一种除叶切皮刮穰式的秸秆皮穰分离装置的制作方法

本实用新型涉及一种皮穰分离装置，具体涉及一种具有除叶和秸秆皮穰分别收集作用的刮穰式秸秆皮穰分离装置，属于生物质能源利用技术领域。

背景技术：

现如今生物质秸秆是重要的生物质资源，秸秆皮的组成成分是木质素、纤维素，具有韧性好，强度较高的特点，能用在造纸、人造板等行业中；秸秆穰的组成成分是蛋白质、粗脂肪、纤维素，能够用作饲料、酿酒辅料。将秸秆粉体用于人造板生产时，由于秸秆穰的存在，造成人造板的吸水性大，密度低。因此对秸秆进行皮、穰分离可以充分发挥各组成成分的特性，提高秸秆资源的利用价值。

目前我国秸秆皮穰分离的设备极少，大多还处于理论阶段，相关设备存在着分离不彻底、分离效果不佳、皮穰收集分类不到位等问题，这些问题成为制约秸秆皮穰分离设备发展的瓶颈。

目前秸秆去皮机的专利较少且都存在不足之处，例如：

1、申请人为邵欢，专利号为cn201420275218.3，专利名称为一种农作物秸秆去皮机，主要工作原理是利用压板对秸秆施加预紧力，砂带的运动方向与秸秆的初始运动方向垂直，因此秸秆进入工作区后，将会在砂带工作表面进行滚动，压板的浮动式设计会使砂带在秸秆表面进行自适应磨削，通过磨削的方式将秸秆皮去除。但此种方式会破坏秸秆的结构、降低秸秆皮强度，且秸秆皮穰分离效果不理想。

2、申请人为熊小利，专利申请号为cn201710733766.4，专利名称为秸秆皮穰叶分离装置，主要工作原理是将秸秆根部向前送入除叶机构，秸秆叶片首先受到前后布置的前除叶辊总成和后除叶辊总成的打击、搓擦作用从而实现茎叶分离。随后秸秆进入夹持输送辊总成和切割辊总成，经夹持输送与定位支撑后由切割辊上的切割刀秸秆茎秆沿下中部切开，再由展开辊总成的展开翼板将其沿中部向两侧展开，后由展平辊总成将其展平。展平后的秸秆进入剥穰辊总成，在剥穰支持板的支撑下由高速旋转的剥穰刀切削穰，并直接将其抛向下部。此专利申请采用剥穰支持板的支撑对秸秆进行加工会产生夹持不牢靠，产生晃动的问题，在针对不同截面时有其局限性，且定位切割不准确，刀具分离效率不高。

基于上述专利的检索，以及现有机械结合发现，针对甘蔗、树皮等物质的去皮装置较多，秸秆皮穰分离装置数量极少。综合其他专利分离装置处理量在1～2t每小时之间，且分离效果都不理想，所以要兼顾高质量和高效率才是研究人员应该攻克的难关。因此，亟待设计一种高产能、低能耗且能够合理分类收集的秸秆皮穰分离装置。

技术实现要素：

鉴于上述事实，本实用新型的目的是针对现有分离机械对秸秆皮穰分离不彻底、分离效果不佳、产能低、能耗高的问题，进而提出了一种除叶切皮刮穰式的秸秆皮穰分离装置，该装置是在同等能耗下，同时兼顾高质量和高效率的特点，通过去除秸秆叶、定位切开秸秆皮、刮去秸秆穰，将秸秆进行皮穰分离处理，分离率达95％以上，每小时处理量达到2.5t。

在下文中简要概述本实用新型基本思想和实施方案，以简化的形式给出某些概念，为后续更详细的描述作铺垫。这个概述并不是为了确定本实用新型的关键或重要部分，也不是为了限定本实用新型的范围。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种除叶切皮刮穰式的秸秆皮穰分离装置，包括喂入装置、除叶装置、定位切割装置、夹持装置、刮穰装置和机架，所述喂入装置、除叶装置、定位切割装置、夹持装置、刮穰装置顺次安装在机架上；

所述喂入装置用于秸秆喂入，将秸秆送入除叶装置内；

所述除叶装置用于秸秆除叶，对秸秆叶片进行撕扯，将叶子撕扯掉，并将秸秆送入定位切割装置内；

所述定位切割装置用于秸秆定位切割，对秸秆进行纵向剖切，并将秸秆送入夹持装置内；

所述夹持装置用于夹紧秸秆，并带动秸秆向前运动，至刮穰装置处；

所述刮穰装置用于将秸秆皮穰进行分离。

进一步地：所述除叶装置为一组、两组或者多组，当为两组或多组时，沿机架的宽度方向并列设置，每组除叶装置均包括两个上下间隙布置的除叶盘，两个除叶盘的相对面上安装有多个摩擦板，两个除叶盘的远离面上均安装有除叶轴，除叶轴带动除叶盘转动。如此设置，除叶轴在电机的带动下转动，进而带动除叶盘旋转，摩擦板将叶片由秸秆上撕扯下来。

进一步地：上下布置的两个除叶盘等速反向旋转。如此设置，更加提高了摩擦板对秸秆的撕扯，进而可以提高除叶装置的除叶效率。

进一步地：所述除叶盘的相对面上环形阵列设置有多个矩形槽，摩擦板安装在矩形槽中，摩擦板在除叶盘中凸出一定高度。

进一步地：所述两个除叶盘的相对面外缘设置有倒角。如此设置，方便秸秆进入。

进一步地：所述定位切割装置为一组、两组或者多组，当为两组或多组时，沿机架的长度方向并列设置，每组定位切割装置均包括上下两个间隙布置的辊，下辊为托辊，上辊为定位切割辊，定位切割辊包括定位轴、多个定位辊和多个切刀，定位辊等间距安装在定位轴上，定位辊的外圆周面上设有向内凹曲的安装槽，安装槽内安装切刀。如此设置，经过除叶装置除叶之后的秸秆进入定位切割装置，定位切割辊与托辊配合定位，安装槽可以增大秸秆与托辊的摩擦，以至于可以对秸秆起到较好的输送作用，其中切刀对秸秆进行剖切分成两半。

为保证将秸秆顺利切成两半，一方面要求定位切割装置的转速应该较大，另一方面，切割刀应足够地锋利，因此切刀的刀片厚度较薄，优选使用高强度钢作为材料，具体可以选择的材料为高速工具钢。

进一步地：所述每组定位切割装置均包括上下两个辊之间留有3mm间隙。防止定位辊与托辊在工作过程中相互碰撞。

进一步地：所述夹持装置的数量与定位辊的数量一致，多个夹持装置沿机架的宽度方向并列设置，并与定位辊前后位置对应，每个夹持装置均包括齿轮、齿条、伸缩杆、步进电机、基座、手爪、红外感应器、桁架；所述桁架与齿条并列安装在机架上，步进电机通过滑块安装在桁架上，步进电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，滑块通过连接杆与两个红外感应器连接，两个红外感应器的下端通过伸缩杆与手爪连接，基座与手爪连接，基座带动手爪的动作，控制手爪开合。如此设置，当夹持装置中红外感应器检测到秸秆完全从定位切割装置中出来，机械手做向下伸长运动，至秸秆处，手爪夹紧，机械手向前运动，至刮穰装置处，机械手松开，然后向上运动将手爪缩回，并向后运动，至起始位置。夹持装置为机械手结构，具有三个自由度，前后运动和上下运动，以及手爪的夹紧与松开。前后运动通过齿轮齿条传动来实现，由一个步进电机带动，实现前后的匀速直线运动，步进电机带动齿轮旋转，使得机械手前后运动。上下运动通过连接杆的伸缩实现，具体可通过气压传动实现。对于手爪的张合，通过连杆原理完成，由基座控制一杆伸缩带动。

进一步地：所述手爪内侧采用橡胶材料。如此设置，来增大摩擦系数，提高抓取力。

进一步地：所述刮穰装置包括刮穰轴和多组刮穰刀，刮穰刀的组数与定位辊的数量一致，多组刮穰刀轴向排布在刮穰轴上。

进一步地：每组刮穰刀包括多个刮穰刀，多个刮穰刀环形阵列，并通过角铁固定安装在刮穰轴上。如此设置，角铁在起到连接作用的同时对刮穰刀的强度起到了提高作用。秸秆通过定位切割装置后分为两半，角铁上安装的刮穰刀对分成两半的秸秆进行刮穰。

进一步地：所述刮穰刀的旋转直径为180m，转速为1700r/min，刮穰刀的刀刃与刮穰轴圆心连线和刮穰刀面的角度为15度，刮穰刀厚为5mm。

进一步地：所述喂入装置包括喂入台和喂入辊，喂入台和喂入辊前后设置，秸秆通过喂入台在喂入辊的作用下进入除叶装置内。

进一步地：所述喂入辊表面设计有螺旋凸起。如此设置，螺旋凸起可以对秸秆起到一定的夹持固定作用，也可以增大秸秆与喂入辊之间的摩擦力，对秸秆打滑起到一定的预防作用。

进一步地：所述螺旋凸起螺距为55mm，高度为5mm。

进一步地：所述喂入辊上方设计多条喂入通道，喂入通道的数量与定位辊的数量一致，喂入通道与定位辊上的安装槽一一对应，能够同时对多根秸秆进行加工处理，提高了生产效率。

本实用新型为了解决现有分离机械对秸秆皮穰分离后，皮穰收集分类不到位的问题，对本实用新型做出进一步优化设计，皮穰分离后实现合理收集。

一种除叶切皮刮穰式的秸秆皮穰分离装置，还包括收集装置，在刮穰装置下方设置秸秆穰出料收集箱，在刮穰装置后下方设置秸秆皮出料收集箱。如此设置，实现秸秆皮、秸秆穰的分类收集，简化了后续处理工序。

为确保收集完全而不让皮穰乱飞。刮穰装置下方设有漏斗，漏斗通过斜板安装在机架上，能够收集抛出来的秸秆穰，机架下方的平台能够收集将秸秆皮，机架底部的槽口能够收集其余部位的残余物。

本实用新型为了解决现有分离机械遇到截面较大秸秆的时候秸秆推入到分离装置比较困难的问题，对本实用新型做出进一步优化设计。

一种除叶切皮刮穰式的秸秆皮穰分离装置，还包括翻转机构，翻转机构安装在机架上，且位于喂入台上方，包括翻转轴及安装在翻转轴上的翻转板。如此设置，当遇到截面较大秸秆的时候可以通过翻转机构将秸秆推入到分离装置内。

进一步地：一种除叶切皮刮穰式的秸秆皮穰分离装置，还包括机箱，机箱罩在机架外部，机箱的一侧机壁上设置活动窗口，可以打开并且可以观测到内部的工作情况，同时机箱使用保温、耐热材料制造，利用设备在工作时候产生的热量，将未加工秸秆放置机箱内进行烘干、脱水处理。机箱底部设置槽口，能够收集其余部位的残余物。

方案中：在喂入辊的作用下秸秆进入装置内，当遇到截面较大秸秆的时候可以通过翻转机构将秸秆推入到装置内，含水率小于50％的秸秆进入除叶盘，除叶盘上的摩擦板与秸秆叶摩擦达到除叶效果，经过除叶盘除叶之后的秸秆输送至定位切割装置，定位切割装置将传送的秸秆先进行位置固定，并进行切割处理，将秸秆切成两半。当检测到秸秆完全从切割装置中出来，机械手做向下伸长运动，至秸秆处，手爪夹紧；然后机械手向前运动至刮穰刀处，机械手松开，之后再向上运动缩回，并向后运动至起始位置。秸秆穰在刮穰刀旋转作用下抛出至下方的漏斗中。秸秆皮通过设置在夹持装置下方的出料口排出。机箱下方设有槽口可以对湿度大的未加工秸秆进行烘干，也可通过机箱窗口能够对整个过程进行实时监测。

以上所做出的进一步限定，在结构不冲突的情况下，可以进行任意组合。

本实用新型所达到的效果为：

1)本实用新型通过去除秸秆叶、定位切开秸秆皮、刮去秸秆穰等装置及工序，将含水率小于50％的秸秆进行皮穰分离处理，分离率可达95％以上，每小时处理量达到2.5t；

2)本实用新型采用刮穰方式，在实现秸秆去皮效果的同时，对秸秆的整体结构不造成破坏，不会降低秸秆皮的力学性能；

3)本实用新型设置了多条喂入通道，能够同时对多根秸秆进行加工处理，提高了生产效率；

4)本实用新型采用了定位切割辊安装槽与托辊形成梯形空间的方式进行定位切割，提高了剖切秸秆皮的准确度；

5)本实用新型设置了秸秆穰出料收集箱，在刮穰装置后下方设置秸秆皮出料收集箱。如此设置，实现秸秆皮、秸秆穰的分类收集，简化了后续处理工序；

6)本实用新型设置有除叶盘对原料秸秆进行去除杂叶处理，提高了秸秆组织分类处理的效率；

7)本实用新型的夹持装置采用机械手结构，能够针对不同截面大小的秸秆，在秸秆的两侧施加压力，爪壁采用橡胶材料，提高与秸秆的接触摩擦系数；

8)本实用新型设置有红外感应器，用于检测秸秆是否从切割装置中出来，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型秸秆皮穰分离的俯视图；

图2为本实用新型秸秆皮穰分离的轴测图；

图3为本实用新型喂入辊的结构示意图；

图4为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型除叶装置的轴测图；

图6为本实用新型除叶装置的主视图；

图7为本实用新型定位切割装置的位置关系示意图；

图8为本实用新型定位切割辊的结构示意图；

图9为本实用新型托辊的结构示意图；

图10为本实用新型切割刀具的结构示意图；

图11为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图12为本实用新型机械手的结构示意图；

图13为本实用新型刮穰装置的结构示意图；

图14为本实用新型刮穰装置的横截面示意图；

图15为本实用新型刮穰刀示意图；

图16为本实用新型漏斗结构示意图；

图17为本实用新型机箱的结构示意图。

图中部件名称与附图编号的对应关系为：

1-翻转机构；2-喂入台；3-除叶装置；4-定位切割装置；5-夹持装置；6-刮穰装置；7-斜板；8-活动窗口；9-槽口；10-摩擦板；11-除叶盘；12-除叶轴；13-定位切割辊；14-切刀；15-托辊；16-螺钉；17-齿轮；18-齿条；19-伸缩杆；20-步进电机；21-基座；22-手爪；23-刮穰轴；24-刮穰刀；25-角铁；26-漏斗；27-喂入辊；28-机箱；29-红外感应器；30-平台；31-机架；32-定位辊；33-定位轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-17并结合实施例来详细说明本申请。

下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施例。

实施例1：参见图1-2，本实施例的一种除叶切皮刮穰式的秸秆皮穰分离装置，包括喂入装置、除叶装置、定位切割装置、夹持装置、刮穰装置、收集装置；所述喂入装置、除叶装置3、定位切割装置4、夹持装置5、刮穰装置6顺次安装在机架31上；收集装置安装在机架上并位于刮穰装置6下方；所述喂入装置用于秸秆喂入，将秸秆送入除叶装置3内；所述除叶装置3用于秸秆除叶，对秸秆叶片进行撕扯，将叶子撕扯掉，并将秸秆送入定位切割装置内；所述定位切割装置4用于秸秆定位切割，对秸秆进行纵向剖切，并将秸秆送入夹持装置内；所述夹持装置5用于夹紧秸秆，并带动秸秆向前运动，至刮穰装置6处；所述刮穰装置6用于将秸秆皮穰进行分离；所述收集装置用于收集分离后的秸秆皮和秸秆穰。

实施例2：参见图1-4，本实施例与实施例1的不同点在于：秸秆皮穰分离装置还包括翻转机构1，翻转机构1安装在机架31上，且位于喂入台2上方，包括翻转轴及安装在翻转轴上的翻转板。当遇到截面较大秸秆的时候，可以通过翻转机构1将秸秆推入到分离装置内，在入料台处设置翻转机构的目的是方便秸秆的进料；喂入装置包括喂入台2和喂入辊27，喂入台2和喂入辊27前后设置，秸秆通过喂入台2在喂入辊27的作用下进入除叶装置3内；所述喂入辊27表面设计有螺旋凸起，螺旋凸起螺距为55mm，高度为5mm，螺旋凸起可以对秸秆起到一定的夹持固定作用，也可以增大秸秆与喂入辊之间的摩擦力，对秸秆打滑起到一定的预防作用。所述喂入辊27上方设计8条喂入通道，能够同时对多根秸秆进行加工处理，提高了生产效率。

实施例3：参见图1-6，本实施例与实施例1或2的不同点在于：所述除叶装置3为两组，并沿机架31的宽度方向并列设置，每组除叶装置均包括两个上下间隙布置的除叶盘11，两个除叶盘11的相对面上环形阵列设置有六个矩形槽，摩擦板10安装在矩形槽中，摩擦板10在除叶盘11中凸出10mm高，两个除叶盘11的远离面上均安装有除叶轴12，除叶轴12带动除叶盘11转动。除叶轴12在电机的带动下转动，进而带动除叶盘旋转，摩擦板将叶片由秸秆上撕扯下来。上下布置的两个除叶盘11等速反向旋转，更加提高了摩擦板对秸秆的撕扯，进而可以提高除叶装置的除叶效率。上下两盘有间隙，除叶盘倒角50度，方便秸秆进入。

实施例4：参见图1-10，本实施例与实施例1、2或3的不同点在于：所述定位切割装置4为两组，沿机架的长度方向并列设置，每组定位切割装置4均包括上下两个3mm间隙布置的辊,防止定位辊32与托辊15在工作过程中相互碰撞，下辊为托辊15，上辊为定位切割辊13，定位切割辊13包括定位轴33、8个定位辊32和8个切刀14，定位辊32等间距安装在定位轴33上，定位辊32的外圆周面上设有向内凹曲的安装槽，安装槽内通过螺钉16安装有切刀14，定位切割辊的槽与定位托辊之间形成的梯形空间，也是定位切割装置的重要组成部分，定位辊32上的安装槽与喂入通道一一对应。经过除叶装置3除叶之后的秸秆进入定位切割装置4，定位切割辊13与托辊15配合定位，安装槽可以增大秸秆与托辊15的摩擦，以至于可以对秸秆起到较好的输送作用，其中切刀14对秸秆进行剖切分成两半。为保证将秸秆顺利切成两半，一方面要求定位切割装置的转速应该较大，另一方面，切割刀应足够地锋利，因此切刀14的刀片厚度较薄，优选使用高强度钢作为材料，具体可以选择的材料为高速工具钢。

实施例5：参见图1-12，本实施例与实施例1、2、3或4的不同点在于：所述夹持装置为一个机械手的装置，该机械手有三个自由度，前后运动和上下运动，以及手爪的夹紧与松开。前后运动通过齿轮17齿条18传动来实现，由一个步进电机20带动，实现前后的匀速直线运动，步进电机20带动齿轮17旋转，使得机械手前后运动。上下运动通过连接杆的伸缩实现，具体可通过气压传动实现。对于手爪22的张合，通过连杆原理完成，由基座控制一杆伸缩带动，手爪内壁采用橡胶材料提高抓取力。同时，采用型号为xkc-001a-j的红外感应器，利用红外光对秸秆表面的发射原理，当秸秆进入感应器下方立即判断有感应，发出控制指令，从而实现智能控制的功能。8个夹持装置5沿机架的宽度方向并列设置，并与定位辊32前后位置对应，每个夹持装置5均包括齿轮17、齿条18、伸缩杆19、步进电机20、基座21、手爪22、红外感应器29、桁架；所述桁架与齿条18并列安装在机架上，步进电机20通过滑块安装在桁架上，步进电机20与齿轮17连接，齿轮17与齿条18啮合，滑块通过连接杆与两个红外感应器29连接，两个红外感应器29的下端通过伸缩杆19与手爪22连接，基座21与手爪22连接，基座21带动手爪22的动作，控制手爪22开合。

实施例6：参见图1-15，本实施例与实施例1、2、3、4或5的不同点在于：所述刮穰装置6包括刮穰轴23和8组刮穰刀24，8组刮穰刀24轴向排布在刮穰轴23上。每组刮穰刀24包括8个刮穰刀24，8个刮穰刀24分两列环形阵列，8个刮穰刀24通过6个角铁25固定安装在刮穰轴23上。角铁25在起到连接作用的同时对刮穰刀24的强度起到了提高作用。秸秆通过定位切割装置4后分为两半，角铁25上安装的刮穰刀24对分成两半的秸秆进行刮穰。所述刮穰刀24的旋转直径为180m，转速为1700r/min，刮穰刀24的刀刃与刮穰轴23圆心连线和刮穰刀面的角度为15度，刮穰刀厚为5mm。

实施例7：参见图1-17，本实施例与实施例1、2、3、4、5或6的不同点在于：所述秸秆皮穰分离装置，还包括机箱28，机箱28罩在机架外部，机箱28的一侧机壁上设置活动窗口8，可以打开并且可以观测到内部的工作情况，同时机箱28使用保温、耐热材料制造，利用设备在工作时候产生的热量，将未加工秸秆放置机箱内进行烘干、脱水处理。机箱底部设置槽口9，能够收集其余部位的残余物。在刮穰装置下方设置秸秆穰出料收集箱，在刮穰装置后下方设置秸秆皮出料收集箱。实现秸秆皮、秸秆穰的分类收集，简化了后续处理工序。为确保收集完全而不让皮穰乱飞。刮穰装置下方设有漏斗26，漏斗26通过斜板7安装在机架上，能够收集抛出来的秸秆穰，机架下方的平台30能够收集将秸秆皮，机架底部的槽口能够收集其余部位的残余物。

以上涉及轴产生转动的，其与机架支架可以采用轴承及轴承座建立转动关系。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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