车辆驾驶仿真模拟设备的制作方法

本发明涉及车辆驾驶模仿真拟平台，尤其涉及一种车辆驾驶仿真模拟设备。

背景技术：

汽车驾驶仿真，是让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。目前，在类似汽车模拟驾驶类游戏中，利用驾驶仿真模拟平台模拟游戏中驾驶的虚拟场景，例如模拟路面颠簸、加速等。

相关技术中，驾驶仿真模拟平台的颠簸等动作，依靠电缸或油缸等驱动器实现，发明人发现，这些驱动器模拟的动作不够逼真，用户体验较差。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车辆驾驶仿真模拟设备。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一种车辆驾驶仿真模拟设备，包括：

车辆底架；

运动架；

多个运动模拟机构，多个所述运动模拟机构分散布置在所述车辆底架和所述运动架之间，以驱动所述运动架模拟竖向的预定动作；

每个所述运动模拟机构包括第一驱动装置及连杆机构，所述第一驱动装置设在所述车辆底架上，所述连杆机构连接在所述第一驱动装置和所述运动架之间，且所述连杆机构具有弹性，以使所述第一驱动装置的驱动力通过所述连杆机构弹性传递至所述运动架。

根据本发明实施例提供的车辆驾驶仿真模拟设备，利用多个运动模拟机构驱动运动架实现多个自由度运动，并且，每个运动模拟机构包括第一驱动装置及连杆机构，第一驱动装置设在车辆底架上，连杆机构连接在第一驱动装置和运动架之间，且连杆机构具有弹性，利用第一驱动装置驱动运动架时，第一驱动装置的驱动力通过连杆机构弹性传递至运动架，如此，利用具有弹性的连杆机构，能够模拟出更加逼真的颠簸等动作，增强用户的沉浸感及舒适感，此外，连杆机构的弹性可以起到减震效果，可以降低机械故障率。

另外，根据本发明上述实施例的车辆驾驶仿真模拟设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括：

加速模拟机构，所述加速模拟机构设在所述车辆底架和所述运动架之间，以驱动所述运动架模拟水平方向的预定动作。

根据本发明的一个实施例，所述运动模拟机构为四个，四个所述运动模拟机构中的两个间隔设在所述车辆底架宽度方向的一侧，四个所述运动模拟机构中的另外两个间隔设在所述车辆底架宽度方向的一侧，用以模拟车辆的四个车轮。

根据本发明的一个实施例，所述连杆机构包括：

转接件，所述转接件连接在所述第一驱动装置上且被所述第一驱动装置驱动；

浮动臂，所述浮动臂设在所述第一驱动装置的一侧，且所述浮动臂适于与所述运动架连接；

阻尼减震器，所述阻尼减震器的一端与所述浮动臂的一端枢接，所述阻尼减震器的另一端与所述转接件枢接；

连杆，所述连杆的一端与所述浮动臂的另一端枢接，所述连杆的另一端与所述转接件枢接。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动装置为伺服电缸，所述伺服电缸包括缸体及设在所述缸体上且沿所述缸体轴线可伸缩的推杆，所述推杆具有推动端，所述推动端沿竖向延伸且与所述车辆底架连接，所述转接件固设在所述缸体上。

根据本发明的一个实施例，所述阻尼减震器位于所述连杆的上方，且所述阻尼减震器的长度大于所述连杆的长度。

根据本发明的一个实施例，所述浮动臂具有一初始位置，当所述浮动臂位于所述初始位置时，所述浮动臂与所述伺服电缸平行。

根据本发明的一个实施例，所述转接件包括：

悬接法兰，所述悬接法兰固设在所述缸体的一侧；

耳座，所述耳座通过万向节与所述悬接法兰连接，以使所述耳座相对于所述悬接法兰可转动；

所述阻尼减震器的所述另一端及所述连杆的所述另一端分别与所述耳座枢接。

根据本发明的一个实施例，所述悬接法兰具有一贯穿孔，所述万向节包括：

锁紧螺母；

球头套，所述球头套嵌设在所述贯穿孔内；

球头轴，所述球头轴具有第一端、第二端及位于所述第一端和第二端之间的球头部，所述第一端与所述耳座固定连接，所述第二端从所述贯穿孔穿出后与所述锁紧螺母螺纹连接，所述球头部与所述球头套转动配合。

根据本发明的一个实施例，所述阻尼减震器包括：

液压阻尼器，所述液压阻尼器包括阻尼缸及设在所述阻尼缸上且沿所述阻尼缸的轴线可伸缩的活塞杆；

减震弹簧，所述减震弹簧设在所述阻尼缸和所述活塞杆之间，且随所述活塞杆的伸缩而被释放或压缩；

其中，所述阻尼缸与所述浮动臂的所述一端和所述转接件中的一个枢接，所述活塞杆与所述浮动臂的所述一端和所述转接件中的另一个枢接。

根据本发明的一个实施例，所述运动模拟机构还包括：

护罩，所述护罩罩设在所述伺服电缸外；

第一伸缩罩，所述第一伸缩罩罩设在所述推动端外，且随所述推杆的运动而伸缩；

第二伸缩罩，所述第二伸缩罩罩设在所述连接件、浮动臂、阻尼减震器及连杆的外部，且所述第二伸缩罩能够随所述浮动臂运动而伸缩。

根据本发明的一个实施例，所述推动端设有第一固定法兰，所述第一固定法兰连接所述车辆底架，所述浮动臂上设有第二固定法兰，所述第二固定法兰连接所述运动架；

根据本发明的一个实施例，还包括：

座椅，所述座椅设在所述运动架上；

驾驶单元，所述驾驶单元设在所述运动架上，以供用户模拟驾驶操控；

显示单元，所述显示单元设在车辆底架上且位于所述座椅的前方，以显示预定场景画面。

根据本发明的一个实施例，所述显示单元包括：

第一显示屏，所述第一显示屏位于所述座椅前方；

第二显示屏，所述第二显示屏位于所述座椅的左侧且与所述第一显示屏连接；

第三显示屏，所述第二显示屏位于所述座椅的右侧且与所述第一显示屏连接。

根据本发明的一个实施例，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述显示单元连接，用以驱动所述显示单元绕第一轴线转动，以使所述第一显示屏和第二显示屏兼做车门并模拟开/关门动作，所述第一轴线沿所述车辆底架的宽度方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述第二显示屏绕所述第二轴线可枢转地连接至所述第一显示屏的一侧，以使所述第二显示屏的角度可调；所述第三显示屏绕所述第三轴线可枢转地连接至第一显示屏的另一侧，所述第二轴线及第三轴线均沿竖向延伸，以使所述第三显示屏的角度可调。

根据本发明的一个实施例，所述显示单元还包括托架及连接架，所述托架绕所述第一轴线可枢转地连接至所述连接架，所述连接架的底部固定在所述车辆底架上；所述第一显示屏固定在所述托架上，所述第二显示屏和第三显示屏在所述托架上可滑动；所述第二驱动装置设在所述连接架上且与所述托架连接，以驱动所述托架转动。

根据本发明的一个实施例，所述加速模拟机构包括：

座椅支架，所述座椅支架沿所述车辆底架的长度方向可滑动地设在所述运动架上，所述座椅设在所述座椅支架上；

第三驱动装置，所述第三驱动装置设在所述运动架上且与所述座椅支架连接，以驱动所述座椅支架沿所述车辆底架的长度方向滑动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备的结构示意图；

图2是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备的分解图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备在显示单元上下翻转时的结构示意图；

图5是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备在显示单元中的第二显示屏和第三显示屏水平转动时的结构示意图；

图6是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟在移除显示单元时的分解图；

图7是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中显示单元一个视角的结构示意图；

图8是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中显示单元另一个视角的结构示意图；

图9是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中显示单元上下翻转时的结构示意图；

图10是本发明另一实施例车辆驾驶仿真模拟设备的结构示意图；

图11是本发明另一实施例车辆驾驶仿真模拟设备的分解图；

图12是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中运动模拟机构的结构示意图；

图13是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中运动模拟机构的分解图；

图14是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中运动模拟机构的剖视图；

图15是图14中d处的局部放大图；

图16是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中运动模拟机构(移除护罩、第一伸缩罩和第二伸缩罩)的结构示意图；

图17是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中运动模拟机构(移除护罩、第一伸缩罩和第二伸缩罩)的侧视图；

图18是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中运动模拟机构(移除护罩、第一伸缩罩和第二伸缩罩)的分解图；

图19是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中运动模拟机构应用时的结构示意图；

图20是本发明实施例车辆驾驶仿真模拟设备中驾驶单元的结构示意图。

附图标记：

运动模拟机构100；

伺服电缸10；

缸体101；

推动端102；

第一固定法兰103；

转接件11；

悬接法兰111；

耳座112；

浮动臂12；

第二固定法兰121；

阻尼减震器13；

液压阻尼器131；

阻尼缸1311；

活塞杆1312；

减震弹簧132；

第一挡肩133；

第二挡肩134；

连杆14；

万向节15；

锁紧螺母151；

球头套152；

球头轴153；

球头部1531；

螺纹压套154；

护罩16；

过线孔161；

第一伸缩罩17；

第二伸缩罩18；

车辆底架200；

运动架300；

加速模拟机构400；

第三驱动装置40；

座椅支架41；

座椅500；

驾驶单元600；

方向盘60；

方向盘电动调节装置61；

驾驶台62；

显示单元700；

第一显示屏70；

第二显示屏71；

第三显示屏72；

连接架73；

托架74；

第二驱动装置710；

车尾部件800；

车头部件810。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的车辆驾驶仿真模拟设备。

参照图1至图11所示，根据本发明实施例提供的车辆驾驶仿真模拟设备，用以模拟驾驶，可以但不限于游戏类应用场景中。该车辆驾驶仿真模拟设备包括车辆底架200、运动架300及多个运动模拟机构100。

具体地，车辆底架200可以安装在地面或其他固定物上。运动架300相对于车辆底架200可以运动，较佳地，该运动架300可以位于车辆底架200的上方。

多个所述运动模拟机构100分散布置在所述车辆底架200和所述运动架300之间，以驱动所述运动架300模拟竖向的预定动作。也即是，运动模拟机构100可以驱动运动架300相对于车辆底架200运动，当各个模拟运动机构按照预定控制方式动作时，可以模拟出各种颠簸动作。

每个所述运动模拟机构100包括第一驱动装置及连杆机构，所述第一驱动装置设在所述车辆底架200上，所述连杆机构连接在所述第一驱动装置和所述运动架300之间，且所述连杆机构具有弹性，以使所述第一驱动装置的驱动力通过所述连杆机构弹性传递至所述运动架300。

也就是说，第一驱动装置通过连杆机构连接至运动架300，并且，该连杆机构具有弹性，当第一驱动装置工作时，第一驱动装置的驱动力可以通过连杆机构传递至运动机构，由于连杆机构具有弹性，驱动力可以弹性传递至运动架300，如此，可以使得运动架300柔顺舒适，而不至于显得僵硬不适，换言之，利用具有弹性的连杆机构的联动作用，可以使得运动架300的运动更加接近真实驾驶时的颠簸感。

根据本发明实施例提供的车辆驾驶仿真模拟设备，利用多个运动模拟机构100驱动运动架300实现多个自由度运动，并且，每个运动模拟机构100包括第一驱动装置及连杆机构，第一驱动装置设在车辆底架200上，连杆机构连接在第一驱动装置和运动架300之间，且连杆机构具有弹性，利用第一驱动装置驱动运动架300时，第一驱动装置的驱动力通过连杆机构弹性传递至运动架300，如此，利用具有弹性的连杆机构，能够模拟出更加逼真的颠簸等动作，增强用户的沉浸感及舒适感，此外，连杆机构的弹性可以起到减震效果，可以降低机械故障率。

参照图1至图2所示，在本发明的一个实施例中，运动模拟机构100为四个，四个所述运动模拟机构100中的两个间隔设在所述车辆底架200宽度方向的一侧，四个所述运动模拟机构100中的另外两个间隔设在所述车辆底架200宽度方向的一侧，用以模拟车辆的四个车轮。较佳地，车辆底架200及运动架300为矩形，四个运动模拟机构100分别设在车辆底架200和运动架300的四个边角之间。

需要说明的是，相关技术中，对于运动的模拟，通常在运动座椅500底部设置多个驱动器，利用多个驱动器进行驱动，这些驱动器并不是与车轮对应的，这种模拟方式的运动感与真实驾驶的运动感是有明显不同的，因此，真实感较差，用户体验不佳。

本实施例中，利用四个运动模拟机构100分别对应安装在车辆底架200的两侧，模拟车辆的四个车轮，在模拟过程中，可以结合游戏场景中的路况，控制四个运动模拟机构100与四个车轮对应，如此，四个运动模拟机构100在按照预定控制方式动作时，即可模拟和真实驾驶中更加逼真的颠簸、震动等感受。

参照图2、图4及图6所示，在本发明的一些实施例中，还包括加速模拟机构400，所述加速模拟机构400设在所述车辆底架200和所述运动架300之间，以驱动所述运动架300模拟水平方向的预定动作。

也就是说，通过加速模拟机构400可以驱动运动架300沿水平方向运动，进而实现水平方向运动状态的模拟，例如加速模拟，如此，可以使得该车辆驾驶仿真模拟设备能够模拟车辆加速，模拟效果更佳逼真，用户体验感更好。

参照图12至图19所示，在本发明的一个实施例中，连杆机构包括转接件11、浮动臂12、阻尼减震器13及连杆14，其中，转接件11连接在所述第一驱动装置上且被所述第一驱动装置驱动，浮动臂12设在所述第一驱动装置的一侧，且所述浮动臂12适于与所述运动架300连接；阻尼减震器13的一端与所述浮动臂12的一端枢接，所述阻尼减震器13的另一端与所述转接件11枢接；连杆14的一端与所述浮动臂12的另一端枢接，所述连杆14的另一端与所述转接件11枢接。

也就是说，本实施例中，连杆机构主要由转接件11、浮动臂12、阻尼减震器13及连杆14组成，阻尼减震器13连接在浮动臂12的一端和转接件11之间，而连杆14连接在浮动臂12的另一端和转接件11之间，并且，阻尼减震器13与浮动臂12、转接件11之间，连杆14与浮动臂12、转接件11之间均采用枢转连接，在该连杆机构中，阻尼减震器13作为连杆机构中的其中一个“杆”，具有弹簧缓冲作用。

当第一驱动装置工作时，第一驱动装置驱动转接件11动作，进一步通过转接件11带动阻尼减震器13动作，再通过阻尼减震器13带动浮动臂12及连接至浮动臂12的运动架300运动，如此，可以使得运动架300产生颠簸等模拟动作。此外，如上所述，在上述连杆机构中，由于阻尼减震器13作为连杆机构中的其中一个“杆”且具有弹簧缓冲作用，所以，利用阻尼减震器13将第一驱动装置的驱动力弹性传递至运动架300时，可以确保可运动架300运动柔顺舒适，模拟动作更加逼真。

可以理解的是，阻尼减震器13与浮动臂12、转接件11之间，连杆14与浮动臂12、转接件11之间的枢接，可以采用螺栓、螺母与枢转孔配合的实现方式，以阻尼减震器13的一端与浮动臂12的上端之间枢接为例，在浮动臂12的上端及阻尼减震器13的一端均设有枢转孔，螺栓穿过浮动臂12的上端及阻尼减震器13的一端的枢转孔之后与螺母螺纹连接，以此，实现阻尼减震器13的一端与浮动臂12的上端之间的枢接。

可选地，第一驱动装置为伺服电缸10，该伺服电缸10包括缸体101及设在所述缸体101上且沿所述缸体101轴线可伸缩的推杆，所述推杆具有推动端102，所述推动端102沿竖向延伸且与所述车辆底架200连接。转接件11固设在所述缸体101上，示例性的，转接件11可以与缸体101形成为一体，也可以通过焊接方式固定在缸体101上，还可以通过螺钉、螺栓等紧固件固定在缸体101上。

当伺服电缸10工作时，由于推杆的推动端102固定在车辆底架200上，所以，推杆不动，而缸体101相对于车辆底架200运动，缸体101进一步带动连杆机构中的转接件11运动，如此，伺服电缸10即可通过连杆机构驱动运动架300运动。需要说明的是，伺服电缸10的具体结构及原理为已知技术，为本领域技术人员所熟知，在此不作详细描述。

可以理解的是，第一驱动装置还可以采用直线电机、油缸、气缸等驱动装置，在本发明中，对于第一驱动装置的实施方式不作限制。

有利地，阻尼减震器13位于所述连杆14的上方，且所述阻尼减震器13的长度大于所述连杆14的长度。

也就是说，阻尼减震器13位于连杆14的上方，阻尼减震器13的一端与所述浮动臂12的上端枢接，阻尼减震器13的另一端与转接件11枢接，而连杆14的一端与浮动臂12的下端枢接，所述连杆14的另一端与所述转接件11枢接。在伺服电缸10的缸体101运动时，通过连杆机构驱动运动架300运动，由于阻尼减震器13位于连杆14的上方，且其长度大于连杆14的长度，所以，缸体101上下运动时，既能够通过阻尼减震器13传递逼真的颠簸震动感，同时，利用连杆14对阻尼减震器13的牵拉限制，可以限制运动幅度，并能够防止阻尼器减震器大幅摆动而容易造成损坏等问题。

更为有利地，浮动臂12具有一初始位置，当所述浮动臂12位于所述初始位置时，所述浮动臂12与所述伺服电缸10平行。该初始位置是在没有受到其他外力情况下，浮动臂12所处的位置。也即是，伺服电机竖立安装时，浮动臂12也保持竖立状态，如此，阻尼减震器13连接在浮动臂12和转接件11之间时形成为倾斜状态，在阻尼减震器13为倾斜状态，而浮动臂12为竖立状态下，缸体101上下运动时，可以确保浮动臂12模拟出更加逼真的上下颠簸运动。此外，整体结构也更加紧凑，方便于安装。

参照图14至图15及图17所示，在本发明的一个实施例中，转接件11包括悬接法兰111及耳座112，其中，悬接法兰111固设在所述缸体101的一侧；耳座112通过万向节15与所述悬接法兰111连接，以使所述耳座112相对于所述悬接法兰111可转动；阻尼减震器13的所述另一端及所述连杆14的所述另一端分别与所述耳座112枢接。

相关技术中，电缸驱动运动架300时，较为常见的问题之一是伺服电缸10与其他部件之间容易出现相互干涉问题，也即是，相关技术中存在互相憋缸干涉问题。

本实施例中，转接件11主要由悬接法兰111和耳座112组成，悬接法兰111与缸体101之间相对固定，而耳座112与悬接法兰111之间通过万向节15连接，阻尼减震器13及连杆14枢接在耳座112上，如此，在运动模拟过程中，万向节15的转动作用，可以使得在出现干涉时，耳座112与悬接法兰111相对转动，进而消除上述互相憋缸干涉问题。此外，耳座112与悬接法兰111之间通过万向节15连接，可以使得运动架300在水平方向上具有一定的运动量，进而产生该方向上的颠簸感，例如左右晃动等，如此，进一提高了模拟效果。

更为具体地，悬接法兰111具有一贯穿孔，万向节15包括锁紧螺母151、球头套152及球头轴153，球头套152嵌设在所述贯穿孔内；球头轴153具有第一端、第二端及位于所述第一端和第二端之间的球头部1531，所述第一端与所述耳座112固定连接，所述第二端从所述贯穿孔穿出后与所述锁紧螺母151螺纹连接，所述球头部1531与所述球头套152转动配合。

在图14至图15示例中，悬接法兰111竖立设置，贯穿孔沿水平方向贯穿悬接法兰111，并且，悬接法兰111内具有一台阶，球头套152从水平方向的一侧穿入中贯穿孔内，并抵贴在台阶上，再通过一螺纹连接在悬接法兰111上的螺纹压套154将球头套152压紧固定在悬接法兰111内，球头轴153穿设在贯穿孔中，且球头轴153的球头部1531与球头套152转动配合，球头部1531的第一端与耳座112固定连接，例如焊接、螺纹连接或者一体式连接等，第二端从所述贯穿孔穿出后与锁紧螺母151螺纹连接。

本实施例中，采用上述结构的万向节15，连接方便可靠，利用锁紧螺母151与球头轴153的第二端锁紧固定，可以防止颠簸运动模拟过程中，球头部1531与球头套152松脱等问题。

更为有利地，锁紧螺母151可以采用两个或更多个，多个锁紧螺母151与球头轴153的第二端配合，可以起到防松效果，进一步提高万向节15连接的可靠性。

参照图17所示，在本发明的一个实施例中，阻尼减震器13包括液压阻尼器131及减震弹簧132，液压阻尼器131包括阻尼缸1311及设在所述阻尼缸1311上且沿所述阻尼缸1311的轴线可伸缩的活塞杆1312，其中，减震弹簧132设在所述阻尼缸1311和所述活塞杆1312之间，且随所述活塞杆1312的伸缩而被释放或压缩；所述阻尼缸1311与所述浮动臂12的所述一端和所述转接件11中的一个枢接，所述活塞杆1312与所述浮动臂12的所述一端和所述转接件11中的另一个枢接。

在图17示例中，阻尼缸1311的下端具有第一挡肩133，活塞杆1312的上端具有第二挡肩134，减震弹簧132穿设在液压阻尼器131上，且位于第一挡肩133和第二挡肩134之间。当运动模拟过程中，活塞杆1312压缩时，第一挡肩133和第二挡肩134相对运动且两者之间的距离减小，则第一挡肩133和第二挡肩134之间的减震弹簧132即可被压缩，进而利用减震弹簧132的减震作用，进一步提高减震缓冲效果。

参照图12至图14所示，在本发明的一些实施例中，运动模拟机构100还包括护罩16、第一伸缩罩17及第二伸缩罩18，所述护罩16罩设在所述伺服电缸10外；第一伸缩罩17罩设在所述推动端102外，且随所述推杆的运动而伸缩；第二伸缩罩18罩设在所述连接件、浮动臂12、阻尼减震器13及连杆14的外部，且所述第二伸缩罩18能够随所述浮动臂12运动而伸缩。

也就是说，利用护罩16将伺服电缸10封装隐藏，而利用第一伸缩罩17可以将伺服电缸10的运动部分(即推杆的推动端102)封装隐藏，如此，一方面，可以将伺服电缸10与外部环境隔离，防止工作中触碰到使用者或其他物品，提高其安全性，另一方面，也可以防止灰尘或其他物件干扰或阻碍伺服电缸10的正常工作，确保其工作可靠稳定。利用第二伸缩罩18可以将连接件、浮动臂12、阻尼减震器13及连杆14组成的连杆机构封装隐藏，防止运动时触碰到使用者或其他物品，进一步提高其安全性，并且，也可以防止灰尘或其他物件干扰或阻碍连杆机构的正常工作，确保其工作可靠稳定。

示例性地，护罩16上可以设置过线孔161，以便于伺服电缸10的电源线引出。

参照图12至图19所示，在本发明的一个实施例中，推动端102设有第一固定法兰103，所述第一固定法兰103连接所述车辆底架200，所述浮动臂12上设有第二固定法兰121，较佳地，第二固定法兰121设在浮动臂12的下端，所述第二固定法兰121连接所述运动架300。本实施例中，通过该第一固定法兰103连接固定至车辆底架200，而通过第二固定法兰121可以连接固定至运动架300，如此，方便于该运动模拟机构100的安装。

参照图1至图5所示，在本发明的一些实施例中，还包括座椅500、驾驶单元600及显示单元700，其中，座椅500设在所述运动架300上，可以随运动架300运动。驾驶单元600设在所述运动架300上，以供用户模拟驾驶操控，驾驶单元600可以包括方向盘60、驾驶台62等操控部分。显示单元700设在车辆底架200上且位于所述座椅500的前方，以显示预定场景画面，例如可以显示游戏场景画面。

在具体使用中，用户可以乘坐在座椅500上，并通过驾驶单元600操控显示单元700中显示的预定场景画面，控制系统通过预定画面场景自动反馈控制运动模拟机构100驱动运动架300模拟出与预定画面场景匹配的颠簸等运动感，如此，用户可以结合驾驶动作实现逼真的运动驾驶感受，进一步增强了沉浸感。

参照图20所示，在本发明的一个实施例中，驾驶单元600还包括方向盘电动调节装置61，方向盘电动调节装置61与方向盘60相连，方向盘60可滑动地设在驾驶台62上，通过方向盘电动调节装置61可以驱动方向盘60沿车辆底架的长度方向滑动，如此，用户可以通过方向盘电动调节装置60调节方向盘的前后位置，以便于适应不同用户，使用更加灵活方便。

可以理解的是，方向盘电动调节装置61可以采用电动缸、直线电机、油缸、气缸等驱动装置。

参照图1至图2所示，在本发明的一个实施例中，显示单元700包括第一显示屏70、第二显示屏71及第三显示屏72，其中，第一显示屏70位于所述座椅500前方，第二显示屏71位于所述座椅500的左侧且与所述第一显示屏70连接，第二显示屏71位于所述座椅500的右侧且与所述第一显示屏70连接。

本实施例中，第一显示屏70位于座椅500前方，第二显示屏71及第二显示屏71分别位于座椅500的左右两侧，如此，可以形成包围式的显示单元700，当用户驾驶时，整个人被第一显示屏70、第二显示屏71和第三显示屏72环绕，利用第一显示屏70、第二显示屏71和第三显示屏72预定画面场景时，用户有一种置身其中的感受，沉浸感及真实感更强。

参照图2、图4、图5及图7至图9所示，在本发明的一个实施例中，还包括第二驱动装置710，所述第二驱动装置710与所述显示单元700连接，用以驱动所述显示单元700绕第一轴线转动，以使所述第一显示屏70和第二显示屏71兼做车门并模拟开/关门动作，所述第一轴线沿所述车辆底架200的宽度方向延伸。

也就是说，通过第二驱动装置710可以驱动显示单元700上下翻转，由于显示单元700中的第二显示屏71和第三显示屏72位于车辆底架200宽度方向的两侧，所以，当显示单元700绕第一轴线转动时，第二显示屏71和第三显示屏72类似于跑车车门开起一样打开或关闭，如此，本实施例中，通过第二驱动装置710驱动显示单元700转动，进而以第二显示屏71和第三显示屏72模拟车门的开启或关闭，进一步提高了模拟的逼真效果，增强了用户体验感。

有利地，第二显示屏71绕所述第二轴线可枢转地连接至所述第一显示屏70的一侧，以使所述第二显示屏71的角度可调；所述第三显示屏72绕所述第三轴线可枢转地连接至第一显示屏70的另一侧，所述第二轴线及第三轴线均沿竖向延伸，以使所述第三显示屏72的角度可调。

也就是说，第二显示屏71和第三显示屏72可以水平转动，一方面，可以通过水平转动第二显示屏71、第三显示屏72，可以调节第二显示屏71及第三显示屏72的角度，使得用户能够根据需要调节至适合自身的最佳视角，另一方面，转动第二显示屏71和第三显示屏72，可以模拟类似车门向内侧关闭，进一步提高模拟效果。

参照图7至图9所示，在本发明的一个实施例中，显示单元700还包括托架74及连接架73，所述托架74绕所述第一轴线可枢转地连接至所述连接架73，所述连接架73的底部固定在所述车辆底架200上；所述第一显示屏70固定在所述托架74上，所述第二显示屏71和第三显示屏72在所述托架74上可滑动。所述第二驱动装置710设在所述连接架73上且与所述托架74连接，以驱动所述托架74转动。

也就是说，利用连接架73固定在车辆底架200上，而托架74设在连接架73的的顶部且绕第一轴线可枢转，第一显示屏70固定在托架74上，而第二显示屏71及第三显示屏72可以相对于托架74滑动，如此，连接架73可以将第一显示屏70、第二显示屏71、第三显示屏72及托架74支撑在预定高度位置，而且第一显示屏70、第二显示屏71、第三显示屏72及托架74作为一个整体可以相对于连接架73绕第一轴线转动，此外，第二显示屏71及第三显示屏72相对于第一显示屏70转动调节时，第二显示屏71和第三显示屏72可以在托架74上滑动。

由此，本实施例中，利用连接架73及托架74实现了显示单元700的安装，并且，可以确保显示单元700能够绕第一轴线转动，此外，其结构简单，安装固定可靠。

可选地，第二驱动装置710可以采用但不限于电动缸、油缸、直线电机及气缸等驱动装置，且第二驱动装置710可以安装在连接架73上等位置，方便于与托架74连接，进而驱动托架74绕第一轴线转动，实现显示单元700的翻转。

参照图2、图4及图6所示，在本发明的一个实施例中，加速模拟机构400包括座椅支架41及第三驱动装置40，其中，座椅支架41沿所述车辆底架200的长度方向可滑动地设在所述运动架300上，较佳地，座椅支架41可以通过导轨组件滑动地安装在运动架300上。座椅500设在所述座椅支架41上，第三驱动装置40设在所述运动架300上且与所述座椅支架41连接，以驱动所述座椅支架41沿所述车辆底架200的长度方向滑动。本实施例中，通过第三驱动装置40驱动座椅支架41相对于运动架300沿车辆底架200的长度方向运动，如此，可以模拟车辆加速，其结构简单，加速运动可靠。

示例性地，第三驱动装置40可以采用电动缸，电动缸的一端枢接在运动架300上，电动缸的另一端枢接至座椅支架41上，电动缸工作时，即可驱动座椅支架41加速运动。

可以理解的是，第三驱动装置40可以采用直线电机、油缸、气缸等驱动装置，在本发明中，对于第三驱动装置40的实施方式不作限制。

参照图10至图11所示，在本发明的其他实施例中，该车辆驾驶仿真模拟设备还可以包括车头部件810和车尾部件800，车头部件810和车尾部件800连接在车辆底架200长度方向的两端，如此，使得该车辆驾驶仿真模拟设备的外形酷似跑车外形，增强用户体验感。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

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