一种建筑工程用具有定位机构的板材装订装置的制作方法

本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种建筑工程用具有定位机构的板材装订装置。

背景技术：

建筑工程专业主要负责土木工程专业建筑工程方向的教学与管理，主要培养掌握工程力学、土力学、测量学、房屋建筑学和结构工程学科的基础理论和基本知识，是指为人类生活、生产提供物质技术基础的各类建筑物和工程设施的统称。

在施工工人对建筑进行施工时，需要用到板材，为了满足建筑物的建设要求，需要对单层或多层板材进行装订作业，从而需要用到装订装置，然而现有的板材装订装置在使用过程中，不具有自动定位功能，大多为施工工人手动对板材进行施力固定，且板材在装订作业过程中易出现位置偏移，导致板材之间装订尺寸出现较大误差，同时也对施工工人的手部造成伤害，降低板材的装订效率。

因此，有必要提供一种建筑工程用具有定位机构的板材装订装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种建筑工程用具有定位机构的板材装订装置，解决了现有板材装订装置在使用过程中，不具有自动定位功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的建筑工程用具有定位机构的板材装订装置，包括：工作架，所述工作架的右侧栓接有上料架，所述工作架的左侧栓接有下料架，所述工作架顶部的四周均竖向栓接有立柱，所述立柱的顶部横向栓接有固定座，所述固定座顶部的左侧栓接有控制器，所述固定座底部的两侧均横向栓接有第一导轨，所述第一导轨的表面滑动连接有第一电动滑座，所述第一电动滑座相向的一侧横向栓接有第二导轨，所述第二导轨的表面滑动连接有第二电动滑座，所述第二电动滑座底部的中心处栓接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部栓接有电动钉枪，所述工作架顶部的正面和背面均设置有自动定位机构和夹持机构，所述工作架的内腔设置有吸附机构。

优选的，所述自动定位机构包括工业照相机、固定板、第一推杆气缸、无线接收器、夹持架和红外传感器，所述电动伸缩杆的正面和背面进行栓接有支架，且支架的底部栓接有工业照相机，所述工作架顶部的正面和背面均横向栓接有固定板，所述固定板外侧的中心处横向栓接有第一推杆气缸，所述第一推杆气缸的表面栓接有无线接收器，所述第一推杆气缸的活塞杆贯穿固定板并栓接有夹持架，所述夹持架内腔相向的两侧均嵌设有红外传感器。

优选的，所述夹持机构包括螺纹套、螺纹杆、旋柄和夹持座，所述夹持架顶部的两侧均嵌设有螺纹套，所述螺纹套的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部栓接有旋柄，所述螺纹杆的底部贯穿螺纹套并栓接有夹持座。

优选的，所述吸附机构包括支撑板、通槽、第二推杆气缸、移动座和吸盘，所述工作架内腔的底部横向栓接有支撑板，所述工作架内腔顶部的中心处开设有通槽，所述支撑板顶部的中心处栓接有第二推杆气缸，所述第二推杆气缸的活塞杆栓接有与通槽配合使用的移动座，所述移动座顶部的四周均栓接有吸盘。

优选的，所述红外传感器的数量为四个，所述红外传感器的表面和夹持架的内腔位于同一水平面上。

优选的，所述夹持架内腔的左侧栓接有限位板，且限位板的宽度为夹持架宽度的一半。

优选的，所述固定板相向的两侧均横向栓接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧相向的一侧与夹持架的外侧栓接。

优选的，所述第一导轨和第二导轨的数量均为两根，所述工业照相机沿电动伸缩杆的中心处呈轴对称状态分布。

优选的，所述夹持机构位于工作架顶部的四周，所述旋柄的表面开设有防滑麻纹，所述夹持座的底部栓接有防滑垫。

优选的，所述移动座和通槽的横截面积均相同，所述吸盘的数量至少为十六个，所述吸盘沿移动座的顶部呈阵列状结构分布。

与相关技术相比较，本发明提供的建筑工程用具有定位机构的板材装订装置具有如下有益效果：

本发明提供一种建筑工程用具有定位机构的板材装订装置，

1、本发明通过工业照相机和红外传感器的配合，可对板材的装订位置进行拍摄定位，同时向控制器发送数据指令，通过固定板、第一推杆气缸、无线接收器和夹持架的配合，可对板材的侧面进行自动卡紧定位，避免板材在装订过程中出现侧向偏移，通过螺纹套、螺纹杆、旋柄和夹持座的配合，施工工人手动对板材顶部的四角进行夹持固定，进一步增强板材的定位效果，通过支撑板、通槽、第二推杆气缸、移动座和吸盘的配合，可对板材底部的四周进行强力吸附，进一步增强板材底部的稳固性，避免板材装订过程中受力发生偏移，从而增强板材的装订效果，防止板材装订尺寸出现较大误差；

2、本发明通过红外传感器的数量为四个，可对板材的前后两侧进行均匀红外感应，避免红外感应结果出现误差，通过红外传感器的表面和夹持架的内腔位于同一水平面上，避免板材对红外传感器的表面造成挤压破坏，可对红外传感器进行保护，同时也便于板材进入夹持架内部，通过限位板，可对板材的左侧进行限位防挡，同时也可对板材进行对齐，避免板材出现层次不齐的情况，通过缓冲弹簧，可对夹持架的移动距离进行弹性限位，提高夹持架的移动匀速性，通过工业照相机沿电动伸缩杆的中心处呈轴对称状态分布，可对板材的前后两侧画面进行均匀拍摄定位，避免板材拍摄定位过程中出现画面误差，通过防滑麻纹，增大施工工人和旋柄之间的摩擦力，通过防滑垫，增大夹持座和板材之间的摩擦系数，进一步增强夹持座和板材之间的接触紧密性，通过吸盘的数量至少为十六个且沿移动座的顶部呈阵列状结构分布，可对板材底部的四周进行均匀吸附受力，避免板材底部受力不均出现凹陷。

附图说明

图1为本发明提供的建筑工程用具有定位机构的板材装订装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示上料架、工作架和下料架的结构主视图；

图3为图1所示工作架和运输架的结构主视图；

图4为图1所示固定座的结构仰视图；

图5为图1所示夹持架的结构侧视图；

图6为图1所示工作架的结构局部俯视图；

图7为图1所示第二推杆气缸、移动座和吸盘的结构主视图。

图中标号：1、工作架；2、上料架；3、下料架；4、立柱；5、固定座；6、控制器；7、第一导轨；8、第一电动滑座；9、第二导轨；10、第二电动滑座；11、电动伸缩杆；12、电动钉枪；13、自动定位机构；131、工业照相机；132、固定板；133、第一推杆气缸；134、无线接收器；135、夹持架；136、红外传感器；14、夹持机构；141、螺纹套；142、螺纹杆；143、旋柄；144、夹持座；15、吸附机构；151、支撑板；152、通槽；153、第二推杆气缸；154、移动座；155、吸盘；16、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中图1为本发明提供的建筑工程用具有定位机构的板材装订装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示工作架和运输架的结构主视图；图3为图1所示工作架和运输架的结构主视图；图4为图1所示固定座的结构仰视图；图5为图1所示夹持架的结构侧视图；图6为图1所示工作架的结构局部俯视图；图7为图1所示第二推杆气缸、移动座和吸盘的结构主视图。建筑工程用具有定位机构的板材装订装置，包括：工作架1，所述工作架1的右侧栓接有上料架2，所述工作架1的左侧栓接有下料架3，所述工作架1顶部的四周均竖向栓接有立柱4，所述立柱4的顶部横向栓接有固定座5，所述固定座5顶部的左侧栓接有控制器6，所述固定座5底部的两侧均横向栓接有第一导轨7，所述第一导轨7的表面滑动连接有第一电动滑座8，所述第一电动滑座8相向的一侧横向栓接有第二导轨9，所述第二导轨9的表面滑动连接有第二电动滑座10，所述第二电动滑座10底部的中心处栓接有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的底部栓接有电动钉枪12，所述工作架1顶部的正面和背面均设置有自动定位机构13和夹持机构14，所述工作架1的内腔设置有吸附机构15。

所述自动定位机构13包括工业照相机131、固定板132、第一推杆气缸133、无线接收器134、夹持架135和红外传感器136，所述电动伸缩杆11的正面和背面进行栓接有支架，且支架的底部栓接有工业照相机131，所述工作架1顶部的正面和背面均横向栓接有固定板132，所述固定板132外侧的中心处横向栓接有第一推杆气缸133，所述第一推杆气缸133的表面栓接有无线接收器134，所述第一推杆气缸133的活塞杆贯穿固定板132并栓接有夹持架135，所述夹持架135内腔相向的两侧均嵌设有红外传感器136，可对板材的装订位置进行拍摄定位，同时向控制器6发送数据指令，可对板材的侧面进行自动卡紧定位，避免板材在装订过程中出现侧向偏移。

所述夹持机构14包括螺纹套141、螺纹杆142、旋柄143和夹持座144，所述夹持架135顶部的两侧均嵌设有螺纹套141，所述螺纹套141的内腔螺纹连接有螺纹杆142，所述螺纹杆142的顶部栓接有旋柄143，所述螺纹杆142的底部贯穿螺纹套141并栓接有夹持座144，施工工人手动对板材顶部的四角进行夹持固定，进一步增强板材的定位效果。

所述吸附机构15包括支撑板151、通槽152、第二推杆气缸153、移动座154和吸盘155，所述工作架1内腔的底部横向栓接有支撑板151，所述工作架1内腔顶部的中心处开设有通槽152，所述支撑板151顶部的中心处栓接有第二推杆气缸153，所述第二推杆气缸153的活塞杆栓接有与通槽152配合使用的移动座154，所述移动座154顶部的四周均栓接有吸盘155，可对板材底部的四周进行强力吸附，进一步增强板材底部的稳固性，避免板材装订过程中受力发生偏移，从而增强板材的装订效果。

所述红外传感器136的数量为四个，可对板材的前后两侧进行均匀红外感应，避免红外感应结果出现误差，所述红外传感器136的表面和夹持架135的内腔位于同一水平面上，避免板材对红外传感器136的表面造成挤压破坏，可对红外传感器136进行保护，同时也便于板材进入夹持架135内部。

所述夹持架135内腔的左侧栓接有限位板，且限位板的宽度为夹持架135宽度的一半，可对板材的左侧进行限位防挡，同时也可对板材进行对齐，避免板材出现层次不齐的情况。

所述固定板132相向的两侧均横向栓接有缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16相向的一侧与夹持架135的外侧栓接，可对夹持架135的移动距离进行弹性限位，提高夹持架135的移动匀速性。

所述第一导轨7和第二导轨9的数量均为两根，所述工业照相机131沿电动伸缩杆11的中心处呈轴对称状态分布，可对板材的前后两侧画面进行均匀拍摄定位，避免板材拍摄定位过程中出现画面误差。

所述夹持机构14位于工作架1顶部的四周，所述旋柄143的表面开设有防滑麻纹，增大施工工人和旋柄143之间的摩擦力，所述夹持座144的底部栓接有防滑垫，增大夹持座144和板材之间的摩擦系数，进一步增强夹持座144和板材之间的接触紧密性。

所述移动座154和通槽152的横截面积均相同，所述吸盘155的数量至少为十六个，所述吸盘155沿移动座154的顶部呈阵列状结构分布，可对板材底部的四周进行均匀吸附受力，避免板材底部受力不均出现凹陷。

本发明提供的建筑工程用具有定位机构的板材装订装置的工作原理如下：

施工工人预先将需要装订的板材放置在上料架2上，然后上料架2将板材运输至工作架1顶部并位于通槽152的正上方，接着红外传感器136预先对板材进行红外感应，接着工业照相机131向板材装订位置进行拍照定位，待板材移动至预定位置时，则红外传感器136和工业照相机131向控制器6发送信号指令，控制器6向无线接收器134发送无线指令，则控制第一推杆气缸133开启，则第一推杆气缸133带动夹持架135向内侧对板材侧边进行定位夹持，接着施工工人依次握紧旋柄143顺时针带动螺纹杆142在螺纹套141内转动，螺纹杆142带动夹持座144向下对板材进行夹持固定，同时控制器6控制第二推杆气缸153开启，第二推杆气缸153带动移动座154贯穿通槽152向板材底部移动，直至移动座154带动多个吸盘155对板材底部吸住为止，从而进一步对板材进行定位固定，接着控制器6相继开启第一电动滑座8、第二电动滑座10、电动伸缩杆11和电动钉枪12，则第一电动滑座8在第一导轨7表面进行前后调节，第二电动滑座10在第二导轨9上左右调节，根据工业照相机131的拍摄画面，则电动伸缩杆11带动电动钉枪12向下对板材的装订区域进行装订作业。

与相关技术相比较，本发明提供的建筑工程用具有定位机构的板材装订装置具有如下有益效果：

本发明通过工业照相机131和红外传感器136的配合，可对板材的装订位置进行拍摄定位，同时向控制器6发送数据指令，通过固定板132、第一推杆气缸133、无线接收器134和夹持架135的配合，可对板材的侧面进行自动卡紧定位，避免板材在装订过程中出现侧向偏移，通过螺纹套141、螺纹杆142、旋柄143和夹持座144的配合，施工工人手动对板材顶部的四角进行夹持固定，进一步增强板材的定位效果，通过支撑板151、通槽152、第二推杆气缸153、移动座154和吸盘155的配合，可对板材底部的四周进行强力吸附，进一步增强板材底部的稳固性，避免板材装订过程中受力发生偏移，从而增强板材的装订效果，防止板材装订尺寸出现较大误差；

本发明通过红外传感器136的数量为四个，可对板材的前后两侧进行均匀红外感应，避免红外感应结果出现误差，通过红外传感器136的表面和夹持架135的内腔位于同一水平面上，避免板材对红外传感器136的表面造成挤压破坏，可对红外传感器136进行保护，同时也便于板材进入夹持架135内部，通过限位板，可对板材的左侧进行限位防挡，同时也可对板材进行对齐，避免板材出现层次不齐的情况，通过缓冲弹簧16，可对夹持架135的移动距离进行弹性限位，提高夹持架135的移动匀速性，通过工业照相机131沿电动伸缩杆11的中心处呈轴对称状态分布，可对板材的前后两侧画面进行均匀拍摄定位，避免板材拍摄定位过程中出现画面误差，通过防滑麻纹，增大施工工人和旋柄143之间的摩擦力，通过防滑垫，增大夹持座144和板材之间的摩擦系数，进一步增强夹持座144和板材之间的接触紧密性，通过吸盘155的数量至少为十六个且沿移动座154的顶部呈阵列状结构分布，可对板材底部的四周进行均匀吸附受力，避免板材底部受力不均出现凹陷。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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