一种藤椅木柄自动绕藤机的制作方法

本发明涉及家具加工领域，尤其是涉及一种藤椅木柄自动绕藤机。

背景技术：

椅子是每个家庭必备的家具用品，根据种类和作用的不同，分为沙发椅、躺椅、办公椅和藤椅等，夏季天气闷热，沙发椅或办公椅等由于有皮革包覆，透气性较差，久坐会给人闷热感，而藤椅由于采用藤条编织制造，因此透气性会较好，在夏季使用舒适性较高，并且藤椅上面都会绕一圈天然藤皮在藤椅木柄上。藤椅除了用于室内，还广泛用于户外，比如沙滩，凉亭等场所，当做沙滩椅和凉亭椅，应用非常广泛。

编织藤椅是一种采用粗藤制成的椅子，主要是用藤皮、藤芯、藤条等缠扎架作而制成的各种椅子，有藤凳、藤圈椅、藤太师椅等，现代也有应用pe藤来制作藤椅，pe藤跟真藤相比，更为容易塑造藤椅造型。藤材编织的材料、手工及技术来源均以东南亚地区的传统工艺为主，使藤制品等充满古老的南风情，较不具现代化风格，通常较受中年族群的喜爱。

在藤椅加工的过程中，需要人工对木柄进行开孔，然后将藤条的首端卡入孔内，木柄表面涂胶将藤条绕至在木柄上，完成藤椅木柄的绕藤作业，采用人工的方式，生产效率低，增加生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种藤椅木柄自动绕藤机以解决采用人工将藤条绕至木柄的方式，生产效率低，增加生产成本的问题。

本发明提供一种藤椅木柄自动绕藤机，包括操作台、输送组件、夹紧限位组件、开孔组件和喷胶组件，所述操作台的顶部设有矩形槽，所述输送组件设置在操作台的顶部上方，所述夹紧限位组件设置在操作台的顶部，所述开孔组件设置在夹紧限位组件的后侧，所述喷胶组件设置在夹紧限位组件的前侧，所述夹紧限位组件包括承载升降部件、旋转部件、第一驱动电机、第一齿轮和两个移动部件，所述承载升降部件设置在矩形槽的下方，两个所述移动部件呈对称设置在矩形槽的两侧，所述第一驱动电机呈竖直设置在操作台的顶部下方，并且第一驱动电机的输出轴延伸至操作台上，所述第一齿轮与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转部件安装在其中一个移动部件上。

进一步的，所述承载升降部件包括第一丝杆滑台、连接板、u型板和承载板，所述第一丝杆滑台呈竖直设置在操作台的顶部下方，所述连接板与第一丝杆滑台的移动端固定连接，所述u型板安装在连接板上，所述承载板设置在u型板的顶部，所述承载板上设有承载凹槽。

进一步的，每个所述移动部件均包括第一导轨、移动块、支座、旋转轴、连接杆和第一齿条，所述第一导轨设置在操作台的顶部，所述移动块能够滑动安装在第一导轨上，所述支座呈竖直设置在移动块的顶部，所述旋转轴能够转动安装在支座的顶端，所述连接杆设置在移动块的侧壁上，所述第一齿条设置在连接杆上，并且第一齿条与第一齿轮啮合。

进一步的，所述旋转部件包括第二驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述第二驱动电机呈水平设置在移动块的顶部，所述主动皮带轮与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述从动皮带轮与旋转轴固定连接，所述皮带套设在主动皮带轮和从动皮带轮的外部。

进一步的，所述开孔组件包括竖板、第一滑动架、第二滑动架、固定板、第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、第一气缸、刀头、供藤部件和两个滑动柱，所述竖板设置在操作台的顶部，两个所述滑动柱分别设置在竖板的上下两端，所述第一滑动架和第二滑动架能够滑动安装在两个滑动柱上，所述固定板的两端分别与第一滑动架的后侧和第二滑动架的后侧固定连接，并且固定板延伸至竖板的背面，所述竖板上设有供固定板穿过的通槽，所述第二丝杆滑台呈水平设置在竖板的背面，并且第二丝杆滑台的移动端与固定板固定连接，所述第三丝杆滑台呈竖直设置在第一滑动架内，所述第一气缸呈水平设置在第三丝杆滑台的移动端上，所述刀头与第一气缸的输出端固定连接，所述供藤部件安装在第二滑动架内。

进一步的，所述供藤部件转动座、辊筒、第二导轨、滑动块、第二气缸、多级电动推杆、连接架、限位轮和抵触块，所述转动座安装在第二滑动架的底端，所述辊筒能够转动安装在转动座内，所述第二导轨呈竖直设置在第二滑动架的顶端，所述滑动块能够滑动安装在第二导轨上，所述第二气缸呈水平设置在滑动块上，所述多级电动推杆呈竖直设置在第二滑动架的顶部，并且多级电动推杆的输出端延伸至与滑动块固定连接，所述连接架安装在第二气缸的输出端上，所述限位轮设置在连接架的顶端，所述抵触块设置在连接架的底端，并且抵触块与限位轮错位设置，所述连接架靠近第二气缸的侧壁上设有方槽。

进一步的，所述喷胶组件包括龙门架、第四丝杆滑台、固定杆、第五丝杆滑台、胶管、喷胶头、胶罐、增压泵、连接管、软管和两个第三导轨，两个第三导轨呈对称设置在操作台的顶部，所述第四丝杆滑台呈水平设置在其中一个第三导轨的旁侧，所述固定杆的两端分别与第四丝杆滑台的移动端和龙门架固定连接，所述第五丝杆滑台呈水平设置在龙门架的顶端，所述胶管呈竖直设置在第五丝杆滑台的移动端上，所述喷胶头设置在胶管的底部，所述胶罐设置在操作台的旁侧，所述增压泵安装在操作台的顶部，所述连接管的两端分别与增压泵的输入端和胶罐相连通，所述软管的两端分别与增压泵的输出端和胶管相连通。

进一步的，所述输送组件包括输送架、输送带、移动架、输送块、第三驱动电机、第二齿轮、第二齿条、输送板、限位柱、第四导轨、两个液压推杆和两个夹紧部件，所述输送架设置在操作台的旁侧，所述输送带设置输送架内，所述移动架设置在操作台的顶部上方，所述第四导轨设置在移动架的顶端，所述输送块能够滑动安装在第四导轨上，所述第三驱动电机呈水平设置在输送块上，所述第二齿条设置在移动架的顶端，所述第二齿轮与第三驱动电机的输出轴固定连接，并且第二齿轮与第二齿条啮合，两个所述液压推杆呈对称设置在输送块的底部，所述输送板与两个液压推杆的输出端固定连接，所述限位柱设置输送板内，两个所述夹紧部件呈对称设置在输送板内。

进一步的，每个所述夹紧部件均包括滑块、夹紧板、夹紧柱和第三气缸，所述滑块能够滑动安装在限位柱上，所述夹紧板与滑块固定连接，所述夹紧柱呈水平设置在夹紧板的侧壁上，所述第三气缸呈水平设置在输送板的侧壁上，并且第三气缸的输出端延伸至与夹紧板固定连接。

进一步的，所述操作台的旁侧设有支撑台，所述支撑台的顶部设有收纳箱。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过输送组件工作将待加工的木柄输送至承载升降部件上，然后承载升降部件带动木柄移动至两个移动部件之间，随后第一驱动电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮带动两个移动部件相对移动，两个移动部件相对移动对木柄的两端进行夹紧限位，接着开孔组件工作对木柄进行钻孔作业，再接着旋转部件和喷胶组件工作，喷胶组件将胶水均匀的喷至木柄的表面，随后开孔组件继续工作将藤条的首端卡入孔内，最后旋转部件工作将藤条绕至木柄的表面，木柄表面的胶水对藤条进行固定，完成木柄的自动绕藤作业，提高了生产效率，大大减少了生产成本，加完成后，承载升降部件继续工作对绕藤结束的木柄进行支撑，然后两个移动部件远离木柄，随后输送组件继续工作将木柄输送至合适的地方，方便继续对新的木柄进行绕藤作业。

其二，本发明通过第一丝杆滑台工作带动连接板移动，连接板带动u型板和承载板同步移动，承载凹槽对木柄进行支撑，承载板带动木柄移动至两个移动部件之间，然后第一丝杆滑台工作带动承载板向下移动至矩形槽的下方。

其三，本发明通过第二驱动电机工作带动主动皮带轮转动，主动皮带轮带动从动皮带轮和皮带转动，从动皮带轮带动旋转轴转动，旋转轴带动木柄转动，方便喷胶组件将胶水均匀的喷至木柄的表面，也方便藤条绕至木柄的表面。

其四，本发明通过第二丝杆滑台工作带动固定板移动，固定板带动第一滑动架和第二滑动架在两个滑动柱上移动，第一滑动架带动刀头移动至合适的位置，然后第二丝杆滑台工作带动第一气缸移动，第一气缸带动刀头移动，方便刀头对木柄的任意处进行钻孔，最后第一气缸工作带动刀头靠近木柄，刀头移动至木柄表面进行钻孔作业，当喷胶组件将胶水均匀的喷至木柄的表面后，第二丝杆滑台带动第二滑动架移动，第二滑动架带动供藤部件移动至孔处，然后供藤部件将藤条首端卡入至孔内，方便旋转部件工作将藤条绕至木柄的表面。

其五，本发明通过多级电动推杆带动滑动块在第二导轨上移动，滑动块带动第二气缸移动，第二气缸带动卡在限位轮和抵触块之间的藤条首端移动至孔处，然后第二气缸工作带动藤条首端卡入孔内，最后旋转部件工作，辊筒内的藤条经过限位轮和抵触块绕至木柄的表面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为本发明的承载升降部件的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图三；

图7为本发明的局部立体结构示意图四；

图8为本发明的开孔组件的立体结构示意图一；

图9为本发明的开孔组件的立体结构示意图二；

图10为本发明的供藤部件的立体结构示意图；

图11为本发明的输送组件的立体结构示意图一；

图12为本发明的输送组件的立体结构示意图二；

图13为本发明的局部立体结构示意图五。

附图标记：操作台1，矩形槽11，输送组件2，输送架21，输送带22，移动架23，输送块24，第三驱动电机25，第二齿轮26，第二齿条27，输送板28，限位柱29，第四导轨291，液压推杆292，夹紧部件293，滑块294，夹紧板295，夹紧柱296，第三气缸297，夹紧限位组件3，承载升降部件31，第一丝杆滑台311，连接板312，u型板313，承载板314，承载凹槽315，旋转部件32，第二驱动电机321，主动皮带轮322，从动皮带轮323，皮带324，第一驱动电机33，第一齿轮34，移动部件35，第一导轨351，移动块352，支座353，旋转轴354，连接杆355，第一齿条356，开孔组件4，竖板41，通槽411，第一滑动架42，第二滑动架43，固定板44，第二丝杆滑台45，第三丝杆滑台46，第一气缸47，刀头48，供藤部件49，滑动柱491，转动座492，辊筒493，第二导轨494，滑动块495，第二气缸496，多级电动推杆497，连接架498，方槽4981，限位轮499，抵触块4991，喷胶组件5，龙门架51，第四丝杆滑台52，固定杆53，第五丝杆滑台54，胶管55，喷胶头56，胶罐57，增压泵58，连接管59，软管591，第三导轨592，支撑台6，收纳箱7。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图13所示，本发明实施例提供了一种藤椅木柄自动绕藤机，包括操作台1、输送组件2、夹紧限位组件3、开孔组件4和喷胶组件5，所述操作台1的顶部设有矩形槽11，所述输送组件2设置在操作台1的顶部上方，所述夹紧限位组件3设置在操作台1的顶部，所述开孔组件4设置在夹紧限位组件3的后侧，所述喷胶组件5设置在夹紧限位组件3的前侧，所述夹紧限位组件3包括承载升降部件31、旋转部件32、第一驱动电机33、第一齿轮34和两个移动部件35，所述承载升降部件31设置在矩形槽11的下方，两个所述移动部件35呈对称设置在矩形槽11的两侧，所述第一驱动电机33呈竖直设置在操作台1的顶部下方，并且第一驱动电机33的输出轴延伸至操作台1上，所述第一齿轮34与第一驱动电机33的输出轴固定连接，所述旋转部件32安装在其中一个移动部件35上；通过输送组件2工作将待加工的木柄输送至承载升降部件31上，然后承载升降部件31带动木柄移动至两个移动部件35之间，随后第一驱动电机33工作带动第一齿轮34转动，第一齿轮34带动两个移动部件35相对移动，两个移动部件35相对移动对木柄的两端进行夹紧限位，接着开孔组件4工作对木柄进行钻孔作业，再接着旋转部件32和喷胶组件5工作，喷胶组件5将胶水均匀的喷至木柄的表面，随后开孔组件4继续工作将藤条的首端卡入孔内，最后旋转部件32工作将藤条绕至木柄的表面，木柄表面的胶水对藤条进行固定，完成木柄的自动绕藤作业，提高了生产效率，大大减少了生产成本，加完成后，承载升降部件31继续工作对绕藤结束的木柄进行支撑，然后两个移动部件35远离木柄，随后输送组件2继续工作将木柄输送至合适的地方，方便继续对新的木柄进行绕藤作业。

具体的，所述承载升降部件31包括第一丝杆滑台311、连接板312、u型板313和承载板314，所述第一丝杆滑台311呈竖直设置在操作台1的顶部下方，所述连接板312与第一丝杆滑台311的移动端固定连接，所述u型板313安装在连接板312上，所述承载板314设置在u型板313的顶部，所述承载板314上设有承载凹槽315；通过第一丝杆滑台311工作带动连接板312移动，连接板312带动u型板313和承载板314同步移动，承载凹槽315对木柄进行支撑，承载板314带动木柄移动至两个移动部件35之间，然后第一丝杆滑台311工作带动承载板314向下移动至矩形槽11的下方。

具体的，每个所述移动部件35均包括第一导轨351、移动块352、支座353、旋转轴354、连接杆355和第一齿条356，所述第一导轨351设置在操作台1的顶部，所述移动块352能够滑动安装在第一导轨351上，所述支座353呈竖直设置在移动块352的顶部，所述旋转轴354能够转动安装在支座353的顶端，所述连接杆355设置在移动块352的侧壁上，所述第一齿条356设置在连接杆355上，并且第一齿条356与第一齿轮34啮合；通过第一驱动电机33工作带动第一齿轮34转动，由于第一齿轮34与第一齿条356啮合，故而第一齿轮34带动第一齿条356移动，第一齿条356利用连接杆355带动移动块352在第一导轨351上移动，移动块352带动旋转轴354移动，两个移动部件35中的旋转轴354相对移动对木柄的两端进行夹紧限位。

具体的，所述旋转部件32包括第二驱动电机321、主动皮带轮322、从动皮带轮323和皮带324，所述第二驱动电机321呈水平设置在移动块352的顶部，所述主动皮带轮322与第二驱动电机321的输出轴固定连接，所述从动皮带轮323与旋转轴354固定连接，所述皮带324套设在主动皮带轮322和从动皮带轮323的外部；通过第二驱动电机321工作带动主动皮带轮322转动，主动皮带轮322带动从动皮带轮323和皮带324转动，从动皮带轮323带动旋转轴354转动，旋转轴354带动木柄转动，方便喷胶组件5将胶水均匀的喷至木柄的表面，也方便藤条绕至木柄的表面。

具体的，所述开孔组件4包括竖板41、第一滑动架42、第二滑动架43、固定板44、第二丝杆滑台45、第三丝杆滑台46、第一气缸47、刀头48、供藤部件49和两个滑动柱491，所述竖板41设置在操作台1的顶部，两个所述滑动柱491分别设置在竖板41的上下两端，所述第一滑动架42和第二滑动架43能够滑动安装在两个滑动柱491上，所述固定板44的两端分别与第一滑动架42的后侧和第二滑动架43的后侧固定连接，并且固定板44延伸至竖板41的背面，所述竖板41上设有供固定板44穿过的通槽411，所述第二丝杆滑台45呈水平设置在竖板41的背面，并且第二丝杆滑台45的移动端与固定板44固定连接，所述第三丝杆滑台46呈竖直设置在第一滑动架42内，所述第一气缸47呈水平设置在第三丝杆滑台46的移动端上，所述刀头48与第一气缸47的输出端固定连接，所述供藤部件49安装在第二滑动架43内；通过第二丝杆滑台45工作带动固定板44移动，固定板44带动第一滑动架42和第二滑动架43在两个滑动柱491上移动，第一滑动架42带动刀头48移动至合适的位置，然后第二丝杆滑台45工作带动第一气缸47移动，第一气缸47带动刀头48移动，方便刀头48对木柄的任意处进行钻孔，最后第一气缸47工作带动刀头48靠近木柄，刀头48移动至木柄表面进行钻孔作业，当喷胶组件5将胶水均匀的喷至木柄的表面后，第二丝杆滑台45带动第二滑动架43移动，第二滑动架43带动供藤部件49移动至孔处，然后供藤部件49将藤条首端卡入至孔内，方便旋转部件32工作将藤条绕至木柄的表面。

具体的，所述供藤部件49转动座492、辊筒493、第二导轨494、滑动块495、第二气缸496、多级电动推杆497、连接架498、限位轮499和抵触块4991，所述转动座492安装在第二滑动架43的底端，所述辊筒493能够转动安装在转动座492内，所述第二导轨494呈竖直设置在第二滑动架43的顶端，所述滑动块495能够滑动安装在第二导轨494上，所述第二气缸496呈水平设置在滑动块495上，所述多级电动推杆497呈竖直设置在第二滑动架43的顶部，并且多级电动推杆497的输出端延伸至与滑动块495固定连接，所述连接架498安装在第二气缸496的输出端上，所述限位轮499设置在连接架498的顶端，所述抵触块4991设置在连接架498的底端，并且抵触块4991与限位轮499错位设置，所述连接架498靠近第二气缸496的侧壁上设有方槽4981；通过多级电动推杆497带动滑动块495在第二导轨494上移动，滑动块495带动第二气缸496移动，第二气缸496带动卡在限位轮499和抵触块4991之间的藤条首端移动至孔处，然后第二气缸496工作带动藤条首端卡入孔内，最后旋转部件32工作，辊筒493内的藤条经过限位轮499和抵触块4991绕至木柄的表面。

具体的，所述喷胶组件5包括龙门架51、第四丝杆滑台52、固定杆53、第五丝杆滑台54、胶管55、喷胶头56、胶罐57、增压泵58、连接管59、软管591和两个第三导轨592，两个第三导轨592呈对称设置在操作台1的顶部，所述第四丝杆滑台52呈水平设置在其中一个第三导轨592的旁侧，所述固定杆53的两端分别与第四丝杆滑台52的移动端和龙门架51固定连接，所述第五丝杆滑台54呈水平设置在龙门架51的顶端，所述胶管55呈竖直设置在第五丝杆滑台54的移动端上，所述喷胶头56设置在胶管55的底部，所述胶罐57设置在操作台1的旁侧，所述增压泵58安装在操作台1的顶部，所述连接管59的两端分别与增压泵58的输入端和胶罐57相连通，所述软管591的两端分别与增压泵58的输出端和胶管55相连通；通过第四丝杆滑台52工作带动固定杆53移动，固定杆53带动龙门架51在两个第三导轨592上移动，龙门架51移动至木柄的上方，然后增压泵58工作抽取胶罐57内的胶水经过连接管59和软管591流至胶管55内，随后喷胶头56将胶水喷至木柄的表面，在喷胶头56喷胶的同时，第五丝杆滑台54工作带动喷胶头56移动，喷胶头56对木柄表面的所有处进行喷胶作业。

具体的，所述输送组件2包括输送架21、输送带22、移动架23、输送块24、第三驱动电机25、第二齿轮26、第二齿条27、输送板28、限位柱29、第四导轨291、两个液压推杆292和两个夹紧部件293，所述输送架21设置在操作台1的旁侧，所述输送带22设置输送架21内，所述移动架23设置在操作台1的顶部上方，所述第四导轨291设置在移动架23的顶端，所述输送块24能够滑动安装在第四导轨291上，所述第三驱动电机25呈水平设置在输送块24上，所述第二齿条27设置在移动架23的顶端，所述第二齿轮26与第三驱动电机25的输出轴固定连接，并且第二齿轮26与第二齿条27啮合，两个所述液压推杆292呈对称设置在输送块24的底部，所述输送板28与两个液压推杆292的输出端固定连接，所述限位柱29设置输送板28内，两个所述夹紧部件293呈对称设置在输送板28内；通过输送带22工作将木柄依次输送至移动架23的下方，然后第三驱动电机25工作带动第二齿轮26转动，由于第二齿轮26与第二齿条27啮合，故而第二齿轮26带动输送块24在第四导轨291上移动，输送块24带动输送板28移动至木柄的上方，随后两个液压推杆292工作带动输送板28向下移动至合适的位置，接着两个夹紧部件293工作对木柄的两端进行夹紧，最后第三驱动电机25继续工作带动木柄移动至合适的位置进行输送下料。

具体的，每个所述夹紧部件293均包括滑块294、夹紧板295、夹紧柱296和第三气缸297，所述滑块294能够滑动安装在限位柱29上，所述夹紧板295与滑块294固定连接，所述夹紧柱296呈水平设置在夹紧板295的侧壁上，所述第三气缸297呈水平设置在输送板28的侧壁上，并且第三气缸297的输出端延伸至与夹紧板295固定连接；通过第三气缸297工作带动夹紧板295移动，夹紧板295带动滑块294在限位柱29上移动，防止夹紧板295移动的时候发生晃动，夹紧柱296方便对木柄的端部进行夹紧。

具体的，所述操作台1的旁侧设有支撑台6，所述支撑台6的顶部设有收纳箱7；收纳箱7用于收纳输送组件2输送至其中的木柄成品。

本发明的工作原理：本发明在工作时，通过输送组件2工作将待加工的木柄输送至承载升降部件31上，然后承载升降部件31带动木柄移动至两个移动部件35之间，随后第一驱动电机33工作带动第一齿轮34转动，第一齿轮34带动两个移动部件35相对移动，两个移动部件35相对移动对木柄的两端进行夹紧限位，接着开孔组件4工作对木柄进行钻孔作业，再接着旋转部件32和喷胶组件5工作，喷胶组件5将胶水均匀的喷至木柄的表面，随后开孔组件4继续工作将藤条的首端卡入孔内，最后旋转部件32工作将藤条绕至木柄的表面，木柄表面的胶水对藤条进行固定，完成木柄的自动绕藤作业，提高了生产效率，大大减少了生产成本，加工完成后，承载升降部件31继续工作对绕藤结束的木柄进行支撑，然后两个移动部件35远离木柄，随后输送组件2继续工作将木柄输送至合适的地方，方便继续对新的木柄进行绕藤作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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