一种自动去枝桠的圆木加工装置的制作方法

本发明涉及一种自动去枝桠的圆木加工装置，主要涉及木材加工技术领域。

背景技术：

在木材加工过程中，一些木材往往会被加工成圆柱形，而在圆木加工中需要去除原本木材上的枝桠，但去除枝桠后会在木材上留下一定的缺口，因此会刨去更多的木材，使得木头维持在圆形，然而这样往往会造成一定的浪费，且会影响木材的使用范围，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动去枝桠的圆木加工装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动去枝桠的圆木加工装置，包括机体以及所述机体中的工作口，所述机体中对称设有位于所述工作口上下两侧的工作腔，上侧的所述工作腔左壁上转动设有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮轴上固定设有第一锥齿轮，所述工作腔中设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有移动块，所述移动块左端固定设有大齿轮，所述大齿轮中上下对称中设有夹紧腔，所述夹紧腔中设有第一气缸，所述第一气缸下端伸缩杆上固定设有夹紧板，所述夹紧板上设有第二滑槽，所述第二滑槽和所述夹紧板通过铰接轴连接，所述第二滑槽上设有第一夹紧块，所述第一夹紧块上滑动设有第二夹紧块，上侧的所述工作腔后壁上转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有和所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述工作腔底壁上设有电机，所述电机前端动力连接有转盘轴，所述转盘轴上固定设有转盘，所述转盘上对称设有多个第二气缸，所述第二气缸伸缩杆末端固定设有推动爪，所述工作腔中设有和所述工作口连通的推动口，所述转盘一端通过推动口延伸至所述工作口中，所述电机后端动力连接有棘轮轴，所述棘轮轴上固定设有棘轮机构，所述棘轮机构只可以反转，所述棘轮轴和所述锥齿轮轴通过皮带轮连接，所述机体中设有位于所述工作腔左侧的收集腔，所述收集腔底壁上设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上对称滑动设有测量块，所述机体中设有位于所述收集腔下侧的木粉腔，所述木粉腔和所述收集腔之间设有吸尘装置，所述木粉腔底壁上设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有齿条，所述第三滑槽和所述测量块之间通过拉线连接，所述木粉腔中设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有推板，所述推板和所述木粉腔右壁之间连接有弹簧，所述木粉腔左壁上设有螺纹槽，所述螺纹槽上转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设有长齿轮，所述螺纹杆和所述推板相抵，所述木粉腔左壁上转动设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定设有和所述长齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和所述齿条啮合，所述工作腔中设有和所述木粉腔连通的输送管，所述输送管中设有气泵，所述输送管末端设有修补装置，所述修补装置可对切口处的缺口进行修补。

进一步的，所述工作腔中设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块可以控制所述输送管的开关。

进一步的，所述收集腔中设有滚轮，所述拉线绕过所述滚轮。

进一步的，所述收集腔后壁上设有第三气缸，所述第三气缸前端伸缩杆末端固定设有推动块，所述收集腔前壁上设有和外界连通的废料口，所述废料口下侧设有废料板，通过所述废料口、所述废料板可将切割下后的枝丫排出。

进一步的，所述工作口左端设有切割装置，所述切割装置可以切除木材上的枝丫。

进一步的，所述机体左端设有图像传感器，所述图像传感器可以感应木材的粗细和枝丫位置。

本发明的有益效果：本发明可以自动检测木材的粗细从而调整推动爪的位置，从而可以使得装置能针对不同的木材，并且可以自动检测木材枝丫的位置，并使其朝下进行切除，同时可以收集切割产生的木粉并根据枝丫的粗细从而对产生的缺口进行修补。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自动去枝桠的圆木加工装置，包括机体10以及所述机体10中的工作口12，所述机体10中对称设有位于所述工作口12上下两侧的工作腔11，上侧的所述工作腔11左壁上转动设有第一齿轮轴15，所述第一齿轮轴15上固定设有第一齿轮16，所述第一齿轮轴15上固定设有第一锥齿轮19，所述工作腔11中设有第一滑槽18，所述第一滑槽18上滑动设有移动块17，所述移动块17左端固定设有大齿轮56，所述大齿轮56中上下对称中设有夹紧腔60，所述夹紧腔60中设有第一气缸57，所述第一气缸57下端伸缩杆上固定设有夹紧板58，所述夹紧板58上设有第二滑槽62，所述第二滑槽62和所述夹紧板58通过铰接轴59连接，所述第二滑槽62上设有第一夹紧块61，所述第一夹紧块61上滑动设有第二夹紧块63，上侧的所述工作腔11后壁上转动设有锥齿轮轴21，所述锥齿轮轴21上固定设有和所述第一锥齿轮19啮合的第二锥齿轮20，所述工作腔11底壁上设有电机50，所述电机50前端动力连接有转盘轴30，所述转盘轴30上固定设有转盘29，所述转盘29上对称设有多个第二气缸24，所述第二气缸24伸缩杆末端固定设有推动爪22，所述工作腔11中设有和所述工作口12连通的推动口64，所述转盘29一端通过推动口64延伸至所述工作口12中，所述电机50后端动力连接有棘轮轴65，所述棘轮轴65上固定设有棘轮机构49，所述棘轮机构49只可以反转，所述棘轮轴65和所述锥齿轮轴21通过皮带轮48连接，所述机体10中设有位于所述工作腔11左侧的收集腔13，所述收集腔13底壁上设有第一电动滑轨38，所述第一电动滑轨38上对称滑动设有测量块37，所述机体10中设有位于所述收集腔13下侧的木粉腔35，所述木粉腔35和所述收集腔13之间设有吸尘装置36，所述木粉腔35底壁上设有第三滑槽40，所述第三滑槽40上滑动设有齿条43，所述第三滑槽40和所述测量块37之间通过拉线39连接，所述木粉腔35中设有第四滑槽33，所述第四滑槽33上滑动设有推板41，所述推板41和所述木粉腔35右壁之间连接有弹簧34，所述木粉腔35左壁上设有螺纹槽47，所述螺纹槽47上转动设有螺纹杆42，所述螺纹杆42上固定设有长齿轮46，所述螺纹杆42和所述推板41相抵，所述木粉腔35左壁上转动设有第二齿轮轴45，所述第二齿轮轴45上固定设有和所述长齿轮46啮合的第二齿轮44，所述第二齿轮44和所述齿条43啮合，所述工作腔11中设有和所述木粉腔35连通的输送管28，所述输送管28中设有气泵27，所述输送管28末端设有修补装置25，所述修补装置25可对切口处的缺口进行修补。

进一步的，所述工作腔11中设有第二电动滑轨32，所述第二电动滑轨32上滑动设有第一滑块31，所述第一滑块31可以控制所述输送管28的开关。

进一步的，所述收集腔13中设有滚轮52，所述拉线39绕过所述滚轮52。

进一步的，所述收集腔13后壁上设有第三气缸53，所述第三气缸53前端伸缩杆末端固定设有推动块54，所述收集腔13前壁上设有和外界连通的废料口51，所述废料口51下侧设有废料板55，通过所述废料口51、所述废料板55可将切割下后的枝丫排出。

进一步的，所述工作口12左端设有切割装置14，所述切割装置14可以切除木材上的枝丫。

进一步的，所述机体10左端设有图像传感器66，所述图像传感器66可以感应木材的粗细和枝丫位置。

整个装置的机械动作的顺序：将要切割的木材放入工作口12中，第二气缸24带动推动爪22运动使得推动爪22紧贴木材，电机50正转带动转盘轴30、转盘29转动从而使得推动爪22推动木材向右运动，通过斜板26落在离开，第一气缸57启动带动夹紧板58运动，根据木材的粗细第二夹紧块63沿第一夹紧块61运动使第二夹紧块63伸出一段距离，第二滑槽62沿铰接轴59转动从而使得第二滑槽62、第二夹紧块63对木材进行夹紧，电机50反转带动棘轮轴65转动通过皮带轮48带动锥齿轮轴21转动从而使得第二锥齿轮20、第一锥齿轮19、第一齿轮轴15、第一齿轮16、大齿轮56转动从而带动木材转动使得枝丫处于下侧，切割装置14对枝丫进行切割，枝丫落入收集腔13中，测量块37沿第一电动滑轨38滑动检测枝丫粗细，吸尘装置36将切割产生的木粉吸入木粉腔35中，第一滑块31沿第二电动滑轨32滑动打开输送管28，测量块37移动通过拉线39拉动齿条43沿第三滑槽40滑动，从而带动第二齿轮44、长齿轮46、螺纹杆42转动使得螺纹杆42推动推板41沿第四滑槽33向右运动，将木粉推入输送管28中，第一滑块31沿第二电动滑轨32滑动重新封闭输送管28，第二滑槽62沿铰接轴59滑动松开木材，电机50正转带动转盘轴30、转盘29转动从而使得推动爪22推动木材向右运动，气泵27启动将输送管28中的木粉吸入修补装置25中，修补装置25对切割产生的缺口进行修补，修补完好测量块37沿第一电动滑轨38滑动松开枝丫，第三气缸53带动推动块54向前运动将枝丫通过废料口51推出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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