一种自动送料立铣加工设备的制作方法

本申请涉及送材机的技术领域，尤其是涉及一种自动送料立铣加工设备。

背景技术：

目前为了通过机器自动对木板进行割据和钻槽，木材送材机应运而生，同时也得到广泛的使用，其基本原理是利用送料轮来压紧并推送木板来实现加工过程。

如图1所示，现有的送材机包括工作台1以及沿木板传送方向依次设置于工作台1承载面上的驱动装置11、输送装置12和立铣装置13，驱动装置11驱动输送装置12，输送装置12和立铣装置13相对设置，工作人员将需要加工的木板推送到输送装置12和立铣装置13之间，木板在输送装置12的输送作用下沿着木板的传送方向稳定前行，同时立铣装置13对木料进行加工处理，由此，多次往复的对木板进行加工，以形成符合工艺要求的木板。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在对木板的表面进行加工处理后，木板的表面会存在较多的木屑，该木屑若不及时从木板的表面进行清理，会对木板的下一次加工造成影响。

技术实现要素：

为了能够对每一次加工后附着于木板表面的木屑及时进行清理，本申请提供一种自动送料立铣加工设备。

本申请提供的一种自动送料立铣加工设备采用如下的技术方案：

一种自动送料立铣加工设备，包括工作台以及沿木板传送方向依次设置于工作台承载面上的驱动装置、输送装置和立铣装置，所述驱动装置驱动输送装置，所述输送装置和立铣装置相对设置，所述工作台的承载面上且位于工作台的出料端还设置有与木板表面相贴合的清洁装置，所述清洁装置设置有两组，两组所述清洁装置对称设置于木板的两侧且所述清洁装置的清洁端与木板的侧面相抵接。

通过采用上述技术方案，木板在立铣装置的加工之后，再经过清洁装置对木板侧面上的木屑进行清洁，能够对附着于木板表面的木屑及时进行清理，从而减少附着于木板表面上的木屑对多次加工的木板的影响。

可选的，所述清洁装置包括设置于工作台承载面上的工作箱、设置于工作箱上用于将木板表面的木屑吸附于工作箱内的吸尘机构以及设置于工作箱靠近木板的端面用于擦拭木板表面木屑的擦拭机构，所述工作箱靠近木板的端面开设有进料口，所述擦拭机构设置于工作箱的进料口处，所述擦拭机构与木板的侧面相抵接。

通过采用上述技术方案，对于经过加工木板，擦拭机构对附着于木板表面上的木屑进行擦拭，从而使得木屑在吸尘机构的作用下，从工作箱的进料口吸进工作箱内，以起到清洁木板表面木屑的效果。

可选的，所述吸尘机构包括安装于工作箱远离木板的端面且其吸气端与工作箱相连通的负压件以及设置于工作箱内上且边框与工作箱的内壁固定连接的透气板，所述透气板与木板的传送方向平行。

通过采用上述技术方案，负压件启动，从而使得从木板上擦拭下来的木屑从进料口吸进工作箱内，在透气板的隔开作用下，有效减少木屑被吸进工作箱内的情况发生。

可选的，所述透气板靠近擦拭机构的一侧设置有用于清理附着于透气板侧面上的木屑的清理组件，所述工作箱的底面且位于透气板的下方设置有与工作箱相连通的收集箱，所述收集箱用于收集从透气板上清理下来的木屑。

通过采用上述技术方案，收集箱的设置用于承接附着于透气板的木屑。

可选的，所述清理组件包括铰接于透气板底面一侧且可向收集箱偏摆的活动板、滑移连接于透气板靠近擦拭机构一侧且与透气板的侧面相抵接的擦拭条、相对两端分别与活动板顶面和擦拭条背对透气板一侧铰接的连接条、竖向安装于活动板的顶面且与活动板转动连接的转动筒以及竖向安装于工作箱的顶面且其输出轴延伸至工作箱内与转动筒远离活动板的一端固定连接的第一驱动件，所述擦拭条背对透气板的一侧固定连接有连接块，所述连接块靠近转动筒的一侧端部转动连接有滑移块，所述转动筒的外周面上开设有由上到下连贯的折返槽，所述滑移块远离连接块的一端延伸至折返槽内，所述滑移块通过折返槽与转动筒滑移连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动转动筒旋转，从而使得滑移块沿着折返槽的延伸方向滑移，进而使连接块带动擦拭条上下滑移来擦拭透气板，将附着于透气板上的木屑挂落，同时，在连接条的配合作用下，使得活动板偏摆，将木屑从工作箱刮落到收集箱内。

可选的，所述收集箱远离驱动装置的端面上开设有导料口，所述收集箱内设置有用于将收集箱内的木屑导出导料口的导料组件，所述导料组件包括安装于收集箱上且位于收集箱远离导料口端面的第二驱动件、设置于收集箱内且与第二驱动件的输出轴固定连接的凸轮以及倾斜设置于收集箱内的导料板，所述导料板的一端铰接于收集箱的导料口处底部、另一端延伸至凸轮的上方且与凸轮相抵接，所述导料板的倾斜方向向靠近凸轮的一端向上倾斜设置。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动凸轮旋转，旋转的凸轮使导料板上下往复运动，从而使得掉落于导料板上的木屑顺利的往导料口汇聚，以便于对收集箱内的木屑进行清理。

可选的，所述擦拭机构包括水平设置且固定连接于工作箱远离负压件的端面底部的延伸板、竖向安装于延伸板顶面上的螺纹杆以及多个设置于延伸板顶面上且可相互拼接的擦拭件，所述擦拭件的底端面开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹槽，所述擦拭件的顶端面竖直向上延伸有螺纹柱，前一所述擦拭件的螺纹槽与后一所述擦拭件的螺纹柱相匹配。

通过采用上述技术方案，擦拭件起到擦拭木板表面木屑的作用，而相邻擦拭件之间可相互拼接，则使得擦拭件可根据木板的实际高度进行调整，从而使得擦拭件能够适配不同高度的木板。

可选的，每一所述擦拭件的外周面上均通过轴承转动连接有橡胶套。

通过采用上述技术方案，橡胶套的设置减少了擦拭件与木板接触的摩擦，从而有效减少木板表面受到损伤的情况发生。

可选的，所述工作箱的顶面且位于工作箱进料口处的上方竖直向上延伸有调节板，所述调节板上设置有限位盖板，所述调节板远离负压件的一侧开设有两道竖向且相互平行的滑槽，所述限位盖板靠近调节板的一侧固定连接有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块通过滑槽与调节板滑移连接，所述限位盖板上开设有竖向贯穿限位盖板的通孔，最上所述擦拭件的螺纹柱穿过通孔延伸至限位盖板外的一端螺纹连接有紧固件，所述限位盖板的底面与最上擦拭件的顶端面抵接。

通过采用上述技术方案，限位盖板的设置用于对擦拭件进行限位，从而使得多个擦拭件拼接得更加的牢靠。

可选的，所述工作箱的底面设置有与木板传送方向相垂直的燕尾条，所述工作台的承载面上开设有与木板传送方向相垂直的燕尾槽，所述燕尾条与燕尾槽的位置相对应，所述燕尾条通过燕尾槽与工作台滑移连接，所述工作台的承载面上还设置有用于锁定工作箱的锁定组件，所述锁定组件包括锁定架以及设置于锁定架上的锁定件，所述锁定架呈u形且其开口朝向工作台的承载面，所述工作箱活动穿设于锁定架内，所述锁定件穿过锁定架顶面的一端与工作箱的顶面抵接。

通过采用上述技术方案，燕尾块和燕尾槽的设置用于对工作箱的调节起到导向的作用，而锁定组件的设置则用于调节后工作箱的锁定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.木板在立铣装置的加工之后，再经过清洁装置对木板侧面上的木屑进行清洁，能够对附着于木板表面的木屑及时进行清理，从而减少附着于木板表面上的木屑对多次加工的木板的影响；

2.对于经过加工木板，擦拭机构对附着于木板表面上的木屑进行擦拭，从而使得木屑在吸尘机构的作用下，从工作箱的进料口吸进工作箱内，以起到清洁木板表面木屑的效果。

附图说明

图1是本申请中背景技术的整体结构示意图。

图2是本申请的整体结构示意图。

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图4是本申请中清洁装置的结构示意图。

图5是本申请擦拭件和橡胶套的剖视结构示意图。

图6是本申请中透气板、收集箱、导料组件和清理组件的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、驱动装置；12、输送装置；13、立铣装置；14、燕尾槽；15、锁定组件；151、锁定架；152、锁定件；153、插孔；2、清洁装置；3、工作箱；31、进料口；32、燕尾条；33、调节板；331、滑槽；34、限位盖板；341、滑块；35、紧固件；4、擦拭机构；41、延伸板；42、擦拭件；421、螺纹槽；422、螺纹柱；423、橡胶套；5、吸尘机构；51、负压件；52、透气板；521、透气膜板；522、固定框；523、t形槽；6、收集箱；61、导料口；62、导料组件；621、第二驱动件；622、凸轮；623、导料板；7、清理组件；71、活动板；72、转动筒；721、折返槽；73、第一驱动件；74、擦拭条；741、t形块；742、连接块；743、滑移块；75、连接条。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动送料立铣加工设备。如图2所示，包括工作台1以及沿木板的传送方向依次设置于工作台1承载面上的驱动装置11、输送装置12、立铣装置13和清洁装置2；其中，驱动装置11安装于工作台1承载面的一端，且驱动装置11驱动输送装置12；输送装置12和立铣装置13相对设置，且输送装置12和立铣装置13之间形成可供木板通过的通道；清洁装置2设置有两组，两组清洁装置2对称设置于工作台1的承载面上，木板从两组清洁装置2之间的间距穿过，且清洁装置2的清洁端与木板的侧面相抵接。

如图3和4所示，清洁装置2包括工作箱3、擦拭机构4和吸尘机构5；工作箱3设置于工作台1的承载面上，工作箱3可沿与木板传送方向相垂直的方向于工作台1上移动，工作箱3靠近木板的端面开设有进料口31，擦拭机构4设置于工作箱3的进料口31处，擦拭机构4与木板的侧面相抵接，吸尘机构5设置于工作箱3上且用于将木板表面的木屑吸附于工作箱3内。

如图3和4所示，工作箱3的底面设置有两相互平行的燕尾条32，燕尾条32的长度方向与木板的长度方向相垂直，工作台1的承载面上开设有与木板的长度方向相垂直的燕尾槽14，燕尾条32与燕尾槽14的位置相对应，燕尾条32通过燕尾槽14与工作台1滑移连接。由此，在燕尾条32和燕尾槽14的配合作用下，使得工作箱3于工作台1上的滑移起到调节作用，以便于对两工作箱3之间的间距进行调节。

如图3和4所示，同时为了对调节好间距的工作箱3进行锁定，工作台1的承载面上设置有锁定组件15。锁定组件15包括固定连接于工作台1上的锁定架151和插设于锁定架151上的锁定件152，锁定架151为开口朝向工作台1承载面的u形架，工作箱3活动穿设于锁定架151内，锁定架151的顶面开设有插孔153，锁定架151的顶面且位于插孔153内设置有内螺纹。在本实施例中，锁定件152为带手柄的锁定螺栓，锁定螺栓通过插孔153与锁定架151螺纹连接，且锁定螺栓穿过锁定架151顶面的一端与工作箱3的顶面相抵接。

如图4和5所示，擦拭机构4包括延伸板41、螺纹杆（图中未示出）以及多个可相互拼接的擦拭件42；在本实施例中，相互拼接的多个擦拭件42共同形成一擦拭件42组，擦拭件42组设置有两组，两组擦拭件42组相互平行设置；每一擦拭件42均呈圆柱状且擦拭件42的底端面开设有槽口竖直向下的螺纹槽421，擦拭件42的顶端面竖直向上延伸有与螺纹槽421相匹配的螺纹柱422，前一擦拭件42的螺纹槽421与后一擦拭件42的螺纹柱422螺纹连接，由此，在螺纹柱422和螺纹槽421的配合作用下，实现了相邻擦拭件42之间的拼接固定。延伸板41水平设置且固定连接于工作箱3靠近木板的端面底部，螺纹杆（图中为示出）的一端与延伸板41的顶面固定连接，螺纹杆（图中为示出）通过最下擦拭件42的螺纹槽421与擦拭件42螺纹连接。同时为了减少擦拭件42与木板之间抵接的摩擦力，每一擦拭件42的外周面上通过轴承转动连接有橡胶套423。

如图4和5所示，工作箱3的顶面且位于工作箱3进料口31处的上方竖直向上延伸有调节板33，调节板33上设置有限位盖板34，调节板33靠近擦拭件42的一侧开设有两道相互平行的滑槽331，两道滑槽331均竖向竖直于调节板33上；限位盖板34水平设置，且限位盖板34靠近调节板33的一侧固定连接有两间隔设置的滑块341，每一滑块341对应每一滑槽331，滑块341通过滑槽331与调节板33滑移连接。限位盖板34上还开设有两分别与两组擦拭件42组相对应的通孔，最上擦拭件42的螺纹柱422穿过通孔延伸至限位盖板34外，同时限位盖板34的顶面上还设置有紧固件35，在本实施例中，紧固件35为螺母，螺母与最上擦拭件42的螺纹柱422螺纹连接，限位盖板34的底面与最上擦拭件42的顶端面抵接。

由此，工作人员可根据需要加工的木板的高度，适当的增加或者减少每一擦拭件42组上擦拭件42的数量，同时在滑块341和滑槽331的导向作用下，调节限位盖板34，使最上擦拭件42上的螺纹柱422穿过限位盖板34上的通孔，最后限位盖板34通过螺母限位最上擦拭件42。

如图4和6所示，吸尘机构5包括负压件51和透气板52；在本实施例中，负压件51为负压泵，负压泵安装于工作箱3远离擦拭条74的端面上，且负压泵的吸气端与工作箱3相连通；其中透气板52与传送中的木板相平行；透气板52包括透气膜板521以及固定连接于透气膜板521四周的固定框522，固定框522的外框侧与工作箱3的内壁固定连接。由此，当负压泵工作的过程中，在擦拭件42的擦拭作用下，从木板侧面擦拭下来的木屑通过工作箱3的进料口31吸进工作箱3内附着于透气膜板521上。

如图4和6所示，工作箱3的底面且位于透气板52的下方设置有收集箱6，收集箱6与工作箱3相连通；为了将附着于透气膜板521上的木屑清理到收集箱6内进行收集，透气板52靠近擦拭件42的侧设置清理组件7。

如图4和6所示，清理组件7包括活动板71、转动筒72、第一驱动件73、擦拭条74和连接条75；活动板71水平设置且活动板71远离擦拭件42的一侧与固定框522的外框底侧铰接，从而使得活动板71可向收集箱6内偏摆。转动筒72竖向安装于活动板71的顶面，且转动筒72的一端与活动板71的顶面转动连接。在本实施例中，第一驱动件73为电机，电机竖向安装于工作箱3的顶面，电机的输出轴穿过工作箱3的顶面延伸至工作箱3内与转动筒72远离活动板71的一端固定连接。

如图4和6所示，固定框522靠近擦拭件42的一侧两端均开设有竖向的t形槽523，擦拭条74靠近透气板52的一侧两端均固定连接有t形块741，每一t形块741对应每一t形槽523，且t形块741与位置相对应的t形槽523相匹配；t形块通过t形槽523与固定框522滑移连接，擦拭条74背对擦拭件42的一侧与透气膜板521靠近擦拭件42的一侧相抵接。擦拭条74背对透气板52的一侧固定连接有连接块742，连接块742靠近转动筒72的一侧端部转动连接有滑移块743，转动筒72的外周面上开设有折返槽721，折返槽721由上到下连贯形成一个闭合的循环圈，滑移块743远离连接块742的一端延伸至折返槽721内，滑移块743通过折返槽721与转动筒72滑移连接。

如图4和6所示，连接条75设置有两个，两个连接条75对称设置于转动筒72的两侧，连接条75的一端与擦拭条74背对透气板52的一侧铰接，连接条75远离擦拭条74的一端与活动板71的顶面铰接。由此，在电机驱动转动筒72旋转，旋转的转动筒72在折返槽721的作用下带动滑移块743沿着折返槽721的延伸方向滑移，在t形块741和t形槽523的导向作用下，滑移块743带动擦拭条74上下滑移，上下滑移的擦拭条74擦拭透气板52，同时在连接条75的作用下，向下滑移的擦拭条74使活动板71偏摆，从而使工作箱3与收集箱6相连通，从而刮掉附着于透气膜板521上的木屑推送至收集箱6内进行收集。

如图4和6所示，收集箱6远离驱动装置11的端面上开设有导料口61，同时为了将收集箱6内收集到的木屑排出，收集箱6内设置有导料组件62。导料组件62包括导料组件62包括第二驱动件621、凸轮622和导料板623；在本实施例中，第二驱动件621为伺服电机，伺服电机安装于收集箱6上且位于收集箱6远离导料口61端面，凸轮622设置于收集箱6内，且伺服电机的输出轴穿过收集箱6的端面与凸轮622固定连接，导料板623倾斜设置于收集箱6内，导料板623的一端铰接于收集箱6的导料口61处底部、另一端延伸至凸轮622的上方且与凸轮622相抵接，导料板623的倾斜方向向靠近凸轮622的一端向上倾斜设置。收集箱6的导料口61处设置有接料斗（图中为示出）。由此，收集箱6内的木屑掉落到导料板623的顶面上，启动伺服电机，伺服电机驱动凸轮622旋转，当凸轮622的凸起部与导料板623的底面抵接时，此时导料板623处于倾斜角最大的状态，当凸轮622的圆周面与导料板623的底面抵接时，此时导料板623处于倾斜角最小的状态，从而使得导料板623不断的上下偏摆运动，进而将掉落于导料板623上的木屑抖落到收集箱6的导料口61处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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