一种毽球发球装置的制作方法

本实用新型属于毽球技术领域，更具体地说，是涉及一种毽球发球装置。

背景技术：

毽球运动是我国传统的健身运动项目，老少皆宜，且技巧性和娱乐性均较强，已成为非常受欢迎的运动之一；但是一方面有关毽球的训练器材较少，另一方面目前的毽球大部分都是群体活动，无人陪练时，就无法进行毽球运动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种毽球发球装置，旨在解决无人陪练时不便进行毽球运动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种毽球发球装置，包括架体、发球板、弹性组件、复位板、驱动机构以及上球机构；发球板与所述架体铰接，且自由端上设有用于容纳毽球或与毽球连接的第一容置结构；弹性组件设在所述架体和所述发球板之间，用于向所述发球板提供弹力、以弹出所述发球板上的毽球；复位板与所述架体铰接，且自由端设有用于与所述发球板可拆卸连接的第一连接组件；驱动机构与所述复位板连接，用于驱动所述复位板在所述架体上转动，以当所述复位板通过第一连接组件与所述发球板连接时、带动所述发球板转动至发球位置。

作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括驱动电机、曲柄以及连杆，所述曲柄与所述驱动电机连接，所述连杆的一端与所述曲柄铰接，另一端与所述复位板铰接。

作为本申请另一实施例，还包括上球机构，所述上球机构(5)用于将毽球(6)放置在所述发球板(2)上

作为本申请另一实施例，所述上球机构包括储球块、上球块以及连接所述上球块和所述复位板的连接组件，所述储球块和所述上球块上均设有用于放置毽球的凹槽，所述储球块与所述架体连接；所述连接组件用于在所述发球板上球时、使所述上球块跟随所述发球板运动并最终使所述上球块上的毽球落入到所述发球板上。

作为本申请另一实施例，所述上球块的底部设有与凹槽连通的通孔，所述连接组件包括转动块、连接绳、顶出杆、复位体以及连接体，所述转动块与所述架体铰接，并与所述上球块连接；所述连接体与所述架体铰接、用于形成杠杆，且一端与所述连接绳连接；所述复位板与所述连接体接触，用于驱动所述连接体转动；所述顶出杆的一端用于在所述上球块转动过程中与所述通孔插接、以顶出所述凹槽内的毽球；所述复位体用于所述转动块的复位。

作为本申请另一实施例，所述复位体包括套筒以及与所述套筒滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆与所述架体铰接，所述套筒与所述转动块铰接。

作为本申请另一实施例，所述复位体还包括设在所述套筒内的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述套筒和所述伸缩杆连接。

作为本申请另一实施例，所述上球块的底部设有与凹槽连通的通孔，所述连接组件包括转动块、连接绳、顶出杆以及复位体，所述转动块与所述架体铰接，并与所述上球块连接；所述顶出杆的一端用于在所述上球块转动过程中与所述通孔插接、以顶出所述凹槽内的毽球；所述复位体用于所述转动块的复位；所述连接绳的一端与转动块连接，另一端缠绕在所述驱动电机输出轴上或缠绕在所述发球板和所述复位板的转轴上。

作为本申请另一实施例，所述储球块上设有延长块，所述延长块上设有与所述储球块的凹槽连通的延长槽。

作为本申请另一实施例，所述架体上设有转盘，所述转盘与所述架体转动连接；所述转盘上沿圆周方向设置若干所述延长块，所述延长块的底部设有支撑板，所述支撑板用于关闭或打开所述延长块底部的凹槽。

本实用新型提供的一种毽球发球装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过驱动机构驱动复位板在架体上转动，由于复位板上的第一连接组件能够吸附发球板，因此，发球板跟随复位板同步转动，在带动发球板转至发球位置后，第一连接组件与发球板分离，发球板在弹性组件的作用下复位，将发球板上的毽球弹出，从而完成对毽球的发球；在无人陪练时，通过本装置对毽球进行发球，便于进行毽球运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种毽球发球装置的初始工作状态的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种毽球发球装置的上球时的工作状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种毽球发球装置的延长块部分的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种毽球发球装置的弧形板部分的示意图；

图5为图4中a部的放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种毽球发球装置的发球板部分的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种毽球发球装置的伸缩杆部分的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种毽球发球装置的毽球和延长块配合的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种毽球发球装置的连接绳与驱动电机连接关系的示意图。

图中：1、架体；11、转轴；12、换向板；13、防护套；14、挡块；2、发球板；21、接球盒；3、复位板；31、电磁铁；32、放置槽；33、通孔；34、压杆；35、避让孔；4、驱动机构；41、驱动电机；42、曲柄；43、连杆；5、上球机构；51、储球块；52、上球块；521、顶板；522、滑动杆；523、滑移槽；524、顶升弹簧；53、凹槽；54、转动块；55、连接绳；56、顶出杆；57、连接体；58、套筒；59、伸缩杆；510、复位弹簧；6、毽球；7、弧形板；71、加强杆；8、延长块；81、延长槽；82、支撑板；83、连通槽；9、转盘；91、转杆；92、管道。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种毽球发球装置进行说明。一种毽球发球装置，包括架体1、发球板2、弹性组件、复位板3、驱动机构4以及上球机构5；发球板2与架体1铰接，且自由端上设有用于容纳毽球6或与毽球6连接的第一容置结构；弹性组件设在架体1和发球板2之间，用于向发球板2提供弹力、以弹出发球板2上的毽球6；复位板3与架体1铰接，且自由端设有用于与发球板2可拆卸连接的第一连接组件；驱动机构4与复位板3连接，用于驱动复位板3在架体1上转动，以当复位板3通过第一连接组件与发球板连接时、带动发球板2转动至发球位置。

本实用新型提供的一种毽球发球装置，与现有技术相比，通过驱动机构4驱动复位板3在架体1上转动，由于复位板上的第一连接组件能够吸附发球板2，因此，发球板2跟随复位板3同步转动，在带动发球板2转至发球位置后，第一连接组件与发球板2分离，发球板2在弹性组件的作用下复位，将发球板2上的毽球弹出，从而完成对毽球6的发球；在无人陪练时，通过本装置对毽球6进行发球，便于进行毽球6运动。

作为本实用新型提供的一种毽球发球装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图8，驱动机构4包括驱动电机41、曲柄42以及连杆43，曲柄42与驱动电机41连接，连杆43的一端与曲柄42铰接，另一端与复位板3铰接；复位板3上开设有用于发球板2放置的放置槽32，电磁铁31固定连接在放置槽32上；复位板3上开设有避让孔35，发球板2的端部位于避让孔35内；架体1上固定连接有转轴11，转轴11穿过发球板2和复位板3，使得复位板3和发球板2绕同一转轴11转动；弹性组件包括扭簧，扭簧套接在转轴11上，扭簧的一端与转轴11固定连接，另一端与发球板2固定连接；驱动电机41固定连接在架体1上，驱动电机41的输出端与曲柄42的中心位置固定连接，连杆43与曲柄42的铰接位置与曲柄42偏心设置，连杆43的另一端与复位板3的一侧铰接；发球板2上设有能够让电磁铁31吸附的铁片；驱动电机41的输出端能够驱动曲柄42转动，进而驱动复位板3在架体1上转动；复位板3上的电磁铁31吸附发球板2并带动发球板2运动，从而便于调节发球板2的角度，使得毽球6能够从不同的角度弹出。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图8，第一连接组件包括固定连接在发球板2上的铁磁元件和用于吸附铁磁元件的电磁铁31，电磁铁31固定连接在复位板3上；电磁铁31吸附发球板2上的铁磁元件，因此，在驱动电机41带动复位板3运动的过程中能够带动发球板2运动，将发球板2带至发球位置时，电磁铁31松开发球板2上的铁磁元件，发球板在弹性组件的作用下弹出，从而将毽球弹出；第一容置结构包括接球盒21，接球盒21与发球板2固定连接，并用于在发球板2上球时运动至上球块52的下方、以接收从上球块52落下的毽球6；接球盒21和复位板3分别位于发球板2的两侧；接球盒21的侧壁倾斜设置，且较大口朝向上方；当接球盒21位于上球块52的下方时，上球块52上的毽球6会掉落至接球盒21内，由于接球盒21的较大口朝向上球块52，因此便于增加接收面积，使毽球6更容易落入到接球盒21内。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图8，上球机构5包括储球块51、上球块52以及连接上球块52和复位板3的连接组件，储球块51和上球块52上均设有用于放置毽球6的凹槽53，储球块51与架体1连接；连接组件用于在发球板2上球时、使上球块52跟随发球板2运动并最终使上球块52上的毽球6落入到发球板2上；上球块52的顶部为弧形，且在初始状态时，上球块52上的凹槽53与储球块51上的凹槽53连通；由于上球块52的顶部为弧形，在上球块52转动时能够避免与储球块51发生干涉，从而便于上球块52的转动；在上球时，驱动电机41驱动复位板3和发球板2向架体1的方向转动，上球块52由于通过连接组件与复位板3连接而发生运动，在发球板2位于上球块52的下方后，上球块52内的毽球6落入到发球板2上，从而完成上球的动作。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图8，上球块52的底部设有与凹槽53连通的通孔33，连接组件包括转动块54、连接绳55、顶出杆56、复位体以及连接体57，转动块54与架体1铰接，并与上球块52连接；连接体57与架体1铰接、用于形成杠杆，且一端与连接绳55连接；复位板3与连接体57接触，用于驱动连接体57转动；顶出杆56的一端用于在上球块52转动过程中与通孔33插接、以顶出凹槽53内的毽球6；复位体用于转动块54的复位；连接体57包括v形板，v形板的中部与架体1铰接，v形板的一端与连接绳55固定连接，复位板3远离连杆43的一侧固定连接有压杆34，复位板3上的压杆34与v形板的另一端接触，在复位板3转动过程中，压杆34始终与v形板接触，从而驱动v形板转动；架体1上固定连接有换向板12，换向板12上设置有防护套13，防护套13的一端与换向板12固定连接，另一端与架体1固定连接，连接绳55穿过防护套13和换向板12后与连接体57固定连接；上球块52的通孔33连通上球块52的两侧，在上球块52转动时便于顶出杆56位于上球块52的通孔33内，从而便于顶出杆56将上球块52内的毽球6顶出。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图8，上球块52的凹槽53内设有顶板521，顶板521与上球块52滑动连接；顶板521的底部固定连接有滑动杆522，上球块52上开设有用于滑动杆522滑动的滑移槽523，滑移槽523内设有顶升弹簧524，顶升弹簧524的一端与滑移槽523固定连接，另一端与滑动杆522固定连接；在顶出杆56进入到上球块52的通孔33后，顶出杆56的一端接触顶板521，在上球块52继续转动的过程中，顶出杆56将顶板521顶离凹槽53的底部，从而将凹槽53内的毽球6顶出，并使毽球6落在下方的发球板2上，完成上球的动作；在上球块52回到初始位置时，顶出杆56从上球块52的通孔33中离开，顶板521在顶升弹簧524的作用下复位，使得顶板521的底部抵接在凹槽53的底部。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图8，复位体包括套筒58以及与套筒58滑动连接的伸缩杆59，伸缩杆59与架体1铰接，套筒58与转动块54铰接；在上球时，伸缩杆59向套筒58内滑动，同时伸缩杆59与架体1和转动块54的角度发生改变；伸缩杆59向套筒58内滑动后会压缩套筒58内的空气，使伸缩杆59产生向套筒58外滑动的趋势；在上球完成之后，伸缩杆59在套筒58内空气的作用下向套筒58外滑动，便于上球块52复位。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图8，复位体还包括设在套筒58内的复位弹簧510，复位弹簧510的两端分别与套筒58和伸缩杆59连接；伸缩杆59的直径小于套筒58的内径，复位弹簧510的两端分别与伸缩杆59和套筒58固定连接；在上球时，伸缩杆59向套筒58内滑动，因此伸缩杆59压缩复位弹簧510，使得复位弹簧510产生弹力；在上球结束后，复位弹簧510释放弹力，使得伸缩杆59从套筒58中滑出，并使上球块52复位。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图9，所述上球块52的底部设有与凹槽53连通的通孔33，所述连接组件包括转动块54、连接绳55、顶出杆56以及复位体，所述转动块54与所述架体1铰接，并与所述上球块52连接；所述顶出杆56的一端用于在所述上球块52转动过程中与所述通孔33插接、以顶出所述凹槽53内的毽球6；所述复位体用于所述转动块54的复位；所述连接绳55的一端与转动块54连接，另一端缠绕在所述驱动电机41输出轴上或缠绕在所述发球板2和所述复位板3的转轴11上；连接绳55的一端与驱动电机41的输出轴固定连接，连接轴缠绕在驱动电机41输出轴的位置为驱动电机41的壳体与转盘9之间；驱动电机41可以为双轴自锁蜗轮蜗杆减速电机，使用双轴自锁蜗轮蜗杆减速电机时，转盘9和连接绳55分别位于该电机的两个输出轴上；在上球过程中，驱动电机41的输出轴转动，驱动复位板3向架体1的方向运动，发球板2跟随复位板3运动，同时连接绳55缠绕在驱动电机41的输出轴上，连接绳55的长度减小，从而带动转动块54转动，在顶出杆56与上球块52的通孔33插接后，顶出杆56能够将上球块52内的毽球6顶出，使毽球6落在下方的发球板2上，复位板3上的电磁铁31停止对发球板2的吸附，发球板2在弹性组件的作用下复位，从而将发球板2上的毽球6弹出，完成毽球6的发球。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图8，转动块54上设有弧形板7，弧形板7与转动块54连接，并用于在转动块54转动过程中与储球块51的底部接触、以支撑储球块51上的毽球6；转动块54与弧形板7的中部固定连接，弧形板7的一端固定连接有加强杆71，加强杆71远离弧形板7的一端与转动块54固定连接，弧形板7的另一端与上球块52固定连接；在上球时，上球块52离开储球块51，由于弧形板7与上球块52同步运动，因此弧形板7会运动至储球块51的下方，对储球块51上的毽球6进行支撑，避免储球块51上的毽球6由于重力的原因掉落，便于多次上球。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图8，储球块51上设有延长块8，延长块8上设有与储球块51的凹槽53连通的延长槽81；延长块8上用于放置若干毽球6，将延长块8上的延长槽81与储球块51的凹槽53上，能够使延长块8上的毽球6落入到储球块51上的凹槽53内，减少将毽球6放入到储球块51上的次数，便于本装置进行发球。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图8，架体1上设有转盘9，转盘9与架体1转动连接；转盘9上沿圆周方向设置若干延长块8，延长块8上设有用于关闭或打开延长块8延长槽81的支撑板82；延长块8的侧壁靠近底部的位置开设有连通槽83，支撑板82与连通槽83滑动连接；转盘9的底部固定连接有转杆91，架体1上固定连接有用于转杆91转动的管道92；当转盘9上的延长块8位于储球块51上方且延长块8上的延长槽81与储球块51上的凹槽53连通时，滑动支撑板82并使延长槽81与凹槽53连通，从而便于延长槽81内的毽球6落入到储球块51的凹槽53内；转盘9上的其他延长块8上的支撑板82则关闭延长槽81，对延长槽81内的毽球6进行支撑，避免其他延长块8上的毽球6掉落；架体1上固定连接有挡块14，挡块14位于架体1的转轴11位置，挡块14用于发球板2复位后对发球板2进行阻挡。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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