图14，在本实用新型中，所述裁切机构4包括裁切台41、锯片42和驱动电机，所述裁切台41设于所述机架，并位于所述出料口一侧，所述裁切台41设有安装腔和所述裁切槽，所述裁切槽连通所述安装腔；所述锯片42设于所述裁切台41，并部分伸出所述裁切槽的槽口；所述驱动电机设于所述安装腔内，所述驱动电机的输出轴与所述锯片42连接；所述驱动电机驱动所述锯片42转动，以对所述出料口处的木条裁切。

在本实施例中，还包括防护罩43，所述防护罩43位于所述锯片42上方。用于阻挡裁切过程中产生的木屑。

在本实施例中，所述锯片42以及所述驱动电机均以可拆卸的方式设置，即本实用新型可以根据不同需求对接不同的圆锯设备，以完成裁切动作。

请参照图1、图3、图11和图12，所述卡位组件21还包括导轮212，导轮212在驱动组件驱动所述卡位组件21带动所述治具22靠近或远离所述裁切槽时，将卡位组件21与裁切台41的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减少卡位组件21的磨损。

在本实施例中，所述自动裁切机还包括三角支撑架9，所述三角支撑架9的两个直角端面固定设于所述卡位组件21下方，三角支撑架9对卡位组件21起到支撑作用。

在本实施例中，所述自动裁切机还包括安全光栅10，所述安全光栅10设于所述机架1上。能够有效保护操作者的人身安全。

在本实施例中，所述自动裁切机还包括控制箱11，所述控制箱11设于所述机架1上，所述控制箱11用于控制所述气缸32驱动所述移动板33靠近或远离所述进料口、控制所述伺服电机64驱动所述同步带轮641转动，以使所述电机支架63带动所述气缸32和所述移动板33靠近或远离所述进料口、控制所述驱动组件驱动所述卡位组件21带动所述治具22靠近或远离所述裁切槽以及控制所述驱动电机驱动所述锯片42转动，以对所述出料口处的木条裁切。所述控制箱11还与安全光栅10电连接。

在本实施例中，自动裁切机的长度尺寸为2000mm，宽度尺寸为1290mm，高度尺寸为970mm，因此，本实用新型还具备设备外形尺寸小，节省了占地面积的优点。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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