一种“S环形”无碳小车的齿轮驱动机构的制作方法

本实用新型涉及齿轮驱动装置技术领域，特别涉及一种“s环形”无碳小车的齿轮驱动机构。

背景技术：

随着能源工业的快速发展，当今世界的能源存储量正在不断减少，世界各国政府采取各种积极措施给予应对，人们的节能环保意识逐渐提高，而无碳理念也逐渐被人们所熟悉，无碳小车的出现践行了无碳理念。它能在不消耗任何化石能源且对环境无污染的情况下行驶，实现零排放有利于达到节能减排目的。无碳小车是以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。其原理是将重物提升到指定高度，重物在重力作用下自行下落，系在重物上的柔性线绳的另一端缠绕在驱动机构的驱动轴上，驱动机构通过传动机构带动后轮转动，从而完成小车的前进动作；驱动机构通过转向机构用来使前轮按照正弦周期向左或向右转动，使小车走出s形路径。

在现有技术中，专利文献cn206454266u公开了一种“s”型轨迹无碳小车的齿轮驱动装置，它包括第一驱动轴、第二驱动轴、长销、第一大齿轮、第二大齿轮、第三大齿轮、第一凸台齿轮、第二凸台齿轮、第三凸台齿轮、定位销钉，其中第一大齿轮和第三大齿轮分别通过四个长销与第二大齿轮连接固定，第一凸台齿轮、第二凸台齿轮、第三凸台齿轮分别通过定位销钉固定在第一驱动轴上。该专利中，第一大齿轮和第三大齿轮分别通过四个长销与第二大齿轮连接固定，三个齿轮固定连接，中间齿轮出现问题，不易更换，且三个齿轮大小呈梯状，与三个凸台齿轮啮合时，齿轮间隙大，影响齿轮传动的平稳性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种“s环形”无碳小车的齿轮驱动机构，其结构简单，稳定性好，容易更换齿轮组。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种“s环形”无碳小车的齿轮驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴上安装有后轮主动齿轮和一级主动齿轮；所述后轮主动齿轮与后轮从动齿轮啮合，后轮从动齿轮安装于后轮转轴上；所述一级主动齿轮和一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮和二级主动齿轮同轴安装于一级从动转轴上，二级主动齿轮与二级从动齿轮啮合，二级从动齿轮安装于二级从动转轴上。

本实用新型所述后轮转轴上远离后轮从动齿轮一端安装无碳小车后轮，从而驱动无碳小车后轮前进。

本实用新型所述一级主动齿轮和一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮和二级主动齿轮同轴安装于一级从动转轴上，二级主动齿轮与二级从动齿轮啮合，二级从动齿轮安装于二级从动转轴上，在二级从动转轴上安装凸轮机构，以使无碳小车实现s环形的运动轨迹。

本实用新型所述一级主动齿轮和一级从动齿轮之间、二级主动齿轮和二级从动齿轮之间均为减速传动，以驱动无碳小车前轮转向平稳，精准。

无碳小车行驶过程中并不需要太过于频繁的转向，但是又需要保持较快的行驶速度，齿轮传动至后轮的过程最好为增速传动，因此所述后轮主动齿轮和后轮从动齿轮之间为增速传动。

为了使得二级从动转轴更接近转向机构，以缩短连接于控制前轮的转向机构和驱动轴之间的连杆等的长度，所述二级从动转轴设于靠近前轮的一侧。

为了使得车身中间留出充裕的布局空间，所述后轮主动齿轮和一级主动齿轮分别设于驱动轴两端。

为了使得缠绕至驱动轴的柔性线绳获得更长的牵拉长度，所述驱动轴设于后轮转轴、一级从动转轴和二级从动转轴下方。

为了使得小车结构更加紧凑，所述二级主动齿轮设于靠近后轮主动齿轮的一端。

为了获得驱动轴所需动力，所述驱动轴上设有用于缠绕柔性线绳的绕线轴套。

由于后轮主动齿轮、一级从动齿轮、二级从动齿轮均为大齿轮，为了减少齿轮的重量和省材料，所述后轮主动齿轮、一级从动齿轮、二级从动齿轮上设有绕心的通孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所述后轮主动齿轮和一级从动齿轮组成驱动后轮的齿轮副，所述一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮和二级从动齿轮控制转向机构，从而驱动前轮，驱动前轮和后轮的齿轮相互独立运行，避免集中受力于一个驱动齿轮上，提高了稳定性。

2、本实用新型驱动前轮和后轮的齿轮分设于驱动轴两侧，布局合理，便于更换组件。

3、本实用新型采用二级传动，能够拉近与前轮的距离，利于转向机构的安装，且通过二级减速传动，使得无碳小车运动轨迹精度高、稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的机构示意图。

图号标号为：

1、二级从动齿轮；2、二级从动转轴；3、二级主动齿轮；4、一级从动齿轮；5、一级从动转轴；6、一级主动齿轮；7、驱动轴；8、后轮从动齿轮；9、后轮转轴；10、后轮主动齿轮；11、绕线轴套。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

实施例1

如图1所示，一种“s环形”无碳小车的齿轮驱动机构，包括设有用于缠绕柔性线绳的绕线轴套11的驱动轴7，所述驱动轴7上安装有后轮主动齿轮10和一级主动齿轮6，所述后轮主动齿轮10和一级主动齿轮6同轴安装于驱动轴7两端，所述后轮主动齿轮10与后轮从动齿轮8啮合，所述后轮主动齿轮10和后轮从动齿轮8之间为增速传动，后轮从动齿轮8安装于后轮转轴9上，所述后轮转轴9位于驱动轴7斜上方，后轮转轴9安装无碳小车的后轮；

所述一级主动齿轮6和一级从动齿轮4啮合，所述一级主动齿轮6和一级从动齿轮4之间为减速传动，一级从动齿轮4和二级主动齿轮3同轴安装于一级从动转轴5上，所述二级主动齿轮3设于靠近后轮主动齿轮10的一端，一级从动转轴5位于驱动轴7靠近前轮的斜上方，也可以是方便无碳小车组装的正上方，二级主动齿轮3与二级从动齿轮1啮合，所述二级主动齿轮3和二级从动齿轮1之间为减速传动，二级从动齿轮1安装于二级从动转轴2上，所述二级从动转轴2设于靠近前轮的一侧且位于驱动轴7上方，在二级从动转轴2上安装设计有能够使无碳小车走s环形轨迹的盘形凸轮机构。

所述后轮主动齿轮10、一级从动齿轮4、二级从动齿轮1上设有6个绕心的通孔，所述通孔为圆形，可以是不影响传动的其他形状，通孔数量还可以是不影响传动的其他数量。

本实用新型齿轮驱动机构工作原理：

系在重物上的柔性线绳缠绕在驱动轴7上，驱动轴7带动后轮主动齿轮10转动，后轮主动齿轮10传动于后轮从动齿轮8，后轮从动齿轮8带动后轮转动，从而完成小车的前进动作，驱动轴7带动一级主动齿轮6转动，一级主动齿轮6带动二级主动齿轮3和一级从动齿轮4转动，二级主动齿轮3传动于二级从动齿轮1和设计有能够使无碳小车走s环形轨迹的盘形凸轮机构，进而驱动转向机构按照s环形轨迹行进。

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