一种健身器械转矩输出控制方法、装置、健身器械及介质与流程

2021-01-11 14:01:22|

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本发明实施例涉及健身器械技术领域，尤其涉及一种健身器械转矩输出控制方法、装置、健身器械及介质。

背景技术：

随着普通大众开始追求更加健康充实的生活方式，健身器材开始普遍被大众所接受。

传统的力量训练设备通常采用配重的方式为用户提供训练负载，该种健身器材主要包括传动机构和配重块组，配重块组作为健身器材的负载，配重块组包括多个配重块，在使用时，健身者通过传动机拉动配重块组中选定的配重块实现训练。但是配重通常为一级一级的增大或减小，无法做到连续的变化，因此，无法针对用户匹配最适合的训练负载。因此，采用电机输出训练负载的力量训练设备应运而生。通过调节电机输出的力矩，可以为每一用户精准匹配最合适的训练负载。

但是，现有的力量器械在采用电机模拟负重时，当用户停止拉绳时，由于电机转子的转动惯量所带来的惯性，电机依旧会继续转动一段距离，使得用户出力不连续而影响训练效果，甚至可能对用户造成伤害。

技术实现要素：

本发明提供一种健身器械转矩输出控制方法、装置、健身器械及介质，以使得用户在停止拉绳时出力连续，优化了输出转矩，能够提高训练效果，避免对用户造成伤害。

第一方面，本发明实施例提供了一种健身器械转矩输出控制方法，所述健身器械包括电机和拉绳，所述电机通过所述拉绳输出转矩，包括：

获取用户拉动所述拉绳时的拉力；

根据所述拉力确定所述电机的工作状态；

在所述工作状态为目标状态时，控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩，以补偿所述电机的转动惯性。

可选的，所述拉绳的一端设置有拉力传感器，所述获取用户拉动所述拉绳时的拉力，包括：

获取拉力传感器输出的电信号；

根据所述电信号确定用户拉动所述拉绳时的拉力。

可选的，所述根据所述拉力确定所述电机的工作状态，包括：

判断所述拉力是否等于零；

在所述拉力为零时，确定所述电机的工作状态为目标状态。

可选的，控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩，包括：

获取所述电机的转速；

获取所述电机的电流；

基于所述拉力、所述转速和所述电流控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩。

可选的，所述电机为永磁同步电机，所述永磁同步电机与三相逆变器连接，所述三相逆变器用于为所述永磁同步电机供电，所述获取所述电机的电流，包括：

采集所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流。

可选的，所述基于所述拉力、所述转速和所述电流控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩，包括：

根据设定转矩确定设定转速；

根据所述设定转速确定设定交轴电流；

根据设定直轴电流和设定交轴电流确定所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流；

将所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流经克拉克-派克变换，得到直轴电流和交轴电流；

基于所述拉力对所述电机的设定转速进行反馈调节；

基于所述电机的转速对所述设定交轴电流进行反馈调节；

基于所述直轴电流和所述交轴电流对所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流进行反馈调节，进而控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩。

可选的，在所述控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩之后，还包括：

控制所述电机输出预设转矩，以收回所述拉绳。

第二方面，本发明实施例还提供了一种健身器械转矩输出控制装置，所述健身器械包括电机和拉绳，所述电机通过所述拉绳输出转矩，该装置包括：

拉力获取模块，用于获取用户拉动所述拉绳时的拉力；

工作状态确定模块，用于根据所述拉力确定所述电机的工作状态；

转矩输出控制模块，用于在所述工作状态为目标状态时，控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩，以补偿所述电机的转动惯性。

可选的，所述拉绳的一端设置有拉力传感器，所述拉力获取模块包括：

电信号获取单元，用于获取拉力传感器输出的电信号；

拉力确定单元，用于根据所述电信号确定用户拉动所述拉绳时的拉力。

可选的，所述工作状态确定模块包括：

拉力判断单元，用于判断所述拉力是否等于零；

目标状态确定单元，用于在所述拉力为零时，确定所述电机的工作状态为目标状态。

可选的，所述转矩输出控制模块包括：

转速获取子模块，用于获取所述电机的转速；

电流获取子模块，用于获取所述电机的电流；

转矩确定子模块，用于基于所述拉力、所述转速和所述电流控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩。

可选的，所述电机为永磁同步电机，所述永磁同步电机与三相逆变器连接，所述三相逆变器用于为所述永磁同步电机供电，所述电流获取子模块包括：

电流采集单元，用于采集所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流。

可选的，所述转矩确定子模块包括：

设定转速确定单元，用于根据所述设定转矩确定设定转速；

设定交轴电流确定单元，用于根据所述设定转速确定设定交轴电流；

第一电流确定单元，用于根据设定直轴电流和设定交轴电流确定所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流；

第二电流确定单元，用于将所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流经克拉克-派克变换，得到直轴电流和交轴电流；

第一反馈调节单元，用于基于所述拉力对所述电机的设定转速进行反馈调节；

第二反馈调节单元，用于基于所述电机的转速对所述设定交轴电流进行反馈调节；

第三反馈调节单元，用于基于所述直轴电流和所述交轴电流对所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流进行反馈调节，进而控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩。

可选的，所述健身器械转矩输出控制装置还包括：

预设转矩输出模块，用于在所述控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩之后，控制所述电机输出预设转矩，以收回所述拉绳。

第三方面，本发明实施例还提供了一种健身器械，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的健身器械转矩输出控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的健身器械转矩输出控制方法。

附图说明

图1a为本发明实施例一提供的一种健身器械转矩输出控制方法的流程图；

图1b为本发明实施例提供的一种健身器械的示意图；

图1c为本发明实施例提供的一种健身器械的内部结构示意图；

图2a为本发明实施例二提供的一种健身器械转矩输出控制方法的流程图；

图2b为本发明实施例二提供的一种电机的内部逻辑处理示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种健身器械转矩输出控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种健身器械的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种健身器械转矩输出控制方法的流程图，本实施例可适用于用户停止拉绳时，由于电机的转动惯性导致用户出力不连续而影响训练效果的情况，该方法可以由本发明实施例提供的健身器械转矩输出控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并集成于本发明实施例提供的健身器械中，如图1a所示，该方法具体包括如下步骤：

s101、获取用户拉动拉绳时的拉力。

图1b为本发明实施例提供的一种健身器械的示意图，图1c为本发明实施例提供的一种健身器械的内部结构示意图，具体的，该健身器械具体可以是拉力器，用于锻炼上肢肌肉。如图1b和图1c所示，健身器械包括电机10、减速器20、控制器30、传动机构和拉绳40。减速器20用于降低电机10的转速，进而可以提高输出转矩。控制器30用于控制电机的输出转矩。传动机构包括传动皮带51和第一传动轮52和第二传动轮53，传动皮带51的一端缠绕在电机10的输出轮11上，另一端缠绕在第一传动轮52上，第一传动轮52与第二传动轮53同步同轴转动，拉绳40的一端缠绕在第二传动轮53上，拉绳40的另一端(自由端)设置于健身器械外部，且自由端设置有拉环41，供用户握持，电机转动时通过拉绳输出力矩。电机转动时输出的力矩在拉绳上产生的力作为训练负载，与用户作用在自由端的拉力方向相反，从而达到锻炼肌肉的目的。

具体的，在用户锻炼过程中，以一定的采集频率，持续地采获取用户作用在拉绳40上的拉力。具体的，本发明实施例中，对拉力的采集方式不做限定，例如，可以通过拉力传感器采集拉力。

s102、根据拉力确定电机的工作状态。

具体的，可以通过比对多次获取的拉力，确定电机的工作状态。在本发明实施例中，电机的工作状态包括负载状态和空载状态。在负载状态下，电机10具有一定的负载，即用户通过拉绳40将拉力作用到电机10上，此时，拉绳40上的拉力不为零。在空载状态下，电机10的负载为零，即拉绳40上的拉力为零。将电机10负载为零时(即空载状态)时作为目标状态。

s103、在工作状态为目标状态时，控制电机输出与电机的旋转方向相反的转矩，以补偿电机的转动惯性。

具体的，在根据拉力确定电机10的工作状态为目标状态时，控制电机10输出与电机10的旋转方向相反的转矩，以补偿电机10的转动惯性。即，在用户停止拉绳时，控制器30控制电机10输出一个与电机10的当前的旋转方向相反的转矩，从而补偿电机10的转动惯性，使得电机10不再继续转动，从而使得用户的出力连续，优化了输出转矩，能够提高训练效果，避免对用户造成伤害。

实施例二

图2a为本发明实施例二提供的一种健身器械转矩输出控制方法的流程图，本发明实施例以前述实施例一为基础进行优化，详细描述了本发明实施例中控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩的详细过程，具体的，如图2a所示，本发明实施例的方法可以包括如下步骤：

s201、获取拉力传感器输出的电信号。

具体的，如图1b所示，拉绳40靠近自由端处设置有拉力传感器60，拉力传感器60用于将拉力转变为可测量的电信号。具体的，拉力传感器60中的弹性体在拉力作用下产生弹性变形，使粘贴在其表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将拉力变换为电信号的过程。

s202、根据电信号确定用户拉动拉绳时的拉力。

在接收到拉力传感器输出的电信号后，根据该电信号的强度与拉力的对应关系，确定用户拉动拉绳时的拉力的大小。

s203、判断拉力是否等于零。

具体的，在获取到拉力后，进一步判断拉力的大小是否为零。在本发明的其他实施例中，也可以直接根据拉力传感器输出的电信号的强度判断拉力是否等于零，本发明实施例在此不做限定。

s204、在拉力为零时，确定电机的工作状态为目标状态。

具体的，将拉力为零时(即电机处于空载状态)电机的工作状态作为目标状态。

s205、获取电机的转速。

具体的，在本发明实施例中，如图1b所示，可以通过电机10内部的位置传感器70检测电机转动时转动轴的位置变化(角度变化)，通过计算位置对时间的微分，即可得到电机的转速。在本发明的其他实施例中，也可以其他方法获取电机的转速，例如，光反射法，即在电机转动部分设置一条白线，用一束强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机的转速。当然，也可以采用磁电法、光栅法或霍尔开关检测法等方法检测电机的转速，本发明实施例在此不做限定。

s206、获取电机的电流。

图2b为本发明实施例二提供的一种电机的内部逻辑处理示意图，示例性的，如图2b所示，在本发明一实施例中，电机为永磁同步电机(pmsm)，永磁同步电机与三相逆变器连接，三相逆变器用于为永磁同步电机供电，三相逆变器将三相交流电输出给永磁同步电机。

三相逆变器接收直流电压udc，并将直流电转换为三相交流电。三相交流电的电流分别为a相电流ia、b相电流ib和c相电流ic。本发明实施例采集三相逆变器输出的a相电流和b相电流作为电机的电流。

需要说明的是，在本发明其他实施例中，电机也可以是其他类型的电机，例如，磁励同步电机、永磁异步电机或磁励异步电机等，本发明实施例在此不做限定。

s207、基于拉力、转速和电流控制电机输出与电机的旋转方向相反的转矩。

具体的，基于拉力、转速和电流对电机输出的转矩进行反馈调节，进而控制电机输出与电机的旋转方向相反的转矩。

示例性的，如图2b所示，上述步骤s207具体包括如下过程：

s2071、根据设定转矩确定设定转速。

具体的，用户根据自身锻炼需要，设置合适的转矩输出曲线，在用户拉动拉绳40时，电机10根据拉绳40的位置输出相应的设定转矩t*，并根据设定转矩t*与电机的转速的对应关系，确定设定转速w*。

具体的，转速与转矩的关系如下公式所示：

其中，p为电机的功率，t为转矩，w为电机的转速。

s2072、根据设定转速确定设定交轴电流。

具体的，根据设定转速w*与交轴电流的关系，确定设定交轴电流iq*。

s2073、根据设定直轴电流和设定交轴电流确定三相逆变器输出的a相电流和b相电流。

具体的，根据设定交轴电流iq*与交轴电压的对应关系确定交轴电压uq；同理，根据设定直轴电流id*与直轴电压的对应关系确定直轴电压ud。对直轴电压ud和交轴电压uq进行派克逆变换，分别得到电压uα和uβ。接着对电压uα和uβ进行空间矢量脉宽调制(spacevectorpulsewidthmodulation，svpwm)，得到开关信号，以控制三相逆变器的输出电流。

s2074、将三相逆变器输出的a相电流和b相电流经克拉克-派克变换，得到直轴电流和交轴电流。

具体的，将采集得到的a相电流ia和b相电流ib经克拉克(clarke)变换，将静止的三坐标系变为静止的两坐标系，分别得到电流iα和电流iβ。电流iα和电流iβ在经过派克(park)变换，将静止的两坐标系变为旋转的两坐标系，分别得到直轴电流id和交轴电流iq。

s2075、基于拉力对电机的设定转速进行反馈调节。

具体的，将设定转矩对应的力与获取到的拉力f进行减法运算，并根据运算结果对设定转速进行比例积分微分调节。

s2076、基于电机的转速对设定交轴电流进行反馈调节。

具体的，将经步骤s2075反馈调节后的设定转速与采集的电机的转速进行减法运算，并根据运算结果对设定交轴电流进行比例积分微分调节。

s2077、基于直轴电流和交轴电流对三相逆变器输出的a相电流和b相电流进行反馈调节，进而控制电机输出与电机的旋转方向相反的转矩。

具体的，将经步骤s2076反馈调节后的设定交轴电流与采集的交轴电流iq进行减法运算，并根据运算结果对交轴电压进行比例积分微分调节，以及，将经步骤s2076反馈调节后的设定直轴电流与采集的直轴电流id进行减法运算，并根据运算结果对直轴电压进行比例积分微分调节。对经反馈调节后的直轴电压和交轴电压进行派克逆变换，然后进行空间矢量脉宽调制，得到反馈调节后的开关信号，进而反馈调节三相逆变器的输出电流，以控制电机输出与电机的旋转方向相反的转矩。

通过上述反馈调节过程，实现电机转矩输出的精准控制，使得拉绳始终存在所设定的拉力，避免用户出力不连续而影响训练效果，甚至可能对用户造成伤害的问题。

s208、控制电机输出预设转矩，以收回拉绳。

力量训练通常可分为发力阶段和负载释放阶段，发力阶段为人体力量快速爆发阶段，拉绳被拉伸；负载释放阶段为负载平滑快速降低阶段，拉绳被收回。拉绳上的拉力为零通常存在两种情况，一种情况是用户在发力阶段中拉伸到极限位置时，另一种情况是发力阶段或负载释放阶段用户意外脱手。第一种情况下需要电机在输出与电机的旋转方向相反的转矩后，输出预设转矩，预设转矩为一个很小的转矩，以使电机缓慢收回拉绳，避免负载释放过快导致肌肉损伤；第二种情况下需要电机在输出与电机的旋转方向相反的转矩后，输出预设转矩，预设转矩为一个很小的转矩，以使电机缓慢收回拉绳，避免拉绳快速收回对使用人员造成割伤。即无论哪种情况，电机在输出与电机的旋转方向相反的转矩后，均输出预设转矩，预设转矩为一个很小的转矩，以使电机缓慢收回拉绳。

进一步的，如果收回拉绳的过程中，使用者仍然希望出力，可以根据拉力的大小判断是否继续回收拉绳。具体的，当检测到用户施加在拉绳上的拉力大于或等于设定值时，控制电机输出用户设定的转矩，该转矩大于预设转矩，以便用户继续锻炼。当检测到用户施加在拉绳上的拉力小于设定值时，控制电机输出的转矩不变，持续以预设转矩缓慢收回拉绳。

本发明实施例提供的健身器械转矩输出控制方法，健身器械包括电机和拉绳，电机通过拉绳输出转矩，包括：获取用户拉动所述拉绳时的拉力，根据拉力确定电机的工作状态，在工作状态为目标状态时，控制电机输出与电机的旋转方向相反的转矩，以补偿电机的转动惯性，使得电机不再因转动惯性继续转动，从而使得用户的出力连续，优化了输出转矩，能够提高训练效果，避免对用户造成伤害。此外，通过采集电机的电流、转速和用户作用在拉绳上的拉力进行反馈调节，实现电机转矩输出的精准控制，使得拉绳始终存在所设定的拉力，避免用户出力不连续而影响训练效果的问题。在电机输出与电机的旋转方向相反的转矩后，输出很小的预设转矩，以使电机缓慢收回拉绳，避免负载释放过快导致肌肉损伤或拉绳快速收回对使用人员造成割伤。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种健身器械转矩输出控制装置的结构示意图，如图3所示，健身器械包括电机和拉绳，电机通过拉绳输出转矩，该装置包括：

拉力获取模块301，用于获取用户拉动所述拉绳时的拉力；

工作状态确定模块302，用于根据所述拉力确定所述电机的工作状态；

转矩输出控制模块303，用于在所述工作状态为目标状态时，控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩，以补偿所述电机的转动惯性。

可选的，所述拉绳的一端设置有拉力传感器，所述拉力获取模块301包括：

电信号获取单元，用于获取拉力传感器输出的电信号；

拉力确定单元，用于根据所述电信号确定用户拉动所述拉绳时的拉力。

可选的，所述工作状态确定模块302包括：

拉力判断单元，用于判断所述拉力是否等于零；

目标状态确定单元，用于在所述拉力为零时，确定所述电机的工作状态为目标状态。

可选的，所述转矩输出控制模块303包括：

转速获取子模块，用于获取所述电机的转速；

电流获取子模块，用于获取所述电机的电流；

转矩确定子模块，用于基于所述拉力、所述转速和所述电流控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩。

可选的，所述电机为永磁同步电机，所述永磁同步电机与三相逆变器连接，所述三相逆变器用于为所述永磁同步电机供电，所述电流获取子模块包括：

电流采集单元，用于采集所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流。

可选的，所述转矩确定子模块包括：

设定转速确定单元，用于根据所述设定转矩确定设定转速；

设定交轴电流确定单元，用于根据所述设定转速确定设定交轴电流；

第一电流确定单元，用于根据设定直轴电流和设定交轴电流确定所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流；

第二电流确定单元，用于将所述三相逆变器输出的a相电流和b相电流经克拉克-派克变换，得到直轴电流和交轴电流；

第一反馈调节单元，用于基于所述拉力对所述电机的设定转速进行反馈调节；

第二反馈调节单元，用于基于所述电机的转速对所述设定交轴电流进行反馈调节；

可选的，所述健身器械转矩输出控制装置还包括：

预设转矩输出模块，用于在所述控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩之后，控制所述电机输出预设转矩，以收回所述拉绳。

上述健身器械转矩输出控制装置可执行本发明任意实施例所提供的健身器械转矩输出控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本发明实施例四提供了一种健身器械，图4为本发明实施例四提供的一种健身器械的结构示意图，如图4所示，该健身器械包括：

处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405；健身器械中处理器401的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器401为例；健身器械中的处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。上述处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以集成在健身器械上。

存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的健身器械转矩输出控制方法对应的模块(例如，一种健身器械转矩输出控制装置中的拉力获取模块301、工作状态确定模块302和转矩输出控制模块303)。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行健身器械的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的健身器械转矩输出控制方法。

存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块403，用于与外界设备(例如智能终端)建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与健身器械的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

本实施例提供的健身器械，可执行本发明实施例一、二提供的健身器械转矩输出控制方法，具有相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的健身器械转矩输出控制方法，该方法包括：

获取用户拉动所述拉绳时的拉力；

根据所述拉力确定所述电机的工作状态；

在所述工作状态为目标状态时，控制所述电机输出与所述电机的旋转方向相反的转矩，以补偿所述电机的转动惯性。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明实施例所提供的健身器械转矩输出控制中的相关操作。

需要说明的是，对于装置、健身器械和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台健身器械执行本发明任意实施例所述的健身器械转矩输出控制方法。

值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块、子模块、单元和单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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