一种竹木制餐具热压成型机的制作方法

本实用新型涉及环保餐具技术领域，特别涉及一种竹木制餐具热压成型机。

背景技术：

在环保餐具加工领域，特别是竹木制环保餐具的加工，需要用热压成型机来热压半成品板材以成型可用的餐具，热压成型机采用一个上模板配合一个下模板，进而对位于下模板中的半成品板材热压，而在这之前需要把下模板通过滑轨和滑动支架移出冲压工位进行人工上料以保证操作安全，目前市面上传统的热压成型机存在很大的缺点，在下模板移出工位进行上料的过程中，这段时间设备处于停机状态，等工作人员上好料后再把下模板移动到工位上进行加工操作，这种工作模式会造成加工效率低下，还会增加时间成本和人力成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种竹木制餐具热压成型机,该竹木制餐具热压成型机可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种竹木制餐具热压成型机，包括冲压部和两个上料部；所述冲压部包括底座、两平行设于所述底座上的第一滑轨，和通过滑动支架滑动设置在两所述第一滑轨上的两个下模板，以及上模板；两所述下模板沿所述第一滑轨的长度方向并排在所述滑动支架上，所述上模板位于两所述第一滑轨的中部的正上方；两所述上料部相对设置在所述第一滑轨的两端，所述上料部包括用于上料的抓取机构和支架，所述支架上设有配合所述抓取机构朝向与其相邻的所述下模板移动的第二滑轨。

本实用新型所述的竹木制餐具热压成型机，其中，所述第二滑轨设有两个且彼此平行；所述抓取机构包括固定板和驱动气缸；所述固定板的两端分别与两所述第二滑轨滑动连接，所述驱动气缸设置在所述固定板的上表面上的一侧，所述驱动气缸的伸缩杆向下贯穿所述固定板，该伸缩杆的下端设有安装吸嘴的安装座，所述固定板的上表面上位于所述驱动气缸的两侧均设有导向柱，两所述导向柱的下端贯穿所述固定板并与所述安装座的两端连接。

本实用新型所述的竹木制餐具热压成型机，其中，所述驱动气缸、所述导向柱和所述安装座组成一个单元，所述固定板的上表面上的另一侧还设有一个所述单元。

本实用新型所述的竹木制餐具热压成型机，其中，所述支架上设有对应所述单元的储料仓，所述储料仓位于所述第二滑轨远离所述冲压部的一端的下方。

本实用新型所述的竹木制餐具热压成型机，其中，所述支架上还设有驱动所述固定板在所述第二滑轨上滑动的驱动组件，所述驱动组件位于任一所述第二滑轨背离另一所述第二滑轨的一侧，所述驱动组件包括电机、主动齿轮和从动齿轮；所述电机和所述从动齿轮沿所述第二滑轨的长度方向设置，所述主动齿轮与所述电机的转子固定连接，所述从动齿轮通过与其转动连接的固定底座与支架连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过链带齿合连接；所述固定板靠近所述链带的一端通过连接臂与所述链带固定连接。

本实用新型所述的竹木制餐具热压成型机，其中，所述下模板上的物料放置槽的两相对侧壁上均设有取料槽。

本实用新型所述的竹木制餐具热压成型机，其中，所述上模板的上端设有下压组件，所述下压组件包括两个下压气缸、下压板和固定座；所述固定座的两端的两侧均设有支撑柱，所述支撑柱的下端固定在所述底座上，所述下压气缸设置在所述固定座的上表面上，所述下压气缸的伸缩杆的下端向下贯穿所述固定座并与所述下压板的上表面连接，所述上模板的上表面与所述下压板的下底面固定连接。

本实用新型所述的竹木制餐具热压成型机，其中，所述下压板上设有对应所述支撑柱穿过的通孔，所述支撑柱的下端套设有同轴的缓冲弹簧和套筒，所述套筒的上端与所述下模板的下底面连接，所述套筒的下端与所述缓冲弹簧的上端连接。

本实用新型所述的竹木制餐具热压成型机，其中，所述底座上位于所述第一滑轨的一侧设有用于驱动所述滑动支架的第一驱动气缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种竹木制餐具热压成型机，通过在滑动支架上设置两个下模板，两下模板沿第一滑轨的长度方向并排在滑动支架上，进一步的在滑轨的两端均设置用于上料的两个上料部，利用两上料部的抓取机构分工合作以提高加工效率；初始状态下，任一下模板移至上模板的下方与其配合进行热压操作，此时闲置的另一个下模板移至与其相邻的上料部的第二滑轨的下方，进一步的，该上料部的抓取机构抓取物料并沿第二滑轨移至闲置下模板的上方进行上料，当上完料后，热压的工作基本结束，此时载有热压完的下模板移出工位，进而让出工位给待热压的另一下模板进行加工，此时，可取出已经热压完成的下模板上的物料，进一步的，利用与其相邻的上料部的抓取机构对其进行上料，等待热压，以此为一个循环，重复此操作，相比传统的热压成型机，充分利用加工过程中的空余时间，大大提高了加工效率；另外抓取机构相比人工上料，不光节省人力成本，也提高了上料速度，有效避免了人员误伤的事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型竹木制餐具热压成型机的整体结构示意图。

图2是本实用新型竹木制餐具热压成型机的爆炸图。

图3是本实用新型竹木制餐具热压成型机的支架结构示意图。

图4是本实用新型竹木制餐具热压成型机的下压组件的示意图。

图5是本实用新型竹木制餐具热压成型机的抓取机构的结构示意图。

图6是本实用新型竹木制餐具热压成型机的下模板的局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的竹木制餐具热压成型机，如图1-6所示，包括冲压部1和两个上料部2；冲压部1包括底座101、两平行设于底座101上的第一滑轨102，和通过滑动支架3滑动设置在两第一滑轨102上的两个下模板103，以及上模板104；两下模板103沿第一滑轨102的长度方向并排在滑动支架3上，上模板104位于两第一滑轨102的中部的正上方；两上料部2相对设置在第一滑轨102的两端，上料部2包括用于上料的抓取机构201和支架202，支架202上设有配合抓取机构201朝向与其相邻的下模板103移动的第二滑轨4，通过在滑动支架3上设置两个下模板103，两下模板103沿第一滑轨102的长度方向并排在滑动支架3上，进一步的在第一滑轨102的两端均设置用于上料的两个上料部2，利用两上料部2的抓取机构201分工合作以提高加工效率；初始状态下，任一下模板103移至上模板104的下方与其配合进行热压操作，此时闲置的另一个下模板103移至与其相邻的上料部2的第二滑轨4的下方，进一步的，该上料部2的抓取机构201抓取物料并沿第二滑轨4移至闲置下模板103的上方进行上料，当上完料后，热压的工作基本结束，此时载有热压完的下模板103移出工位，进而让出工位给待热压的另一下模板103进行加工，此时，可取出已经热压完成的下模板上的物料，进一步的，利用与其相邻的上料部2的抓取机构201对其进行上料，等待热压，以此为一个循环，重复此操作，相比传统的热压成型机，充分利用加工过程中的空余时间，大大提高了加工效率；另外抓取机构201相比人工上料，不光节省人力成本，也提高了上料速度，还有效避免了人员误伤的事故。

优选的，第二滑轨4设有两个且彼此平行；抓取机构201包括固定板211和驱动气缸212；固定板211的两端分别与两第二滑轨4滑动连接，驱动气缸212设置在固定板211的上表面上的一侧，驱动气缸212的伸缩杆5向下贯穿固定板211，该伸缩杆5的下端设有安装吸嘴的安装座6，固定板211的上表面上位于驱动气缸212的两侧均设有导向柱7，两导向柱7的下端贯穿固定板211并与安装座6的两端连接，抓取机构201的整体结构简单，相比较机械手成本更低。

优选的，驱动气缸212、导向柱7和安装座6组成一个单元，固定板211的上表面上的另一侧还设有一个单元，此外还可以设置多个该单元，以进一步提升取料上料的效率。

优选的，支架202上设有对应单元的储料仓8，储料仓8位于第二滑轨4远离冲压部1的一端的下方，以缩短抓取机构201在第二滑轨4上的运动时间。

优选的，支架202上还设有驱动固定板211在第二滑轨4上滑动的驱动组件9，驱动组件9位于任一第二滑轨4背离另一第二滑轨4的一侧，驱动组件9包括电机91、主动齿轮92和从动齿轮93；电机91和从动齿轮93沿第二滑轨4的长度方向设置，主动齿轮92与电机91的转子固定连接，从动齿轮93通过与其转动连接的固定底座10与支架202连接，主动齿轮92和从动齿轮93通过链带11齿合连接；固定板211靠近链带11的一端通过连接臂12与链带11固定连接，以使得整体结构简化，便于控制设备成本，此外还可以采用其他的齿轮驱动或者螺杆驱动的驱动方式。

优选的，下模板103上的物料放置槽13的两相对侧壁上均设有取料槽14，便于将物料从物料放置槽13中快速取出。

优选的，上模板104的上端设有下压组件300，下压组件300包括两个下压气缸301、下压板302和固定座303；固定座303的两端的两侧均设有支撑柱144，支撑柱144的下端固定在底座101上，下压气缸301设置在固定座303的上表面上，下压气缸301的伸缩杆的下端向下贯穿固定座303并与下压板302的上表面连接，上模板104的上表面与下压板302的下底面固定连接，双驱动气缸以保障加工所需的压力足够。

优选的，下压板302上设有对应支撑柱144穿过的通孔15，支撑柱144的下端套设有同轴的缓冲弹簧16和套筒17，套筒17的上端与下模板103的下底面连接，套筒17的下端与缓冲弹簧16的上端连接，以缓冲零部件之间的碰撞，延长设备的使用寿命。

优选的，底座101上位于第一滑轨102的一侧设有用于驱动滑动支架3的第一驱动气缸18，用以驱动滑动支架在第一滑轨上移动。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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