筛状网体现场驱动平台及方法与流程

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种筛状网体现场驱动平台及方法。

背景技术：

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种筛状网体现场驱动平台，能够采用针对性的分布状态检测机制及时判断机索跳现场中人体与其维系的防护绳体之间的距离，从而为是否紧急打开下方的筛状网体提供有价值的参考数据。

为此，本发明需要具备以下三处关键的发明点：

(1)在机索跳的高台的下方设置筛状网体，所述筛状网体具有均匀间隔的各个筛孔，每一个筛孔面积相同且面积小于预设面积阈值，用于实现对人体的紧急保护操作；

(2)引入网体驱动机构，用于在接收到绳体偏离指令时，打开机索跳的高台的下方的筛状网体以实现对脱落绳体的人体的保护；

(3)对构成绳体的像素点和构成人体的像素点的分布状态进行现场检测，以基于检测结果判断人体是否脱离防护绳体。

根据本发明的一方面，提供了一种筛状网体现场驱动平台，所述平台包括：

重量检测设备，设置在机索跳的高台的台底位置，用于对所述高台的负重变化状态进行实时检测。

根据本发明的另一方面，还提供了一种筛状网体现场驱动方法，所述方法包括使用如上述的筛状网体现场驱动平台以根据人体与绳体相隔距离的视觉检测结果判断是否启动紧急防护设施。

本发明的筛状网体现场驱动平台及方法运行稳定、具有一定的自动化水平。由于能够采用针对性的分布状态检测机制及时判断机索跳现场中人体与其维系的防护绳体之间的距离，从而为是否紧急打开下方的筛状网体提供有价值的参考数据。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的筛状网体现场驱动平台的电子眼抓拍机构的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的筛状网体现场驱动平台及方法的实施方案进行详细说明。

机索跳也称为蹦极，是近些年来新兴的一项非常刺激的户外休闲活动。跳跃者站在约40米以上(高度的桥梁、塔顶、高楼、吊车甚至热气球上，把一端固定的一根长长的橡皮条绑在踝关节处然后两臂伸开，双腿并拢，头朝下跳下去。

绑在跳跃者踝部的橡皮条很长，足以使跳跃者在空中享受几秒钟的“自由落体”。当人体落到离地面一定距离时，橡皮绳被拉开、绷紧、阻止人体继续下落，当到达最低点时橡皮再次弹起，人被拉起，随后，又落下，这样反复多次直到橡皮绳的弹性消失为止，这就是蹦极的全过程。

目前，机索跳作为一种高危游乐项目，在多次运营时存在人体脱落其维系的保护绳体的事故发生概率，一方面是因为设备的老化，另一方面是人工操作失误。然而，追究原因非常关键，但更重要的是出现事故时的应急措施有没有到位，当然，在未出现事故时频繁执行应急措施也会影响人们游玩的体验效果。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种筛状网体现场驱动平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的筛状网体现场驱动平台包括：

重量检测设备，设置在机索跳的高台的台底位置，用于对所述高台的负重变化状态进行实时检测。

接着，继续对本发明的筛状网体现场驱动平台的具体结构进行进一步的说明。

所述筛状网体现场驱动平台中还可以包括：

速度分析设备，与所述重量检测设备连接，用于在所述高台的负重从高到底缩减的速度大于预设速度阈值时，发出第一启动信号。

所述筛状网体现场驱动平台还可以包括：

网体驱动机构，用于在接收到绳体偏离指令时，打开机索跳的高台的下方的筛状网体以实现对脱落绳体的人体的保护；

所述网体驱动机构还用于在接收到绳体未偏离指令时，收起机索跳的高台的下方的筛状网体；

筛状网体，位于机索跳的高台的下方，与所述网体驱动机构连接，具有均匀间隔的各个筛孔，每一个筛孔面积相同且面积小于预设面积阈值；

电子眼抓拍机构，如图1所示，设置在机索跳运营场所内，与所述速度分析设备连接，用于在接收到所述第一启动信号时，启动对机索跳运营场景的抓拍操作，以获得对应的实时抓拍图像；

数据增强设备，与所述电子眼抓拍机构连接，包括第一增强子设备和第二增强子设备，所述第一增强子设备用于将接收到的实时抓拍图像中存在颜色反差的图像区域执行锐化处理，以获得第一增强图像，所述第二增强子设备与所述第一增强子设备连接，用于将接收到的第一增强图像中存在明暗反差的图像区域执行锐化处理，以获得第二增强图像；

内容解析设备，与所述数据增强设备连接，包括第一解析子设备和第二解析子设备，所述第一解析子设备用于基于绳体成像特征识别所述第二增强图像中的各个绳体像素点，所述第二解析子设备用于基于人体成像特征识别所述第二增强图像中的各个人体像素点；

类型分辨机构，与所述内容解析设备连接，用于对所述第二增强图像中的各个绳体像素点执行去孤立像素点处理以获得第一像素点集合，用于对所述第二增强图像中的各个人体像素点执行去孤立像素点处理以获得第二像素点集合；

位置判断设备，与所述类型分辨机构连接，用于在所述第二像素点集合中存在到所述第一像素点集合的某一个第一像素点的距离低于等于预设像素点数量时，发出绳体未偏离指令；

其中，所述位置判断设备还用于在所述第二像素点集合中不存在到所述第一像素点集合的某一个第一像素点的距离低于等于预设像素点数量时，发出绳体偏离指令。

所述筛状网体现场驱动平台中：

所述速度分析设备还用于在所述高台的负重从高到底缩减的速度小于等于所述预设速度阈值时，发出第二启动信号。

所述筛状网体现场驱动平台中：

所述电子眼抓拍机构还用于在接收到所述第二启动信号时，结束对机索跳运营场景的抓拍操作。

所述筛状网体现场驱动平台中还可以包括：

edodram设备，分别与所述类型分辨机构和所述位置判断设备连接，用于分别存储所述类型分辨机构和所述位置判断设备的当前输出数据和当前输入数据。

所述筛状网体现场驱动平台中还可以包括：

时分双工通信接口，与所述类型分辨机构连接，用于将所述类型分辨机构的当前发送数据通过时分双工通信链路进行发送。

所述筛状网体现场驱动平台中还可以包括：

无线路由器，通过无线通信网络分别与所述类型分辨机构和所述位置判断设备建立无线通信连接；

其中，所述类型分辨机构和所述位置判断设备分别采用不同型号的asic芯片来实现且所述类型分辨机构和所述位置判断设备被集成在同一块印刷电路板上。

所述筛状网体现场驱动平台中还可以包括：

温度传感设备，分别与所述类型分辨机构和所述位置判断设备连接，用于分别检测所述类型分辨机构和所述位置判断设备的外壳温度。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种筛状网体现场驱动方法，所述方法包括使用如上述的筛状网体现场驱动平台以根据人体与绳体相隔距离的视觉检测结果判断是否启动紧急防护设施。

另外，时分双工的工作原理如下：tdd是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收与传送信道(或上下行链路)。tdd模式的移动通信系统中接收和传送是在同一频率信道即载波的不同时隙，用保证时间来分离接收与传送信道；而fdd模式的移动通信系统的接收和传送是在分离的两个对称频率信道上，用保证频段来分离接收与传送信道。

采用不同双工模式的移动通信系统特点与通信效益是不同的。tdd模式的移动通信系统中上下行信道用同样的频率，因而具有上下行信道的互惠性，这给tdd模式的移动通信系统带来许多优势。

在tdd模式中，上行链路和下行链路中信息的传输可以在同一载波频率上进行，即上行链路中信息的传输和下行链路中信息的传输是在同一载波上通过时分实现的。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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