一种插球装置的制作方法

本实用新型属于羽毛球生产技术领域，具体涉及一种插球装置。

背景技术：

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。羽毛球游戏用的球，底下是软木或海绵圆托，上面排列着羽毛(天然的或人造的)，可以用球拍互相对击，因最早由羽毛组成，故称之为羽毛球。羽毛片是羽毛球生产的主要原料，与羽毛球生产有着密切关系。以往生产过程中是通过人工将羽毛插入羽毛球底座上，生产效率低下，且产品质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种插球装置，以解决生产效率低下、产品质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插球装置，包括控制电箱，所述控制电箱上表面的左侧固定连接有球头输送震动盘，所述球头输送震动盘的前侧固定连接倾斜设置的压球头气缸，所述控制电箱上表面的中部固定连接有中心轴套，所述中心轴套的左侧固定连接有四工位气缸定位销，所述中心轴套的上表面固定连接有插球装置，所述插球装置的顶部中心处设有等份定位销，且顶部左侧设有高速钻孔电机，所述插球装置侧面四周设有四工位球杯，所述四工位球杯的外部嵌套有出球压杆，所述控制电箱上表面的右侧固定连接有平行轴，所述平行轴的上表面设有送毛平行车，所述送毛平行车的上表面固定连接有多功能夹具座，所述多功能夹具座的左侧设有自适应羽毛夹头，且顶部固定连接控制面板。

优选的，所述控制电箱内底面的左侧固定连接有主动力步进电机精准定位器，所述主动力步进电机精准定位器的顶部活动连接有动力传动连杆。

优选的，所述控制电箱内顶面的左侧与所述主动力步进电机精准定位器相对应处固定连接有四工位转动步进电机精准定位器。

优选的，所述球头输送震动盘的右侧倾斜设置漏斗，所述漏斗的底端位于所述压球头气缸的底端延长线上。

优选的，所述等份定位销将插球装置分为十六等份。

优选的，所述球头输送震动盘、控制面板、压球头气缸和高速钻孔电机均与控制电箱内的微处理器电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该插球装置通过设置球头输送震动盘、压球头气缸和插球装置，大大提高了球头加工的自动化水平，通过设置自适应羽毛夹头和多功能夹具座大大提高了羽毛输送和固定的自动化水平，大大提高了生产效率，通过设置主动力步进电机精准定位器和四工位转动步进电机精准定位器大大提高了羽毛和球头的精准定位，进而大大提升了产品质量以及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

图中：1-控制电箱，2-主动力步进电机精准定位器，3-球头输送震动盘，4-四工位球杯，5-控制面板，6-压球头气缸，7-自适应羽毛夹头，8-平行轴，9-等份定位销，10-四工位气缸定位销，11-高速钻孔电机，12-中心轴套，13-送毛平行车，14-四工位转动步进电机精准定位器，15-出球压杆，16-动力传动连杆，17-多功能夹具座，18-插球装置，19-漏斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图中所示的一种插球装置，包括控制电箱1，所述控制电箱1上表面的左侧固定连接有球头输送震动盘3，所述球头输送震动盘3的前侧固定连接倾斜设置的压球头气缸6，所述控制电箱1上表面的中部固定连接有中心轴套12，所述中心轴套12的左侧固定连接有四工位气缸定位销10，所述中心轴套12的上表面固定连接有插球装置18，所述插球装置18的顶部中心处设有等份定位销9，且顶部左侧设有高速钻孔电机11，所述插球装置18侧面四周设有四工位球杯4，所述四工位球杯4的外部嵌套有出球压杆15，所述控制电箱1上表面的右侧固定连接有平行轴8，所述平行轴8的上表面设有送毛平行车13，所述送毛平行车13的上表面固定连接有多功能夹具座17，所述多功能夹具座17的左侧设有自适应羽毛夹头7，且顶部固定连接控制面板5。此外，所述控制电箱1内底面的左侧固定连接有主动力步进电机精准定位器2，所述主动力步进电机精准定位器2的顶部活动连接有动力传动连杆16。所述控制电箱1内顶面的左侧与所述主动力步进电机精准定位器2相对应处固定连接有四工位转动步进电机精准定位器14。所述球头输送震动盘3的右侧倾斜设置漏斗19，所述漏斗19的底端位于所述压球头气缸6的底端延长线上，方便将漏斗19内的球头压进插球装置18内。所述等份定位销9将插球装置18分为十六等份，方便分配十六个插球工位。所述球头输送震动盘3、控制面板5、压球头气缸6和高速钻孔电机11均与控制电箱1内的微处理器电性连接，方便通过控制电箱1协调控制插球装置各部件运作。

工作原理：该插球装置使用时，首先由羽毛自动送料装置把毛片放在自适应羽毛夹头7固定后，由主动力步进电机精准定位器2传送插球，同时由高速钻孔电机11钻一个孔，主动力电机复位，同时带动等份定位销9等份精准转动一个工位，重复16次插球，完成一个插球工艺，再由工位电机转下一个工位，同时完成把球送出。该插球装置通过设置球头输送震动盘3、压球头气缸6和插球装置18，大大提高了球头加工的自动化水平，通过设置自适应羽毛夹头7和多功能夹具座17大大提高了羽毛输送和固定的自动化水平，大大提高了生产效率，通过设置主动力步进电机精准定位器2和四工位转动步进电机精准定位器14大大提高了羽毛和球头的精准定位，进而大大提升了产品质量以及稳定性。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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