一种木板对齐上胶的装置的制作方法
本发明涉及一种对齐上胶装置,尤其涉及一种木板对齐上胶的装置。
背景技术:
木胶板,也称胶合板,行内俗称多层板。由三层或多层一毫米厚的单板或薄板胶贴热压制而成。是手工制作家具最为常用的材料。胶合板是由原木旋切成单板或木方刨切成薄木,再用胶粘剂胶合而成的三层或三层以上的薄板材。通常用奇数层单板,并使相邻层单板的纤维方向互相垂直排列胶合而成。因此有三合、五合、七合等奇数层胶合板。
现有的木胶板在制作过程中,单板质量参差不齐,有的单板上会有孔洞,填补孔洞需要人工将小单木板填补入孔洞内,人工填补限制了成品的产量,且人工填补时不能找到严丝合缝的单木板对孔洞进行填补;现有的单木板叠放也需要通过人工叠放,通过人工叠放时想要叠放整齐需要花费大量时间,且对齐效果不够理想。
技术实现要素:
有鉴于所述,本发明的目的在于提供一种木板对齐上胶的装置,包括机架,所述机架上固定有第一传输装置和第二传输装置;
所述第一传输装置一端设有多个切分装置;
所述第一传输装置中部设有与切分装置个数适配的传输道,所述传输道之间设有间隔板,所述传输道内均设有通过第一电机驱动的第一辊轮;
所述第一传输装置的另一端上部设有可升降的压板;
所述第一传输装置上部设有缺陷检测装置和缺陷切割装置;
所述缺陷切割装置包括移动组件,所述移动组件上固定有升降装置,所述升降装置端部固定有一个固定切割机和一个移动切割机;
所述第二传输装置一端与所述第一传输装置之间留有间隙,所述间隙上部固定有可升降的第一切割机和按压块;
所述第二传输装置中部设有第二电机驱动的第二辊轮,所述第二传输装置另一端转动连接有上胶装置和收紧口;
所述第二传输装置下部设有角度可调的转动板,所述转动板上设有可以沿转动板伸进伸出的置物台。
作为上述方案的进一步改进:
优选地,所述固定切割机和移动切割机结构相同,所述固定切割机包括第一安装板及固定于第一安装板上的第三电机、固定于第一安装板下部的连接块、转动连接于第一安装板下部的传动杆和钻杆,所述钻杆端部设有钻头,所述钻头为弹簧状螺旋上升的圆杆,所述连接块端部转动连接有第一转轴,所述第一转轴端部固定有第一斜齿轮和第一切割轮,所述第一斜齿轮与固定于传动杆上的第二斜齿轮啮合,所述传动杆上部与内啮合棘轮机构的内棘爪盘固定连接,所述内棘爪盘的棘爪与外棘轮环的内齿面啮合,所述外棘轮环的外齿面与所述钻杆上的第一齿轮啮合。
优选地,所述第一传输装置的一侧设有与机架固定连接的限位板,所述限位板靠近切割机一侧设有凹陷口。
优选地,所述缺陷检测装置包括固定在机架上的激光感应板、激光发射器,所述激光感应板、激光发射器分别位于所述第一辊轮的间隔处正上方、正下方。
优选地,所述转动板一端与第二安装板转动连接,另一端转动连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒内螺纹连接有支杆,所述支杆伸出机架的部分固定有杆头。
优选地,所述转动板上设有防撞板、导轨、驱动板和置物台,所述导轨远离防撞板的一端设有支撑滚轮,所述驱动板两端转动连接有第二转轴,所述第二转轴上固定有通过第一链条连接的第二齿轮,其中一个第二转轴与第七电机的输出轴固定连接,所述置物台下部设有与所述导轨适配的滑槽,所述滑槽靠近防撞板的一端固定有支撑滚轮,所述置物台侧边固定有圆杆和弯折连杆,所述圆杆端部通过轴承转动连接有第三齿轮,所述第三齿轮与驱动板上的第一链条连接,所述弯折连杆端部转动连接有与转动板下板面接触的限位轮,所述置物台上部靠防撞板一侧及相邻的两侧均设有围板。
优选地,所述上胶装置包括两个叠放的上胶辊,所述上胶辊端部通过第四齿轮啮合,且其中一个上胶辊通过皮带轮及皮带与固定于机架上的第七电机连接,所述上胶辊上设有与胶水箱连通的上胶管,所述胶水箱高于上胶管,所述上胶管上设有多个出胶口,所述上胶辊之间留有供木板通过的间隙。
优选地,所述收紧口设于所述间隙外侧,所述收紧口包括与第二传输装置固定连接的延伸板,所述延伸板之间的间距在远离上胶辊的方向上逐渐减小,且延伸板之间的最短距离与所需木板尺寸适配。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.本发明能够持续不断地得到合乎要求的完整单木板,不需要通过人工来填补单木板上的孔隙;
2.机器对不规则孔洞进行切除,使得孔洞处变得规则,同时将后续的单木板与前面的单木板贴合,使得单木板在纵向上没有缝隙,避免了填补木板时,填补的木板与孔隙周边有叠层,从而避免多层单木板压制时,叠层的位置会产生应力集中从而降低木胶板质量;
3.通过转动杆头,从而能够调节螺纹套筒高度,从而能够调节转动板的角度,从而能够对置物台回落的时间进行微调,且倾斜设置的置物台在重力作用下回落后会与所述防撞板碰撞,此置物台靠防撞板的一侧及相邻两侧均设有围边,置物台上部的置物尺寸与单木板的完整尺寸适配,置物台与防撞板发生碰撞后能够让置物台内完成上胶的单木板自动完成对齐;
4.对缺陷孔洞进行切割后,缺陷处形成了缝隙,且单木板与单木板之间也都留有间隙,需要用木板将前部的木板压住,驱动有缝隙的传输道,使得单木板沿传输道轴线方向没有间隙;
5.被切割后的木板经过所述三角形延伸板时,会被挤压,不同传输道的单木板被挤压后紧贴在一起,不同传输道之间的单木板之间没有间隙,使得不同传输道的单木板形成完整的木板;
6.切割机的切割轮尺寸与传输道适配,且两个切割机之间的距离可以调节,从而能够同时对孔洞两侧进行切除,能够提高孔洞的切除效率;
7.所述钻头为弹簧状螺旋上升的圆杆,检测到孔洞后,控制两个切割机分别来到孔洞两侧边处,驱动钻头正向转动,正向转动的钻头钻入孔洞边沿将单木板升高,升高的木板与切割轮接触从而被切割,完成切割后,完好的单木板下落回传输道内,二带有孔洞的缺陷板则留在钻头上,驱动带有缺陷板的钻头移动到限位板处,将缺陷板抵在限位板上,驱动钻头反向转动,此时钻头退出缺陷板,且不会带着切割轮转动,能够安全快捷的切除掉缺陷部位;
8.当进入第二传输装置内的连续单木板长度达到一个完整木板的长度时,控制模块会停止其他执行模块同时驱动此气缸的输出轴伸出,按压块压在单木板上对待切割的单木板进行限位,第一切割机对单木板进行切割,从而得到沿第二传输装置轴线方向长度适配的单木板;
9.电机驱动置物台同步伸出,从而使得置物台的伸出长度能够与伸出上胶辊的单木板长度适配,且保证对进入第二输出装置内的单木板进行切割时,伸出上胶辊的单木板正好掉落在置物台内,从而能够对完成上胶的木板进行自动叠放;
10.所述第二传输装置另一端转动连接有两个叠放的上胶辊,上胶辊端部通过齿轮啮合,且其中一个上胶辊通过皮带轮及皮带与固定于机架上的驱动电机连接,与驱动电机的输出轴固定连接的皮带轮为内啮合的棘轮机构,所述上胶辊上设有与胶水箱连通的上胶管,所述胶水箱高于上胶管,所述胶水箱内的胶水通过重力作用流入上胶管内,所述上胶管上设有多个出胶口,所述胶水从出胶口内流出滴落到上胶辊上,所述上胶辊对经过上胶辊之间的木板进行均匀上胶。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的主视图。
图4为图1的俯视图。
图5为图1的a部放大图。
图6为图1的b部放大图。
图7为图3的c部去掉置物台后结构图。
图8为图2的d部放大图。
图9为图2的d部去掉置物台后放大图。
图10为置物台结构图。
图11为置物台仰视图。
图12为切割轮去掉外壳后结构图。
图13为内啮合棘轮机构和齿轮结构图。
附图标记:1、机架;2、第一传输装置;3、第四电机;4、第二切割轮;5、第三转轴;6、安装口;7、第二固定座;8、第一辊轮;9、第二链条;10、间隔板;11、第三固定座;12、第五电机;13、滑杆;14、第一螺杆;15、移动组件;16、第二气缸;17、第一固定座;18、第三气缸;19、第一气缸;20、安装块;21、第六齿轮;22、第二辊轮;23、第二传输装置;24、上胶管;25、胶水箱;26、杆头;27、支杆;28、螺纹套筒;29、转动板;30、围板;31、第一切割机;32、限位板;33、第一安装板;34、第六电机;35、第一切割轮;36、钻杆;37、钻头;38、传动杆;39、连接块;40、滑轨;41、第二螺杆;42、第三电机;43、第二安装板;44、防撞板;45、弯折连杆;46、限位轮;47、激光感应板;48、皮带;49、皮带轮;50、置物台;51、滑槽;52、上胶辊;53、按压块;54、弹性伸缩杆;55、连杆;56、支撑滚轮;57、驱动板;58、第一链条;59、第二齿轮;60、第三齿轮;61、激光发射器;62、第一齿轮;63、外棘轮环;64、内棘爪盘;65、第二斜齿轮;66、第一斜齿轮;67、第一转轴;68、第七电机。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步说明。
如图1-13所示,一种木板对齐上胶的装置,包括机架1,所述机架1上固定有第一传输装置2和第二传输装置23;
所述第一传输装置2远离第二传输装置23的一端设有第三转轴5和多个安装口6,所述第三转轴5与第一传输装置2的侧壁转动连接与第四电机3的输出轴固定连接,所述第四电机3与机架1固定连接,所述第三转轴5固定有多个第二切割轮4,所述第二切割轮4伸入所述安装口6内;
所述第一传输装置2中部设有与所述第二切割轮4个数适配的传输道,所述传输道之间设有间隔板10,所述传输道内设有第一电机和第一辊轮8,所述第一电机与所述第一传输装置2固定连接,所述第一电机输出轴端部固定有第四齿轮,所述第一辊轮8与所述第一传输装置2转动连接,所述第一辊轮8端部固定有第五齿轮,所述第四齿轮与第五齿轮通过第二链条9连接,每条传输道内都设有一个第一电机,从而能够对不同的传输道进行驱动,不会对其他传输道造成干扰;
所述第一传输装置2的另一端上部固定有第一气缸19,所述第一气缸19的缸座与第一固定座17固定连接,所述第一气缸19的输出轴上固定有压板,所述固定切割机和移动切割机对缺陷孔洞进行切割后,缺陷处形成了缝隙,且单木板与单木板之间也都留有间隙,需要用压板将前部的木板压住,驱动有缝隙的传输道,使得缝隙后部的单木板向前移动,前部的单木板被压住无法移动,后部的单木板移动过来后与前部的单木板相接,前后的单木板之间没有间隙;
所述第一传输装置2上部设有缺陷检测装置和缺陷切割装置,所述缺陷检测装置通过第二固定座7固定在机架1上,所述缺陷检测装置包括激光感应板47、激光发射器61,所述激光感应板47、激光发射器61分别位于所述第一辊轮8的间隔处正上方、正下方,当经过间隔处的单木板有缝隙或者不规则的孔洞时,激光发射器61发出的光线会穿过缝隙和孔洞照射到激光感应板47上,所述激光感应板47将被照射的信息反馈到主控模块进行处理,从而能够知道缝隙的前后距离及孔洞的起始点、结束点,当缺陷检测装置检测到的是缝隙时,由于缝隙的前后边沿比较规则,所以只需将后部的单木板与前部的单木板抵接即可,主控模块会驱动压板下压,压板会将所有传输道的单木板压住,同时暂停其他传输道的第一电机,加速检测到缝隙的传输道中的第一电机,前部的单木板被压住无法移动,后部的单木板移动过来后与前部的单木板相接,从而能够消除前后的单木板之间的间隙;如果检测到的是不规则孔洞侧会启动缺陷切割装置先将不规则的孔洞切割成规则的缝隙,然后重复前面步骤使得单木板在传输道轴线方向上连续不断没有缝隙;
所述缺陷切割装置与第三固定座11固定连接,所述第三固定座11与机架1固定连接,所述第三固定座11一侧固定有第五电机12,另一侧固定有滑杆13和第一螺杆14,所述滑杆13端部固定有安装块20,所述第一螺杆14转动连接于第三固定座11和安装块20之间,所述第一螺杆14与第五电机12的输出轴固定连接,所述移动组件15分别与滑杆13滑动连接、与第一螺杆14螺纹连接,所述移动组件15上固定有第二气缸16,所述第二气缸16的输出轴上固定有一个固定切割机,所述固定切割机上固定有滑轨40和第六电机34,所述滑轨40上滑动连接有移动切割机,所述第六电机34的输出轴上固定有第二螺杆41,所述第二螺杆41与移动切割机通过螺纹连接,所述第一切割轮35尺寸与传输道适配,所述固定切割机和移动切割机之间的距离可以调节,从而能够同时对孔洞两侧进行切除;
所述固定切割机和移动切割机结构相同,所述固定切割机包括第一安装板33及固定于第一安装板33上的第三电机42、固定于第一安装板33下部的连接块39、转动连接于第一安装板33下部的传动杆38和钻杆36,所述连接块39端部转动连接有第一转轴67,所述第一转轴67端部固定有第一斜齿轮66和第一切割轮35,所述第一斜齿轮66与固定于传动杆38上的第二斜齿轮65啮合,所述传动杆38上部与内啮合棘轮机构的内棘爪盘64固定连接,所述内棘爪盘64上的棘爪与外棘轮环63的内齿面啮合,所述外棘轮环63的外齿面与所述钻杆36上的第一齿轮62啮合,所述第三电机42带动所述钻杆36正向转动时,所述第一齿轮62带动外棘轮环63反向转动,外棘轮环63带动内棘爪盘64转动,内棘爪盘64带动传动杆38及第一转轴67转动,从而使得第一切割轮35转动,当所述钻杆36反向转动时,所述第一齿轮62带动外棘轮环63正向转动,外棘轮环63正向转动时内棘爪盘64不转动,所述钻杆36下部设有钻头37,所述钻头37为弹簧状螺旋上升的圆杆,所述缺陷检测装置检测到孔洞后,将孔洞信息反馈到主控模块,当孔洞前侧的孔洞到了固定切割机下方后,主控模块控制固定切割机和移动切割机移动到孔洞正上方,同时通过第六电机34调节移动切割机与固定切割机之间的距离,然后驱动第二气缸16的输出轴伸出使得钻头37与孔洞周边的木板抵接,驱动钻头37正向转动,正向转动的钻头37钻入单木板内将单木板升高,升高的单木板与第一切割轮35接触从而被切割,完成切割后,完好的单木板下落回传输道内,而带有孔洞的缺陷板则留在钻头37上,驱动第二气缸16的输出轴缩回,使得第一切割轮35位于限位板32上方且被切割的缺陷板位于限位板32下方,同时通过第五电机12驱动移动组件15,使得带有缺陷板的钻头37移动到限位板32的凹陷口处,继续驱动第二气缸16的输出轴缩回直到将缺陷板抵在限位板32下侧,通过第三电机42驱动钻头37反向转动,此时钻头37退出缺陷板,且不会带着第一切割轮35转动,能够安全快捷的切除掉缺陷部位,完成切割后,驱动压板压住前部的单木板,驱动切割后的传输道进行传输,使得缺陷部位后面的单木板与前面的单木板相接,从而使得单木板沿传输道轴线方向没有间隙;
所述第一传输装置2的一侧设有与机架1固定连接的限位板32,所述限位板32靠近切割机一侧设有凹陷口。
所述第二传输装置23一端与所述第一传输装置2之间留有间隙,所述第一固定座17上固定有第三气缸18,所述第三气缸18的输出轴穿设过第一固定座17与第一切割机31固定连接,所述第一切割机31伸入第二传输装置23和第一传输装置2之间的间隙内,所述第一切割机31上通过连杆55连接有按压块53,所述连杆55与所述按压块53之间设有弹性伸缩杆54,当进入第二传输装置23内的连续单木板长度达到规定尺寸时,控制模块会停止其他执行模块同时驱动第三气缸18的输出轴伸出,所述按压块53压在单木板上对待切割的单木板进行限位,所述第一切割机31对单木板进行切割,从而得到需要长度的单木板;
所述第二传输装置23中部设有第二电机驱动的第二辊轮22;
所述第二传输装置23另一端转动连接有两个叠放的上胶辊52,上胶辊52端部通过第六齿轮21啮合,且其中一个上胶辊52通过皮带轮49及皮带48与第七电机68连接,所述第七电机68输出轴上的皮带轮49为内啮合的棘轮机构,所述上胶辊52上设有与胶水箱25连通的上胶管24,所述胶水箱25高于上胶管24,所述胶水箱25内的胶水通过重力作用流入上胶管24内,所述上胶管24上设有多个出胶口,所述胶水从出胶口内流出滴落到上胶辊52上,所述上胶辊52对经过上胶辊52之间的木板进行均匀上胶,上胶辊52之间留有供木板通过的间隙,所述上胶辊52外侧设有收紧口,所述收紧口包括与第二传输装置23固定连接的延伸板,所述延伸板位于上胶辊52之间的间隙处,所述延伸板之间的间距在远离上胶辊52的方向上逐渐减小,所述延伸板间距最小的地方与所需木板尺寸适配,被上胶后的木板经过所述延伸板时,会被挤压,不同传输道的单木板被挤压后紧贴在一起,不同传输道之间的单木板之间没有间隙,使得不同传输道的单木板形成完整的木板;
所述第二传输装置23下部设有与机架1固定连接的第二安装板43,所述第二安装板43上通过第四转轴转动连接有转动板29,所述转动板29上设有防撞板44、导轨、驱动板57和置物台50,所述导轨远离防撞板44的一端设有支撑滚轮56,所述转动板29远离安装板的端部两侧转动连接有螺纹套筒28,所述螺纹套筒28内螺纹连接有支杆27,所述支杆27伸出机架1的部分固定有杆头26,通过转动杆头26能够调节螺纹套筒28高度,螺纹套筒28在沿支杆27移动时会改变转动板29的角度,通过调节转动板29的角度能够对置物台50回落的时间进行微调,所述第七电机68驱动上胶辊52上胶的同时也驱动下部的置物台50伸出,完成上胶的完整单木板脱离上胶辊52落入置物台50内,由于置物台50与上胶辊52同步,所以落入置物台50内的完整单木板能够自动对齐,控制模块暂停第七电机68,置物台50在重力作用下沿导轨倒退并与防撞板44碰撞后停止,由于置物台50靠防撞板44的一侧及相邻两侧均设有围边,所述置物台50与防撞板44发生碰撞时能够让置物台50内完成上胶的完整单木板进一步对齐,所述驱动板57两端通过轴承转动连接有第二转轴,所述第二转轴上固定有通过第一链条58连接的第二齿轮59,其中一个第二转轴与第七电机68的输出轴固定连接,所述置物台50下部设有与所述导轨适配的滑槽51,所述滑槽51靠近防撞板44的一端固定有支撑滚轮56,所述置物台50侧边固定有圆杆和弯折连杆45,所述圆杆端部通过轴承转动连接有第三齿轮60,所述第三齿轮60与第一链条58连接,所述弯折连杆45端部转动连接有与转动板29下板面接触的限位轮46,所述置物台50上部靠防撞板44一侧及相邻的两侧均设有围板30。
本发明的工作原理为:所述第一传输装置2足够长,将单木板推入第一传输装置2内,单木板经过第二切割轮4切割后分别进入各自的传输道内,进入传输道内的单木板被第一辊轮8带着沿传输道移动,所述单木板被下部的激光发射器61照射,当单木板上有孔洞时,激光照射器发射的光线能够穿设过孔洞被激光感应板47感应到,激光感应板47将感应到的孔洞信息反馈到控制模块;
当孔洞的前边沿和后边沿为规则的直线型,且前边沿与后边沿之间没有木条连接,侧控制模块发出指令,使得压板下压,同时暂停其他传输道只驱动有孔洞的传输道,同时控制模块将前边沿、后边沿之间的距离转换成电机输出轴的转动圈数发送给相应传输道内的电机,使得该电机转动对应的圈数,使得前后单木板互相贴合没有间隙;
当孔洞为不规则的或者前面的边沿与后面的边沿之间没有木条有连接时,激光感应板47将感应到的孔洞信息反馈到控制模块,此信息包括孔洞开始的初始点,孔洞的结束的结束点,当孔洞的初始点移动到固定切割轮正下方时,控制模块发出指令暂停所有传输道,且驱动压板向下运动压设在单木板上,控制模块控制所述移动组件15移动到有孔洞的传输道上方,同时驱动移动组件15上的气缸输出轴伸出,同时调节移动切割机与固定切割机之间的距离,使得两切割机之间的距离与孔洞的初始点、结束点之间的距离适配,驱动两切割机的电机转动,此时第三电机42带动所述钻杆36正向转动,所述第二齿轮59带动外棘轮环63反向转动,外棘轮环63带动内棘爪盘64转动,内棘爪盘64带动传动杆38及第一转轴67转动,从而使得第一切割轮35转动,钻杆36正向转动时,钻杆36端部的钻头37钻入单木板内,所述钻头37为弹簧状螺旋上升的圆杆,带动单木板上升,上升的单木板与第一切割轮35接触从而被切割,被切割下来的缺陷板被固定在钻头37上;
完成切割后,控制模块通过切割长度转换成电机输出轴的转动圈数发送给相应传输道内的电机,使得该电机转动对应的圈数,从而使得被切割段后部的单木板与前部的单木板贴合,同时驱动移动组件15往限位板32方向移动,使得被切割下来的缺陷板位于限位板32的凹陷口内,此时缺陷板位于限位板32下部,切割轮位于限位板32上部,钻杆36与限位板32之间留有间隙,驱动移动组件15上的气缸输出轴缩回,此时缺陷板会低在限位板32下侧,同时第三电机42带动所述钻杆36反向转动,当所述钻杆36反向转动时,所述第二齿轮59带动外棘轮环63正向转动,外棘轮环63正向转动时内棘爪盘64不转动,第一切割轮35也不发生转动,钻头37上升的过程中位于钻头37上的缺陷板与限位板32下侧接触,同时反向转动的钻头37能够顺畅的退出缺陷板,缺陷板落在限位板32下部的收集箱内;
进入第二传输装置23的单木板连续无间隙,第二电机的转动圈数会反馈到控制模块内,当第二电机的转动圈数达到设定值时,此时控制模块发出指令到各执行模块,使得其他执行模块停止执行,驱动第一固定座17上的第三气缸18伸出,同时驱动第三气缸18端部的第一切割机31,使得第一切割机31切割的同时向下移动,此时第一切割机31上的按压块53压设在单木板上,第一切割机31对间隙内的单木板进行切割,完成切割后控制模块发出指令使得第一传输装置2和第二传输装置23继续工作,在前的完整单木板进入上胶辊52内,上胶辊52对单木板的上下两面进行上胶,上胶完成的单木板进入收紧口内,由于收紧口向内收缩,单木板之间的沿传输装置轴线方向上的间隙被压缩,使得单木板在传输装置轴线方向没有间隙;
第七电机68驱动置物台50同步伸出,从而使得置物台50的伸出长度能够与伸出上胶辊52的单木板长度适配,且保证对进入第二输出装置内的单木板进行切割时,伸出上胶辊52的单木板正好掉落在置物台50内,第七电机68停止工作,所述第七电机68在没有电能驱动的作用下输出轴能够自由转动,没有第一链条58的带动置物台50在重力作用下回退,回退过程中,第一链条58带着第七电机68的输出轴反向转动,第七电机68的输出轴上的内棘爪盘64反向转动,反向转动的内棘爪盘64无法带动外棘轮环63转动从而不会带动上胶辊52转动,回退的置物台50底部与防撞板44碰撞后停止,重复上述所有工作,从而能够持续不断的得到合乎要求的完整单木板。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例,不能以所述来限定本发明的权利范围,因所述,依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等,仍属本发明所涵盖的范围。
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