BJD娃娃公仔的制作方法

本实用新型一般涉及玩具领域，具体涉及一种bjd娃娃公仔。

背景技术：

现在市场上有很多的人形娃娃，比如叶罗丽娃娃、万代美少女娃娃、芭比娃娃、兵人手办等等，这类娃娃关节位是机械关节，在生产组装过程中关节之间要打一条轴来固定连接，轴打进关节时容易打偏或是把关节位打爆，娃娃的手或是脚生产的损坏率高，造成生产的浪费。在活动娃娃的关节位时只能顺着机械关节的固定方向摆动，不能360°转动，活动范围就受到限制，造型动作摆放死板，对于没有经验的人，在把玩娃娃的造型时，稍微力度和方向没把握好就很容易扭断关节，一些难度大点的造型就完成不了，过于频繁活动，关节也很容易出现离隙，关节位就会变松，会使娃娃不能站立起来，也不能模仿人体摆出造型，并且动作呆板，甚至整个公仔都会遭到损坏，使娃娃失去了可玩性。市场上部分bjd(balljointdoll，简称球关节)娃娃是通过皮筋连接，虽然也能达到各种转动角度，但关节之间的连接松弛，无法站立或做出承重的动作等。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种bjd娃娃公仔。

本实用新型提供一种bjd娃娃公仔，包括头部、身躯、臀部、手部以及腿部，所述手部包括顺次连接的上臂、下臂和手掌，所述腿部包括顺次连接的大腿、小腿和脚掌，所述头部与所述身躯之间通过颈连接件活动连接，所述身躯与所述臀部之间可转动连接，所述上臂与所述身躯之间通过肩关节连接件活动连接，所述上臂与所述下臂之间通过双球形肘关节活动连接，所述下臂与所述手掌之间通过腕关节连接件活动连接，所述大腿与所述臀部之间通过胯关节连接件活动连接，所述小腿与所述大腿之间通过双球形膝关节活动连接，所述小腿与所述脚掌之间通过踝关节连接件活动连接。

优选的，所述颈部连接件包括双球连杆以及与所述双球连杆相连的颈部；

自所述头部至所述脚掌的纵向方向上，所述头部的底端设有第一下球窝，所述颈部的顶端设有第一上球窝；

沿所述纵向方向，所述双球连杆顶端的球头可转动连接于所述头部的第一下球窝，所述双球连杆底端的球头可转动连接于所述颈部的第一上球窝。

优选的，沿所述纵向方向，所述身躯包括胸部支撑件以及套设在所述胸部支撑件外侧的胸部外壳；

所述胸部支撑件包括胸部本体，所述胸部本体连接有第一上球连杆、下球连杆以及两个上斜球连杆，所述第一上球连杆和所述下球连杆沿所述纵向方向分布，所述上斜球连杆关于所述第一上球连杆对称分布，所述第一上球连杆、所述下球连杆和所述上斜球连杆远离所述胸部本体的一端均具有球头；

所述胸部外壳露出所述第一上球连杆、所述下球连杆和所述上斜球连杆；

沿所述纵向方向，所述颈部的底端设有第二下球窝，所述第一上球连杆的球头可活动连接于所述第二下球窝。

优选的，所述身躯还包括与所述胸部支撑件活动连接的腹部支撑件以及套设于所述腹部支撑件外侧的腹部外壳，所述胸部外壳和所述腹部外壳相分离；

沿所述纵向方向，所述腹部支撑件的顶端设有第二上球窝，且所述腹部支撑件的侧面开设有与所述第二上球窝相连通的开口，所述下球连杆的球头可转动连接于所述第二上球窝。

优选的，所述肩关节连接件包括肩部支撑件和肩部球关节，所述肩部球关节包括球形本体，所述球形本体表面凸设有两根轴向球连杆，两个所述轴向球连杆远离所述球形本体的一端具有球头；

所述肩部支撑件表面凹设有第一球窝和第二球窝，所述第一球窝和所述第二球窝的凹入方向相反，所述上臂的顶端凹设有第三球窝；

所述上斜球连杆的球头可转动连接于所述第一球窝，所述肩部球关节上的一根轴向球连杆的球头可转动连接于所述第二球窝，所述肩部球关节上的另一根轴向球连杆的球头可转动连接于所述第三球窝。

优选的，所述双球形肘关节包括第一连接座，所述第一连接座具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上凸设有两个间隔的半球状凸起，所述第二侧面上凸设有两个与所述半球状凸起一一正对设置的凸起部，每个所述凸起部铰接一个半球关节；

所述半球关节包括半球状壳体，所述半球状壳体贴合所述第二侧面的平面凸设有第一转轴，所述凸起部开设有与所述第一转轴相适配的凹孔，所述半球状壳体的边缘设有第一连接杆，所述第一连接杆的轴线与所述第一转轴的轴线相垂直，所述半球关节经所述第一转轴可转动连接于所述第一连接座；

其中一个所述半球关节经其第一连接杆连接所述上臂，另一个所述半球关节经其第一连接杆连接所述下臂。

优选的，所述双球形肘关节包括第二连接座，沿所述纵向方向，所述第二连接座的上端和下端分别设有第一卡槽；

每个第一卡槽铰接有一个第一轴，铰接于所述第二连接座的上端的第一卡槽内的第一轴连接所述上臂，铰接于所述第二连接座的下端的第一卡槽内的第一轴连接所述下臂。

优选的，所述腕关节连接件包括凸设于所述小臂下端的铰接环以及与所述铰接环相铰接的第二轴，所述第二轴的一端连接所述手掌。

优选的，所述胯关节连接件包括胯部支撑件和套设于所述胯部支撑件外侧的胯部壳体，所述胯部支撑件包括水平球连杆以及垂直连接于所述水平球连杆中心的第二上球连杆，所述水平球连杆的两端设有球头，所述第二上球连杆远离所述水平球连杆的端部设有球头；

沿所述纵向方向，腹部支撑件的底端设有第三下球窝，所述第二上球杆的球头可转动连接于所述第三下球窝。

优选的，所述胯关节连接件还包括与所述胯部支撑件相连的大腿关节连接件，所述大腿关节连接件包括大腿关节以及大腿球关节；其中，

所述大腿关节连接件为一体成型结构，所述大腿球关节上开设有槽隙，所述槽隙内设有第三轴，所述第三轴铰接于所述大腿球关节，所述第三轴伸出所述槽隙的一端连接所述大腿；或者，

所述大腿球关节可转动连接于大腿关节，所述大腿球关节包括两个可转动连接的第一半球部，每个第一半球部的边缘设有第二连接杆，所述第二连接杆的轴线与两个第一半球部的贴合面相垂直，其中一个第一半球部经其上的第二连接杆可转动连接于所述大腿关节，另一个第一半球部经其上的第二连接杆可转动连接于所述大腿。

优选的，所述双球形膝关节包括第三连接座，沿所述纵向方向，所述第三连接座的上端和下端分别设有第二卡槽；

每个第二卡槽铰接有一个第四轴，铰接于所述第三连接座的上端的第二卡槽内的第四轴连接所述大腿，铰接于所述第三连接座的下端的第二卡槽内的第四轴连接所述小腿。

优选的，所述踝关节连接件包括两个可转动连接的第二半球部，每个所述第二半球部的边缘设有第三连接杆，所述第三连接杆的轴线与两个第二半球部的贴合面相垂直，其中一个所述第二半球部经其上的第三连接杆可转动连接于所述小腿，另一个所述第二半球部经其上的第三连接杆可转动连接于所述脚掌。

根据本申请实施例提供的技术方案，bjd娃娃公仔的每个关节位能灵活转动，能够模仿人体摆出各种造型，增加了娃娃的可玩性，提高了用户的兴趣。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一实施例提供的bjd娃娃公仔的结构示意图；

图2为图1所示的bjd娃娃公仔的分解示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的bjd娃娃公仔的结构示意图；

图4为图3所示的bjd娃娃公仔的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供一种bjd娃娃公仔，包括头部(图未示)、身躯、臀部、手部以及腿部，手部包括顺次连接的上臂1、下臂2和手掌3，腿部包括顺次连接的大腿4、小腿5和脚掌6，头部与身躯之间通过颈连接件活动连接，身躯与臀部之间可转动连接，上臂1与身躯之间通过肩关节连接件活动连接，上臂1与下臂2之间通过双球形肘关节活动连接，下臂2与手掌3之间通过腕关节连接件活动连接，大腿4与臀部之间通过胯关节连接件活动连接，小腿5与大腿4之间通过双球形膝关节活动连接，小腿5与脚掌6之间通过踝关节连接件活动连接。

该实施例提供的bjd娃娃公仔的各关节位能灵活转动，能够模仿人体摆出各种造型，增加了娃娃的可玩性，提高了用户的兴趣。

进一步地，颈部8连接件包括双球连杆7以及与双球连杆7相连的颈部8；

自头部至脚掌6的纵向方向上，头部的底端设有第一下球窝，颈部8的顶端设有第一上球窝；

沿纵向方向，双球连杆7顶端的球头可转动连接于头部的第一下球窝，双球连杆7底端的球头可转动连接于颈部8的第一上球窝。

该实施例中，头部可以仰头、低头、左右两侧歪头等动作，提高头部的活动角度。

进一步地，沿纵向方向，身躯包括胸部支撑件9以及套设在胸部支撑件9外侧的胸部外壳10；

胸部支撑件9包括胸部本体，胸部本体连接有第一上球连杆13、下球连杆14以及两个上斜球连杆15，第一上球连杆13和下球连杆14沿纵向方向分布，上斜球连杆15关于第一上球连杆13对称分布，第一上球连杆13、下球连杆14和上斜球连杆15远离胸部本体的一端均具有球头；

胸部外壳10露出第一上球连杆13、下球连杆14和上斜球连杆15；

沿纵向方向，颈部8的底端设有第二下球窝，第一上球连杆13的球头可活动连接于第二下球窝。

该实施例中，颈部8的长度可视实际情况设定，如该bjd娃娃公仔为女体娃娃，可将颈部设计的较修长。

进一步地，身躯还包括与胸部支撑件9活动连接的腹部支撑件11以及套设于腹部支撑件11外侧的腹部外壳12，胸部外壳10和腹部外壳12相分离；

沿纵向方向，腹部支撑件11的顶端设有第二上球窝，且腹部支撑件11的侧面开设有与第二上球窝相连通的开口16，下球连杆14的球头可转动连接于第二上球窝。

胸部支撑件的下球连杆14可转动连接于腹部支撑件的第二上球窝，可以实现胸部向各个方向的小幅度转动，且下球连杆14可以转入开口16内，可以实现胸部与腹部之间的弯折，模仿人体的腰部转动效果。

进一步地，肩关节连接件包括肩部支撑件17和肩部球关节18，肩部球关节18包括球形本体，球形本体表面凸设有两根轴向球连杆19，两个轴向球连杆19远离球形本体的一端具有球头；

肩部支撑件17表面凹设有第一球窝和第二球窝，第一球窝和第二球窝的凹入方向相反，上臂1的顶端凹设有第三球窝；

上斜球连杆15的球头可转动连接于第一球窝，肩部球关节18上的一根轴向球连杆19的球头可转动连接于第二球窝，肩部球关节18上的另一根轴向球连杆19的球头可转动连接于第三球窝。

肩部支撑件17与上斜球连杆15之间可转动连接，且肩部球关节18与肩部支撑件17之间可转动连接，从而实现抬胳膊、耸肩、阔肩等动作，胳膊通过关节连接件可实现各个方向的转动。

进一步地，双球形肘关节包括第一连接座20，第一连接座20具有相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面上凸设有两个间隔的半球状凸起，第二侧面上凸设有两个与半球状凸起一一正对设置的凸起部，每个凸起部铰接一个半球关节21；

半球关节21包括半球状壳体，半球状壳体贴合第二侧面的平面凸设有第一转轴，凸起部开设有与第一转轴相适配的凹孔，半球状壳体的边缘设有第一连接杆22，第一连接杆22的轴线与第一转轴的轴线相垂直，半球关节21经第一转轴可转动连接于第一连接座20；

其中一个半球关节21经其第一连接杆22连接上臂1，另一个半球关节21经其第一连接杆22连接下臂2。

通过双球形肘关节实现上臂和下臂之间的伸展与扣合，达到真实胳膊的合臂动作。

进一步地，腕关节连接件包括凸设于下臂下端的铰接环23以及与铰接环23相铰接的第二轴24，第二轴24的一端连接手掌3。

例如下臂下端设有两个相对的铰接环23，通过铆钉在相对的铰接环之间卡接第二轴24，由第二轴实现手掌相对于下臂的转动，使得与第二轴相连的手掌前后至少可各转动60°。

进一步地，胯关节连接件包括胯部支撑件和套设于胯部支撑件外侧的胯部壳体25，胯部支撑件包括水平球连杆26以及垂直连接于水平球连杆26中心的第二上球连杆27，水平球连杆26的两端设有球头，第二上球连杆27远离水平球连杆26的端部设有球头；

沿纵向方向，腹部支撑件11的底端设有第三下球窝，第二上球杆的球头可转动连接于第三下球窝。

例如腹部支撑件可以是一体成型结构，或者腹部支撑件包括相连接的上部件和下部件，上部件的顶端设置第二上球窝，下部件的底端设置第三下球窝。

进一步地，胯关节连接件还包括与胯部支撑件相连的大腿关节连接件，大腿关节连接件包括大腿关节28以及大腿球关节；

大腿球关节可转动连接于大腿关节28，大腿球关节包括两个可转动连接的第一半球部29，每个第一半球部的边缘设有第二连接杆，第二连接杆的轴线与两个第一半球部的贴合面相垂直，其中一个第一半球部经其上的第二连接杆可转动连接于大腿关节28，另一个第一半球部经其上的第二连接杆可转动连接于大腿4。

大腿球关节相对于大腿关节28可转动，大腿球关节与大腿关节连接后形成一个双球关节，大腿内部胶粘有第一固定件39，大腿球关节与位于大腿内部的第一固定件39相连。基于大腿球关节与大腿关节形成的双球关节，可使大腿向前旋转170°，结合腰部与腹部之间的可弯曲的结构，可实现双手抱腿等动作。

进一步地，双球形膝关节包括第三连接座30，沿纵向方向，第三连接座30的上端和下端分别设有第二卡槽31；

每个第二卡槽31铰接有一个第四轴33，铰接于第三连接座30的上端的第二卡槽31内的第四轴33连接大腿4，铰接于第三连接座30的下端的第二卡槽31内的第四轴33连接小腿5。

该实施例中，铰接于第三连接座30的上端的第二卡槽内的第四轴33与大腿内部的第一固定件39相连，经第三连接座30、铰接于第三连接座30的两个第四轴33实现大腿、小腿之间的转动，大腿与小腿之间可实现180°转动，使腿部可以做出跪姿等动作。

进一步地，踝关节连接件包括两个可转动连接的第二半球部32，每个第二半球部32的边缘设有第三连接杆，第三连接杆的轴线与两个第二半球部32的贴合面相垂直，其中一个第二半球部32经其上的第三连接杆可转动连接于小腿5，另一个第二半球部32经其上的第三连接杆可转动连接于脚掌6。

经两个第二半球部扣合形成的踝关节连接件可使得脚掌相对于小腿做出抬腿等动作。

如图3和图4，本实用新型另一实施例提供的bjd娃娃公仔，其与图1所示的bjd娃娃公仔的区别主要包括：

双球形肘关节包括第二连接座34，沿纵向方向，第二连接座的上端和下端分别设有第一卡槽35；

每个第一卡槽铰接有一个第一轴36，铰接于第二连接座的上端的第一卡槽内的第一轴连接上臂1，铰接于第二连接座的下端的第一卡槽内的第一轴连接下臂2。如此可实现上臂和下臂之间的伸展与扣合。

进一步地，胯关节连接件还包括与胯部支撑件相连的大腿关节连接件，大腿关节连接件包括大腿关节28以及大腿球关节37；其中，

大腿关节连接件为一体成型结构，大腿球关节37上开设有槽隙，槽隙内设有第三轴38，第三轴38铰接于大腿球关节37，第三轴伸出槽隙的一端连接大腿4。一体成型的大腿关节连接件使得该bjd娃娃公仔的胯部结构较硬朗。

如图4所示，该实施例中，大腿4内部设有第二固定件40，双球形膝关节包括第三连接座30，沿纵向方向，第三连接座30的上端和下端分别设有第二卡槽31；每个第二卡槽31铰接有一个第四轴33，铰接于第三连接座30的上端的第二卡槽31内的第四轴33连接大腿4内部的第二固定件，铰接于第三连接座30的下端的第二卡槽31内的第四轴33连接小腿5；

第三轴38的一端铰接于大腿球关节37，第三轴38的另一端连接第二固定件40，通过第三轴38实现大腿关节连接件与大腿之间的连接。

在上述实施例中，图1示意的bjd娃娃公仔的颈部较修长，且大腿关节连接件由大腿关节和大腿球关节转动连接形成，大腿关节连接件比较灵活，适合制造女体bjd娃娃公仔以进行出售；而图3示意的bjd娃娃公仔的颈部可以设计的较短，且大腿关节连接件比较硬朗，比较适合制作为男体bjd娃娃公仔出售。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

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