一种无级调高免配平的舞蹈把杆的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及舞蹈训练教学设备技术领域。

背景技术：
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舞蹈把杆是舞蹈训练、教学过程中常用的辅助器械，通常固定安装在墙面或地面上用于手扶、压腿等用途。

由于舞蹈训练教学过程中，适应不同身高、不同动作的把杆高度各不相同，因此可调高把杆是常见的教学把杆形式。现有的可调高把杆多采用两侧支架上对称设置销孔、通过变更销孔的方式进行高度调节的结构，该结构容易实现成本较低，但存在较多不足：1.销孔调高结构中，销孔间距设置通常较大，目的为防止换销孔时过于密集的销孔造成操作人员判断失误，错插导致把杆倾斜，因此把杆的高度调整梯度较大，不利于使用人员选择最合适的高度，该问题在使用者身高跨度较大的场合，尤其是儿童舞蹈教学和师范院校中男女混班教学时尤为严重；2.销孔插拔操作需要操作者靠近支架，当把杆长度较长、两端支架间距较大时，单人难以完成该调高操作。

技术实现要素：
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鉴于此，有必要设计无级调高且调高操作无需靠近两侧支架的舞蹈把杆，解决上述问题。

一种无级调高免配平的舞蹈把杆，包括齿条杆、承力框架、自动调平机构和调平机构锁定装置。其中，齿条杆有两根，垂直固定安装在地面或墙面或基座上；承力框架为长条盒状框架，两端设置有通孔，齿条杆分别穿过承力框架一端通孔；自动调平机构安装在承力框架内并与两根齿条杆接触，调平机构锁定装置安装在承力框架内并与自动调平机构接触。

自动调平机构包括啮合齿轮、链轮、啮合轴和同步链条；其中啮合齿轮、链轮和啮合轴均有两个，分两组布置分别对应一根齿条杆，啮合轴固定安装在承力框架内，啮合齿轮与链轮相互连接固定并可转动安装在啮合轴上，啮合齿轮与齿条杆齿条部啮合，同步链条连接两个链轮。

调平机构锁定装置包括旋柄、旋轴、旋轴座、旋盘、拉线、锁杆和锁杆铰轴座；其中旋轴座安装在承力框架内部中段，旋柄通过旋轴安装在旋轴座上，旋盘固定安装在旋轴上旋柄下方，锁杆、锁杆铰轴座和拉线均有两个锁杆通过锁杆铰轴座安装在承力框架内，锁杆铰轴座内设置有弹簧，该弹簧将锁杆压入啮合齿轮背向齿条侧的齿中，拉线连接锁杆端部与旋盘。

安装状态下，锁杆在锁杆铰轴座内的弹簧作用下楔入啮合齿轮，锁定啮合齿轮阻止其转动，配合齿条杆实现对承力框架的纵向定位，其他方向定位由承力框架的通孔与齿条杆接触实现；在调高时，旋动旋柄使旋盘转动，连接在旋盘上的拉线被牵动进而将锁杆拉离啮合齿轮，实现承力框架的纵向解锁，此时可以继续通过旋柄提放或另一只手扶握承力框架调整高度，高度动作过程中，两个啮合齿轮在固定连接的链轮、同步链条的连接下实现转动角度的同步，无需在高度调整结束后再次进行两端调平，松开旋柄后在锁杆铰轴座内的弹簧作用下，设备重新回归安装状态。

为确保同步链条连接的两个啮合齿轮转向一致，优选的，两根齿条杆齿条朝向相同，拉线中的一根绕过承力框架一端设置的引轴与相应锁杆连接；或者，两根齿条杆齿条朝向均向内，啮合齿轮中的一个通过可转动安装在承力框架内的换向齿轮与相应齿条杆啮合。

优选的，本设计还包括同步链条张紧轮，同步链条张紧轮有两个，分别接触同步链条往返的两根，同步链条张紧轮共用张紧弹簧并安装在承力框架中段，防止同步链条在使用中松动造成把杆晃动，张紧轮设置在承力框架中段并共用张紧弹簧可以防止同步链条松动后造成把杆偏斜。

上述结构中，把杆可以为承力框架本身，亦可以额外安装在承力框架上，即，承力框架位于把杆内，把杆中段设置有盖口以方便调高操作；或者，承力框架上通过把杆支架安装把杆。在以承力框架为把杆时，应当在安装状态下对外漏的齿条杆进行柔性材料包裹，防止误触伤人。

本实用新型通过同步连接的齿轮啮合齿条杆，并设置操作点位于把杆中部区域的锁止机构定位的方式，实现了大尺寸把杆可以单人调高操作，调高方式简单易行，调高梯度小且无需在调高后调平的技术效果。

附图说明：

附图1是本实用新型一种无级调高免配平的舞蹈把杆具体实施例一结构示意图；

附图2是本实用新型一种无级调高免配平的舞蹈把杆具体实施例一无换向齿轮端承力框架俯视结构示意图；

附图3是本实用新型一种无级调高免配平的舞蹈把杆具体实施例一有换向齿轮端承力框架俯视结构示意图；

附图4是本实用新型一种无级调高免配平的舞蹈把杆具体实施例一承力框架中段结构示意图；

附图5是本实用新型一种无级调高免配平的舞蹈把杆具体实施例一承力框架中段俯视结构示意图；

附图6是本实用新型一种无级调高免配平的舞蹈把杆具体实施例二结构示意图。

图中：齿条杆1、承力框架2、自动调平机构3、啮合齿轮301、链轮302、啮合轴303、同步链条304、同步链条张紧轮305、换向齿轮306、调平机构锁定装置4、旋柄401、旋轴402、旋轴座403、旋盘404、拉线405、锁杆406、锁杆铰轴座407、引轴408、把杆支架5、把杆6。

具体实施方式：

具体实施例一：

一种无级调高免配平的舞蹈把杆，包括齿条杆1、承力框架2、自动调平机构3和调平机构锁定装置4。其中，齿条杆1有两根，垂直固定安装在地面或墙面或基座上；承力框架2为长条盒状框架，两端设置有通孔，齿条杆1分别穿过承力框架2一端通孔；自动调平机构3安装在承力框架2内并与两根齿条杆1接触，调平机构锁定装置4安装在承力框架2内并与自动调平机构3接触。

自动调平机构3包括啮合齿轮301、链轮302、啮合轴303、同步链条304和同步链条张紧轮305；其中啮合齿轮301、链轮302和啮合轴303均有两个，分两组布置分别对应一根齿条杆1，啮合轴303固定安装在承力框架2内，啮合齿轮301与链轮302相互连接固定并可转动安装在啮合轴303上，啮合齿轮301与齿条杆1齿条部啮合，同步链条304连接两个链轮302。

调平机构锁定装置4包括旋柄401、旋轴402、旋轴座403、旋盘404、拉线405、锁杆406和锁杆铰轴座407；其中旋轴座403安装在承力框架2内部中段，旋柄401通过旋轴402安装在旋轴座403上，旋盘404固定安装在旋轴402上旋柄401下方，锁杆406、锁杆铰轴座407和拉线405均有两个锁杆406通过锁杆铰轴座407安装在承力框架2内，锁杆铰轴座407内设置有弹簧，该弹簧将锁杆406压入啮合齿轮301背向齿条侧的齿中，拉线405连接锁杆406端部与旋盘404。

为确保同步链条304连接的两个啮合齿轮301转向一致，两根齿条杆1齿条朝向均向内，啮合齿轮301中的一个通过可转动安装在承力框架2内的换向齿轮306与相应齿条杆1啮合。

同步链条张紧轮305有两个，分别接触同步链条304往返的两根，同步链条张紧轮305共用张紧弹簧并安装在承力框架2中段，防止同步链条304在使用中松动造成把杆晃动，张紧轮设置在承力框架2中段并共用张紧弹簧可以防止同步链条304松动后造成把杆偏斜。

上述结构中，承力框架2位于把杆内，把杆中段设置有盖口以方便调高操作。

安装状态下，锁杆406在锁杆铰轴座407内的弹簧作用下楔入啮合齿轮301，锁定啮合齿轮301阻止其转动，配合齿条杆1实现对承力框架2的纵向定位，其他方向定位由承力框架2的通孔与齿条杆1接触实现；在调高时，旋动旋柄401使旋盘404转动，连接在旋盘404上的拉线405被牵动进而将锁杆406拉离啮合齿轮301，实现承力框架2的纵向解锁，此时可以继续通过旋柄401提放或另一只手扶握承力框架2调整高度，高度动作过程中，两个啮合齿轮301在固定连接的链轮302、同步链条304的连接下实现转动角度的同步，无需在高度调整结束后再次进行两端调平，松开旋柄401后在锁杆铰轴座407内的弹簧作用下，设备重新回归安装状态。

具体实施例二：

一种无级调高免配平的舞蹈把杆，包括齿条杆1、承力框架2、自动调平机构3和调平机构锁定装置4。其中，齿条杆1有两根，垂直固定安装在地面或墙面或基座上；承力框架2为长条盒状框架，两端设置有通孔，齿条杆1分别穿过承力框架2一端通孔；自动调平机构3安装在承力框架2内并与两根齿条杆1接触，调平机构锁定装置4安装在承力框架2内并与自动调平机构3接触。

自动调平机构3包括啮合齿轮301、链轮302、啮合轴303、同步链条304和同步链条张紧轮305；其中啮合齿轮301、链轮302和啮合轴303均有两个，分两组布置分别对应一根齿条杆1，啮合轴303固定安装在承力框架2内，啮合齿轮301与链轮302相互连接固定并可转动安装在啮合轴303上，啮合齿轮301与齿条杆1齿条部啮合，同步链条304连接两个链轮302。

调平机构锁定装置4包括旋柄401、旋轴402、旋轴座403、旋盘404、拉线405、锁杆406和锁杆铰轴座407；其中旋轴座403安装在承力框架2内部中段，旋柄401通过旋轴402安装在旋轴座403上，旋盘404固定安装在旋轴402上旋柄401下方，锁杆406、锁杆铰轴座407和拉线405均有两个锁杆406通过锁杆铰轴座407安装在承力框架2内，锁杆铰轴座407内设置有弹簧，该弹簧将锁杆406压入啮合齿轮301背向齿条侧的齿中，拉线405连接锁杆406端部与旋盘404。

为确保同步链条304连接的两个啮合齿轮301转向一致，两根齿条杆1齿条朝向相同，拉线405中的一根绕过承力框架2一端设置的引轴408与相应锁杆406连接。

同步链条张紧轮305有两个，分别接触同步链条304往返的两根，同步链条张紧轮305共用张紧弹簧并安装在承力框架2中段，防止同步链条304在使用中松动造成把杆晃动，张紧轮设置在承力框架2中段并共用张紧弹簧可以防止同步链条304松动后造成把杆偏斜。

上述结构中，把杆额外安装在承力框架2上，承力框架2上通过把杆支架5安装把杆6。

安装状态下，锁杆406在锁杆铰轴座407内的弹簧作用下楔入啮合齿轮301，锁定啮合齿轮301阻止其转动，配合齿条杆1实现对承力框架2的纵向定位，其他方向定位由承力框架2的通孔与齿条杆1接触实现；在调高时，旋动旋柄401使旋盘404转动，连接在旋盘404上的拉线405被牵动进而将锁杆406拉离啮合齿轮301，实现承力框架2的纵向解锁，此时可以继续通过旋柄401提放或另一只手扶握承力框架2调整高度，高度动作过程中，两个啮合齿轮301在固定连接的链轮302、同步链条304的连接下实现转动角度的同步，无需在高度调整结束后再次进行两端调平，松开旋柄401后在锁杆铰轴座407内的弹簧作用下，设备重新回归安装状态。

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