一种高位踢腿人偶的制作方法

本实用新型涉及人偶技术领域，具体涉及一种高位踢腿人偶。

背景技术：

随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据预测，2020年国内玩具市场销售额将达3000亿元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区。而美国进口玩具的1/3，欧盟进口玩具的2/3均为中国产品，全球市场上(中国大陆除外)超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国。

现今儿童玩具市场人偶类玩具，主要分为拼插变形类、模型类等两大类。拼插变形类是通过不同配件的组合，变幻不同造型，人偶可以手工变幻各种造型。模型类玩具一般只有四肢关节和头部可以简单转动，无法模拟人体运动时的人体姿态，模拟仿真效果低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能模拟人体高位踢腿的活动人偶。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种高位踢腿人偶，包括躯干、左腿、右腿和驱动装置；

所述躯干下端连接有臀部，所述臀部设置有曲线槽，所述曲线槽内设置有转动杆；

所述左腿通过左转轴转动连接于躯干的臀部一侧，所述左腿的底端固定连接有转盘；

所述右腿包括右上肢和右下肢，所述右上肢转动连接于臀部的另一侧，所述右上肢与臀部连接的一端设置有短孔，所述短孔沿右上肢长度方向设置，所述短孔与曲线槽交错设置，所述右上肢的另一端转动连接有右下肢，所述转动杆延伸到短孔内，所述右上肢上设置有踢腿拉杆，所述踢腿拉杆一端转动连接于转动杆，另一端连接右下肢，所述踢腿拉杆上套设有第一复位弹簧；

所述驱动装置驱动转盘转动，所述驱动装置通过抬腿拉杆拉动右上肢从而实现右上肢的抬起与放下。

其中，所述驱动装置包括设置于底座内的转筒和杠杆，所述转盘通过轴承转动连接于底座的顶壁，所述转筒固定连接于转盘底部，所述转筒的筒面上设置有斜孔，所述斜孔于转筒的筒面上倾斜设置，所述杠杆一端转动连接于底座内壁，另一端穿过斜孔延伸到底座外，所述抬腿拉杆一端连接于杠杆，另一端连接于右上肢的端部。

其中，所述杠杆上连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端连接于杠杆，另一端连接于底座内壁。

其中，所述抬腿拉杆为一四杆机构，所述抬腿拉杆由下到上依次穿设过转筒、转盘、左腿和臀部连接杠杆和右上肢。

其中，所述右上肢上设置有限位支撑，套设于踢腿拉杆的所述第一复位弹簧一端抵接转动杆，另一端抵接限位支撑。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的高位踢腿人偶，躯干和左右腿的同时动作，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时人体高位踢腿的动作，提升模拟仿真效果，可以作为模拟实战进行训练使用或者是作为竞技玩具使用，结构简单，操作方便，且不容易损坏，方便儿童以及成年人的使用。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的高位踢腿人偶的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的高位踢腿人偶的处于收腿状态时的部分结构示意图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的高位踢腿人偶的臀部的结构示意图；

标号说明：

1、躯干；11、臀部；111、曲线槽；112、转动杆；

2、左腿；21、转盘；211、轴承；22、左转轴；

3、右腿；31、右上肢；311、短孔；312、踢腿拉杆；313、第一复位弹簧；314、限位支撑；32、右下肢；

4、驱动装置；41、抬腿拉杆；42、底座；43、转筒；431、斜孔；44、杠杆；441、第二复位弹簧。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1、图2和图3所示，本实用新型的一种高位踢腿人偶，包括躯干1、左腿2、右腿3和驱动装置4；

所述躯干1下端连接有臀部11，所述臀部11设置有曲线槽111，所述曲线槽111内设置有转动杆112；

所述左腿2通过左转轴转动连接于躯干1的臀部11一侧，所述左腿2的底端固定连接有转盘21；

所述右腿3包括右上肢31和右下肢32，所述右上肢31转动连接于臀部11的另一侧，所述右上肢31与臀部11连接的一端设置有短孔311，所述短孔311沿右上肢31长度方向设置，所述短孔311与曲线槽111交错设置，所述右上肢31的另一端转动连接有右下肢32，所述转动杆112延伸到短孔311内，所述右上肢31上设置有踢腿拉杆312，所述踢腿拉杆312一端转动连接于转动杆112，另一端连接右下肢32，所述踢腿拉杆312上套设有第一复位弹簧313；

所述驱动装置4驱动转盘21转动，所述驱动装置通过抬腿拉杆41拉动右上肢31从而实现右上肢31的抬起与放下。

工作原理：驱动装置4过驱动转盘21转动从而使得人偶原地旋转一个角度，同时驱动装置4控制抬腿拉杆41上下运动，抬腿拉杆41拉动右上肢31抬起与方向；当向下拉动的抬腿拉杆41抵接到左转轴时，呈四杆机构结构的抬腿拉杆41起到如撬杠的作用将右上肢31翘起，当右上肢31抬起过程中，转动杆112在曲线槽111内滑动的同时沿着短孔311向远离右下肢32的方向移动，第一弹簧伸长进一步推动转动杆112拉动踢腿拉杆312，从而将右下肢32抬起完成人偶踢腿动作；当右上肢31放下的过程中，转动杆112在曲线槽111内回移的同时沿着短孔311向靠近右下肢32的方向移动，套设于踢腿拉杆312上的第一复位弹簧313被压缩，移动的转动杆112推动踢腿拉杆312从而将右下肢32收起完成人偶收腿的动作。

由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的高位踢腿人偶，躯干和左右腿的同时动作，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时人体高位踢腿的动作，提升模拟仿真效果，可以作为模拟实战进行训练使用或者是作为竞技玩具使用，结构简单，操作方便，且不容易损坏，方便儿童以及成年人的使用。

进一步的，所述驱动装置4包括设置于底座42内的转筒43和杠杆44，所述转盘21通过轴承211转动连接于底座42的顶壁，所述转筒43固定连接于转盘21底部，所述转筒43的筒面上设置有斜孔431，所述斜孔431于转筒43的筒面上倾斜设置，所述杠杆44一端转动连接于底座42内壁，另一端穿过斜孔431延伸到底座42外，所述抬腿拉杆41一端连接于杠杆44，另一端连接于右上肢31的端部。

进一步的，所述杠杆44上连接有第二复位弹簧441，所述第二复位弹簧441一端连接于杠杆44，另一端连接于底座42内壁。

由上述描述可知，杠杆上下摆动时带动与其连接的抬腿拉杆上下拉动并通过转筒带动转盘和人偶转动一个角度；当向下拉动的抬腿拉杆抵接到左转轴时，呈四杆机构结构的抬腿拉杆起到如撬杠的作用将右上肢翘起，当右上肢抬起过程中，转动杆在曲线槽内滑动的同时沿着短孔向远离右下肢的方向移动，第一弹簧伸长进一步推动转动杆拉动踢腿拉杆，从而将右下肢抬起完成人偶踢腿动作；当右上肢放下的过程中，转动杆在曲线槽内回移的同时沿着短孔向靠近右下肢的方向移动，套设于踢腿拉杆上的第一复位弹簧被压缩，移动的转动杆推动踢腿拉杆从而将右下肢收起完成人偶收腿的动作。

进一步的，所述抬腿拉杆41为一四杆机构，所述抬腿拉杆41由下到上依次穿设过转筒43、转盘21、左腿2和臀部11连接杠杆44和右上肢31。

由上述描述可知，通过将抬腿拉杆隐藏于左腿内部，有助于提高人偶整体的美观度。

进一步的，所述右上肢31上设置有限位支撑314，套设于踢腿拉杆312的所述第一复位弹簧313一端抵接转动杆112，另一端抵接限位支撑314。

请参照图1、图2和图3，本实用新型的实施例一为：

一种高位踢腿人偶，包括躯干1、左腿2、右腿3和驱动装置4；

所述躯干1下端连接有臀部11，所述臀部11设置有曲线槽111，所述曲线槽111内设置有转动杆112；

所述左腿2通过左转轴转动连接于躯干1的臀部11一侧，所述左腿2的底端固定连接有转盘21；

所述右腿3包括右上肢31和右下肢32，所述右上肢31转动连接于臀部11的另一侧，所述右上肢31与臀部11连接的一端设置有短孔311，所述短孔311沿右上肢31长度方向设置，所述短孔311与曲线槽111交错设置，所述右上肢31的另一端转动连接有右下肢32，所述转动杆112延伸到短孔311内，所述右上肢31上设置有踢腿拉杆312，所述踢腿拉杆312一端转动连接于转动杆112，另一端连接右下肢32，所述踢腿拉杆312上套设有第一复位弹簧313；

所述驱动装置4驱动转盘21转动，所述驱动装置通过抬腿拉杆41拉动右上肢31从而实现右上肢31的抬起与放下；

所述驱动装置4包括设置于底座42内的转筒43和杠杆44，所述转盘21通过轴承211转动连接于底座42的顶壁，所述转筒43固定连接于转盘21底部，所述转筒43的筒面上设置有斜孔431，所述斜孔431于转筒43的筒面上倾斜设置，所述杠杆44一端转动连接于底座42内壁，另一端穿过斜孔431延伸到底座42外，所述抬腿拉杆41一端连接于杠杆44，另一端连接于右上肢31的端部；

所述杠杆44上连接有第二复位弹簧441，所述第二复位弹簧441一端连接于杠杆44，另一端连接于底座42内壁；

所述抬腿拉杆41为一四杆机构，所述抬腿拉杆41由下到上依次穿设过转筒43、转盘21、左腿2和臀部11连接杠杆44和右上肢31；

所述右上肢31上设置有限位支撑314，套设于踢腿拉杆312的所述第一复位弹簧313一端抵接转动杆112，另一端抵接限位支撑314。

综上所述，本实用新型提供的高位踢腿人偶，躯干和左右腿的同时动作，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时人体高位踢腿的动作，提升模拟仿真效果，可以作为模拟实战进行训练使用或者是作为竞技玩具使用，结构简单，操作方便，且不容易损坏，方便儿童以及成年人的使用；

杠杆上下摆动时带动与其连接的抬腿拉杆上下拉动并通过转筒带动转盘和人偶转动一个角度；当向下拉动的抬腿拉杆抵接到左转轴时，呈四杆机构结构的抬腿拉杆起到如撬杠的作用将右上肢翘起，当右上肢抬起过程中，转动杆在曲线槽内滑动的同时沿着短孔向远离右下肢的方向移动，第一弹簧伸长进一步推动转动杆拉动踢腿拉杆，从而将右下肢抬起完成人偶踢腿动作；当右上肢放下的过程中，转动杆在曲线槽内回移的同时沿着短孔向靠近右下肢的方向移动，套设于踢腿拉杆上的第一复位弹簧被压缩，移动的转动杆推动踢腿拉杆从而将右下肢收起完成人偶收腿的动作；

通过将抬腿拉杆隐藏于左腿内部，有助于提高人偶整体的美观度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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