一种自动积木倒角机的制作方法

本实用新型涉及积木加工设备领域，具体涉及一种自动积木倒角机。

背景技术：

积木通常是立方的木头或塑料固体玩具，一般在每一表面装饰着字母或图画，容许进行不同的排列或进行建筑活动积木有各种样式，可开发儿童智力，可拼成房子，各种动物等。积木有助于开发智力，训练孩子手眼协调能力，积木中的排列，接合，环形，对称等都对孩子的智力有好处。搭积木时，会要涉及到比例，对称等问题，这有利于孩子数概念的早期培养。

现有积木生产工艺中，一般是先将树木切削成长条形木条，然后再对木条进行横向切割，变成所需的积木块，但积木块是没有经过倒角的，每条边上会有毛刺，后续需要打磨程序，但现有的打磨只有是人工打磨，人工进行逐一棱边倒角加工，不仅工人劳动强度大，而且效率低。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是提供一种自动积木倒角机，解决现有技术中工人劳动强度大，效率低，实现对不同大小的立体形状积木的边缘进行倒角、每条边都能倒角，尤其是长方体，实现全程自动化生产，解放人力提高生产效率。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动积木倒角机，包括振动上料盘、八个依次相连的工作台,每个工作台上均固定设置有第一切削机构，前四个所述第一切削机构与后四个所述第一切削机构为镜像设置，

所述振动上料盘的出料端与第一个工作台上的第一切削机构的入料端连接，前一个第一切削机构的出料端与后一个第一切削机构的入料端相连，

所述第一切削机构包括第一上料拱形轨道、第一气缸、第一输送轨道、第一切削刀具、第一宽度调节装置、第一高度调节装置，所述第一上料拱形轨道与所述第一输送轨道连接，且第一上料拱形轨道的出料端与第一输送轨道的入料端上下相垂直设置，所述第一气缸正对第一输送轨道的入料端设置，所述第一宽度调节装置设于第一输送轨道的一侧，所述第一高度调节装置设于第一输送轨道的上方，所述第一宽度调节装置和第一高度调节装置共同作用将位于第一输送轨道上的切割位置处的积木压紧，所述第一切削刀具设于第一输送轨道另一侧的斜下方，用于对第一输送轨道上的积木进行切削。

优选的，还设有四个分别设置于对应工作台上的依次相连的第二切削机构，同时前一个第二切削机构与后一个第二切削机构为镜像设置，

所述第二切削机构包括第二上料拱形轨道、第二气缸、第二输送轨道、第二切削刀具、第二宽度调节装置、第二高度调节装置、第三气缸，所述第二输送轨道为l形轨道，所述第二上料拱形轨道的运行方向所在的竖直平面与所述第二输送轨道的前一段直线运行方向所在的竖直平面相垂直，且第二上料拱形轨道的出料端与第二输送轨道的入料端相垂直设置，所述第二气缸正对第二输送轨道的入料端设置，所述第三气缸设于所述第二输送轨道的l形直角处，为改变积木前进的方向提供动力，所述第二宽度调节装置设于第二输送轨道的一侧，所述第二高度调节装置设于第二输送轨道的上方，所述第二宽度调节装置和第二高度调节装置共同作用将位于第二输送轨道上的切割位置处的积木压紧，第二切削刀具设于第二输送轨道的前一段直线轨道的另一侧的斜下方，用于对第二输送轨道上的积木进行切削。

优选的，所述第一输送轨道入料端设有传感器，用于检测前方是否有积木，所述工作台上还设有控制器，所述控制器分别与第一切削刀具、第一气缸和传感器电性连接。

优选的，所述第一输送轨道对着第一切削刀具处设有开口，使得第一切削刀具可以切削位于第一输送轨道上的积木。

优选的，还设有积木倒角大小调节装置，所述积木倒角大小调节装置固设于工作台上，所述第一输送轨道固设于积木倒角大小调节装置上，通过调节积木倒角大小调节装置的位置实现第一输送轨道中的积木与第一切削刀具的相对位置变化。

优选的，所述第一高度调节装置包括壳体和间隔设置在壳体内的多个压紧单元，所述压紧单元包括销、穿设在销上的滚动体和两个弹性体，所述壳体设有开口，所述滚动体的轮子部分穿过开口，所述销的下侧与壳体内壁相抵，两个弹性体的端部分别与销的两侧相抵，两个弹性体的另一端均与壳体内壁相抵。

优选的，所述第一宽度调节装置包括壳体和间隔设置在壳体内的多个压紧单元，所述压紧单元包括销、穿设在销上的滚动体和两个弹性体，所述壳体设有开口，所述滚动体的轮子部分穿过开口，所述销的下侧与壳体内壁相抵，两个弹性体的端部分别与销的两侧相抵，两个弹性体的另一端均与壳体内壁相抵。

进一步技术方案中，所述积木倒角大小调节装置包括上楔形块、与上楔形块滑动配合的下楔形块、第一调节螺钉、第二调节螺钉、挡块和安装板，所述挡块设有条形孔，所述挡块固设在工作台上，与上楔形块之间留有调节间隙，所述下楔形块固设在工作台上，所述安装板设于第一输送轨道的下方，所述第一输送轨道固设在安装板上，所述上楔形块设于安装板的下方，所述上楔形块、下楔形块、工作台上设有多个上下对应的条形孔，所述安装板的下方固设有多个螺钉，所述螺钉穿过上楔形块、下楔形块、工作台的条形孔将安装板连接在工作台上，所述螺钉的螺杆上套设有垫片和弹性体，所述螺钉的端部连接有螺母，所述弹性体的下端与螺母相抵，其上端与垫片相抵，所述第一调节螺钉穿过挡块上的条形孔与安装板螺纹连接，通过调节第一调节螺钉来调整安装板的横向位置，从而带动第一输送轨道的横向调节，第二调节螺钉穿过挡块上的条形孔与上楔形块螺纹连接，通过调节第二调节螺钉来调整上楔形块的横向位置，实现上楔形块相对于工作台的竖直位置的变化。

进一步技术方案中，所述第二输送轨道的入料端设有传感器，用于检测前方是否有积木，所述工作台上还设有控制器，所述控制器分别与第二切削刀具、第二气缸和传感器电性连接。

本文中，第一宽度调节装置、第一高度调节装置、第二宽度调节装置、第二高度调节装置的结构相同，位置和方向的设置不同，它们均通过调节螺钉设置在安装板上，可调节与对应的输送轨道的距离，实现对积木压紧力的调节。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1．本实用新型通过利用上料拱形轨道实现对积木90°翻转，经过前四个工作台，实现同一侧四条棱的倒角，中间四个工作台与前四个为镜像设置，实现对另一侧四条棱的倒角，继续输送积木，最后四个工作台实现对剩余的四条棱倒角，实现了对整个积木进行倒角。

2.本实用新型通过设有宽度调节装置、高度调节装置，实现了在切削过程中将切削积木压紧，防止切削不到位的优点。

3.本实用新型中在每个工作台上的切削机构中均设有气缸，利用气缸往返运动为每个输送轨道中的积木提供前进动力，同时输送轨道为光滑通道，保证积木有序运动。

4.本实用新型通过设有积木倒角大小调节装置，改变输送轨道的空间位置，实现输送轨道上积木相对于切削刀具位置的变化，从而达到了调节积木倒角大小的目的，操作简单，安全方便，还可以根据需要，在生产线一直开启的状态下实时调节。

5.本实用新型具有对不同大小的积木且所有棱边的全自动倒角的优点。

附图说明

图1是本实用新型中第一切削机构的主视图。

图2是本实用新型中第一切削机构的俯视图。

图3是本实用新型中第二切削机构的主视图。

图4是本实用新型中第二切削机构的俯视图。

图5是本实用新型实施例一的整体结构的主视图。

图6是本实用新型实施例一的整体结构的俯视图。

图7是本实用新型中第一输送轨道、第一宽度调节装置和第一高度调节装置的主视图。

图8是本实用新型中第一输送轨道、第一宽度调节装置和第一高度调节装置的侧视图。

图9是本实用新型中第一输送轨道、第一宽度调节装置和第一高度调节装置的俯视图。

图10是本实用新型中第一宽度调节装置的压紧单元的结构示意图。

图11是本实用新型中积木倒角大小调节装置的结构示意图。

其中：1、第一上料拱形轨道；2、第一气缸；3、第一输送轨道；4、第一切削刀具；5、第一宽度调节装置；6、第一高度调节装置；7、第二上料拱形轨道；8、第二气缸；9、第二输送轨道；10、第二切削刀具；11、第二宽度调节装置；12、第二高度调节装置；13、传感器；14、工作台；15、第三气缸；16、积木倒角大小调节装置；17、安装板；18、挡块；19、上楔形块；20、下楔形块；21、第一调节螺钉；22、第二调节螺钉；23、销；24、滚动体；25、弹性体；26、振动上料盘；27、第一切削结构；28、第二切削机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图5、图6所示，一种自动积木倒角机，包括振动上料盘26、八个依次相连的工作台14,每个工作台上均固定设置有第一切削机构27，前四个所述第一切削机构与后四个第一切削机构为镜像设置，

振动上料盘26的出料端与第一个工作台上的第一切削机构的入料端连接，前一个第一切削机构的出料端与后一个第一切削机构的入料端相连，

参见图1、图2所示，为第一切削机构27的主视图和俯视图，第一切削机构包括第一上料拱形轨道1、第一气缸2、第一输送轨道3、第一切削刀具4、第一宽度调节装置5、第一高度调节装置6，第一上料拱形轨道1与第一输送轨道3相连接，且第一上料拱形轨道的出料端与第一输送轨道的入料端上下垂直设置，第一气缸2正对第一输送轨道3的入料端设置，积木沿着第一上料拱形轨道前进，实现90°翻转后到达第一输送轨道，第一气缸为积木提供动力，使得积木继续前进，第一宽度调节装置5设于第一输送轨道3的一侧，第一高度调节装置6设于第一输送轨道3的上方，第一宽度调节装置5和第一高度调节装置6共同作用将位于第一输送轨道3上的积木压紧，所述第一切削刀具4设于第一输送轨道3另一侧的斜下方，用于对第一输送轨道3上的积木进行切削。

上述第一切削刀具4包括刀片、电机和用于连接刀片与电机的转动皮带。

本实施例中，还设有四个分别设置于对应工作台上的依次相连的第二切削机构28，同时前一个第二切削机构与后一个第二切削机构为镜像设置，在本实施例中，第一宽度调节装置5、第一高度调节装置6、第二宽度调节装置11、第二高度调节装置12的结构相同，各自的位置设置不同。

参见图3、图4所示，为第二切削机构28的主视图和俯视图，第二切削机构28包括第二上料拱形轨道7、第二气缸8、第二输送轨道9、第二切削刀具10、第二宽度调节装置11、第二高度调节装置12、第三气缸15，第二输送轨道9为l形轨道，第二上料拱形轨道7的运行方向所在的竖直平面与所述第二输送轨道的前一段直线运行方向所在的竖直平面相垂直，且第二上料拱形轨道7的出料端与第二输送轨道3的入料端相垂直设置，所述第二气缸8正对第二输送轨道9的入料端设置，所述第三气缸15设于所述第二输送轨道9的l形直角处，改变积木前进的方向并提供动力，第二宽度调节装置11设于第二输送轨道9的一侧，所述第二高度调节装置12设于第二输送轨道9的上方，第二宽度调节装置11和第二高度调节装置12共同作用将位于第二输送轨道9上的积木压紧，第二切削刀具10设于第二输送轨道9的前一段直线轨道的另一侧的斜下方，用于对第二输送轨道9上的积木进行切削。

本实施例中，位于生产线最后的一个第二切削机构的输送轨道为直线型轨道，且只有一个输送轨道入口端设置的气缸，因为在最后一道工序的切削后产品就完成了，无需再用气缸和l型轨道实现积木运动方向的变化。当然，如果位于最后一个的第二切削机构的结构跟前面的相同，也是可行的。

本实施例中，第一输送轨道的入料端设有传感器13，用于检测气缸前方是否有积木，所述工作台上还设有控制器，所述控制器分别与第一切削刀具的电机、第一气缸和传感器电性连接，传感器将信号发送至控制器，控制器将输出的信号发送至第一气缸，控制第一气缸的启动，控制器优选为常规的plc控制器，传感器本实施例中优选为对射光电传感器，例如现有技术中的型号为e3f-20l/20c1的传感器，只要能实现检测物体的传感器均可使用。

本实施例中，第一输送轨道3对着第一切削刀具处设有开口，使得第一切削刀具可以切削位于第一输送轨道3上的积木。

本实施例中，第一切削机构和第二切削机构上均设有积木倒角大小调节装置16，积木倒角大小调节装置16固设于工作台14上，每个机构的输送轨道均固设于积木倒角大小调节装置上，通过调节积木倒角大小调节装置的位置实现输送轨道中的积木与切削刀具的相对位置变化。

本实施例中，参见图7、8、9所示，第一高度调节装置6通过可调节螺栓设置在第一输送轨道的上方，其包括壳体和间隔设置在壳体内的多个压紧单元，参见图10所示，为压紧单元的结构示意图，压紧单元包括销23、穿设在销23上的滚动24体和两个弹性体25，所述壳体设有开口，所述滚动体的轮子部分穿过开口，销23的下侧与壳体内壁相抵，两个弹性体的端部分别与销的两侧相抵，两个弹性体的另一端均与壳体另一个内壁相抵，本实施例中滚动体可优选为带轴承的滚轮，弹性体为弹簧。

本实施例中的，第一宽度调节装置5通过可调节螺栓设置在第一输送轨道的侧面，其包括壳体和间隔设置在壳体内的多个压紧单元，所述压紧单元包括销、穿设在销上的滚动体和两个弹性体，所述壳体设有开口，所述滚动体的轮子部分穿过开口，所述销的下侧与壳体内壁相抵，两个弹性体的端部分别与销的两侧相抵，两个弹性体的另一端均与壳体内壁相抵。

本申请中，第一宽度调节装置5、第一高度调节装置6、第二宽度调节装置11、第二高度调节装置12通过螺钉穿过设置在输送轨道旁的装配板的条形孔从而设置在对应的输送轨道的上方和侧方，螺钉的端部螺纹连接有螺母，在螺钉的螺杆上套设有弹簧和垫片，垫片一面与固定它们的装配板接触，另一面被弹簧一端顶住，弹簧的另一端顶在螺母上，装配板上设有挡块，同时可调节螺栓穿过挡块的条形孔与它们均螺纹连接，通过可调节螺栓的拧动，实现位置的变化，调节原理与积木倒角大小调节装置相同。

本实施例中，参见图11所示，为设置在工作台上的积木倒角大小调节装置，积木倒角大小调节装置16包括上楔形块19、与上楔形块19滑动配合的下楔形块20、第一调节螺钉21、第二调节螺钉22、挡块18和安装板17，所述挡块18设有条形孔，所述挡块固设在工作台上，与上楔形块之间留有调节间隙，所述下楔形块20固设在工作台14上，所述第一输送轨道3下方设有安装板17，所述第一输送轨道3固设在安装板上，所述上楔形块19设于安装板17的下方，所述第一调节螺钉21穿过挡块18上的通孔与安装板17螺纹连接，上楔形块19、下楔形块20、工作台14上设有多个上下对应的条形孔，安装板17的下方固设有多个螺钉，螺钉的位置与条形孔相对应，螺钉穿过上楔形块19、下楔形块20、工作台14的条形孔将安装板17连接在工作台14上，它们的条形孔位置上下相对且数量相同，所述螺钉的螺杆上套设有垫片和弹簧，所述螺钉的端部连接有螺母，所述弹簧的下端与螺母相抵，其上端与垫片相抵，螺钉为塞打螺丝，使得安装板可相对于上楔形块滑动，同时通过弹簧，具有了上下位移的自由度，通过调节第一调节螺钉来调整安装板17的横向位置，从而带动第一输送轨道3的横向位置，第二调节螺钉22穿过挡块上的条形孔与上楔形块19螺纹连接，通过调节第二调节螺钉来调整上楔形块19的横向位置，上楔形块19相对于下楔形块20横向移动从而使得上楔形块相对于工作台做竖直方向上的移动，通过积木倒角大小调节装置实现了积木倒角大小调节。

第二输送轨道的入料端设有传感器，用于检测前方是否有积木，工作台上还设有控制器，控制器分别与第二切削刀具、第二气缸、第三气缸和传感器电性连接。当积木从第二拱形轨道处下来后，第二气缸启动，将积木往前推进一个，然后第三气缸启动，将面前的积木推走一个。

需要说明的是，本实施例仅展示了本发明技术构思中的一种技术方案，将各切削机构的序列重新排序同样能实现本申请技术方案所能达到的技术效果，同样属于本申请的发明技术构思。

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