一种游乐轨道车底盘结构的制作方法

本实用新型涉及室内轨道车领域，尤其涉及一种游乐轨道车底盘结构。

背景技术：

随着科技的高速发展，为了满足主题公园室内游乐项目游客的体验要求，各种各样黑暗乘骑应运而生，也因此其设备轨道车的品种越来越多。游乐项目中，黑暗乘骑在主题公园方面主要是与电影相互结合，通过轨道车承载游客穿梭于各个电影场景，且完成各式各样的运动姿态，虚实结合，使观众身临于故事情节中的感觉，给人们带来新的娱乐体验。

目前游乐轨道车底盘的结构各式各样，早期使用车桥导向驱动方式，此方式导致底盘较高且横向距离较小，无法添加较大的六自由度平台且重心较高、导向机构比较复杂；而目前使用较多为低底盘六自由度轨道车，此种轨道车底盘的驱动结构分为两驱和四驱，驱动机构和导向机构的结构比较复杂，目前的轨道车普遍存在故障率高、可维修性差等缺陷。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的结构复杂的问题，本实用新型提供了一种结构简单。

本实用新型提供了一种游乐轨道车底盘结构，包括支架、驱动机构、导向机构及设于所述支架底部的多个支撑万向轮，所述驱动机构包括设于所述支架一端且分别置于中央轨道两侧的两个驱动轮、用于两个所述驱动轮抱紧所述中央轨道的夹紧气缸及用于驱动所述两个驱动轮转动的驱动电机，所述导向机构包括设于所述支架另一端的且分别置于所述中央轨道两侧的两个第一导向轮及设于所述支架靠近所述驱动机构一端且分别置于所述中央轨道两侧的两个第二导向轮，所述支架上还设有与所述夹紧气缸连接的储气罐、取电车组件及与所述取电车组件电性连接且用于控制所述储气罐工作的气缸压力控制单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括两根平行设置的支撑纵梁及两根平行设置的支撑横梁，所述驱动机构还包括固定块及两个摆臂，所述固定块固定在其中一根所述支撑横梁的中间位置处，所述两个摆臂的一端分别铰接在所述固定块上，所述夹紧气缸的两端分别与所述两个摆臂的另一端连接，所述两个驱动轮分别固定在所述两个摆臂的下端，两个所述驱动电机分别固定在所述两个摆臂上，所述两个第一导向轮及两个第二导向轮分别固定在两个所述支撑横梁下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述储气罐固定在所述支撑纵梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述万向轮为四个且对称固定在两个所述支撑纵梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架还包括分别置于两个所述支撑横梁两侧的前防撞梁及后防撞梁，所述前防撞梁两端及后防撞梁两端分别与两个所述支撑横梁的两端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述前防撞梁与所述后防撞梁均设有缓冲层。

作为本实用新型的进一步改进，所述取电车组件固定在靠近所述后防撞梁一侧的所述支撑横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述两个第一导向轮与所述中央轨道之间及所述两个第二导向轮与所述中央轨道之间均设有5-6mm间隙。

本实用新型的有益效果是：本实用新型只通过两个驱动轮与夹紧气缸配合就能够实现游乐轨道车的行走，并通过导向机构进行导向，这样使设备结构简单化、故障率低、具有良好的维修性能，从而提高游客体验感，给项目带来更大的效益。

附图说明

图1是本实用新型一种游乐轨道车底盘结构的结构示意图；

图2是本实用新型一种游乐轨道车底盘结构另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一种游乐轨道车底盘结构的夹紧气缸的气路原理图。

附图标记：1-支架；2-驱动机构；3-导向机构；4-万向轮；5-取电车组件；6-储气罐；11-支撑纵梁；12-支撑横梁；13-前防撞梁；14-后防撞梁；21-固定块；22-摆臂；23-驱动轮；24-驱动电机；25-夹紧气缸；31-第一导向轮；32-第二导向轮。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型公开了本实用新型提供了一种游乐轨道车底盘结构，包括支架1、驱动机构2、导向机构3及设于所述支架1底部的多个支撑万向轮4，支撑万向轮4跟随滚动与转向，所述驱动机构2包括设于所述支架1一端且分别置于中央轨道两侧的两个驱动轮23、用于两个所述驱动轮23抱紧所述中央轨道的夹紧气缸25及用于驱动所述两个驱动轮23转动的驱动电机24，中央轨道起到承载作用，两个驱动轮23由夹紧气缸25抱紧于中央轨道，通过摩擦力驱动整车行走、转向，所述导向机构3包括设于所述支架1另一端的且分别置于所述中央轨道两侧的两个第一导向轮31及设于所述支架1靠近所述驱动机构2一端且分别置于所述中央轨道两侧的两个第二导向轮32，第一导向轮31及第二导向轮32支撑于中央轨道，起到导向作用，保证运行平稳，所述支架1上还设有与所述夹紧气缸25连接的储气罐6、取电车组件5及与所述取电车组件5电性连接且用于控制所述储气罐6工作的气缸压力控制单元，夹紧气缸25通过储气罐6可以调节驱动轮23的轮压，保证驱动轮23的轮压在直道和在弯道上的一致，从而确保运行整车运行稳定。

本技术方案中，所述支架1包括两根平行设置的支撑纵梁11及两根平行设置的支撑横梁12，所述驱动机构2还包括固定块21及两个摆臂22，所述固定块21固定在其中一根所述支撑横梁12的中间位置处，所述两个摆臂22的一端分别铰接在所述固定块21上，所述夹紧气缸25的两端分别与所述两个摆臂22的另一端连接，所述两个驱动轮23分别固定在所述两个摆臂22的下端，两个所述驱动电机24分别固定在所述两个摆臂22上，所述两个第一导向轮31及两个第二导向轮32分别固定在两个所述支撑横梁12下端，夹紧气缸25夹紧时会将带动两个摆臂22夹紧进而会带动两个驱动轮23夹紧中央轨道第一导向轮31及第二导向轮32分别对支架1前后两端进行分别导向，保证运行平稳。

本技术方案中，所述储气罐6固定在所述支撑纵梁11上，方便布置，不占用过多空间。

本技术方案中，所述万向轮4为四个且对称固定在两个所述支撑纵梁11上，保证支撑效果，运行更加平稳。

本技术方案中，所述支架1还包括分别置于两个所述支撑横梁12两侧的前防撞梁13及后防撞梁14，所述前防撞梁13两端及后防撞梁14两端分别与两个所述支撑横梁12的两端固定连接，所述前防撞梁13与所述后防撞梁14均设有缓冲层，起到防护作用。

本技术方案中，所述取电车组件5固定在靠近所述后防撞梁14一侧的所述支撑横梁12上，方便取电从而对驱动电机24进行供电。

本技术方案中，所述两个第一导向轮31与所述中央轨道之间及所述两个第二导向轮32与所述中央轨道之间均设有5-6mm间隙，由于导向轮采用固定式结构，为了保证弯道顺畅，导向轮在直道上相对于中央轨道钢板会有一定的间隙，在设计上在直道上存在5-6mm的左右间隙，相对于整车来说可忽略不计。

本实用新型的游乐轨道车底盘结构在行走流程为：高压气体控制夹紧气缸25工作，进而拉紧两个驱动轮23，两个驱动轮23成对抱紧中央轨道，此时驱动电机24带动驱动轮23转动进而带动该游乐轨道车在沿中央轨道行走。在弯道上时夹紧气缸25会有一定的拉伸从而加大拉伸力，且气缸与轨道形成一定的角度，为了使力保持平衡，通过计算在气路中添加了一个5l的储气罐6保证气缸在受到压缩时能保证出力变化不大，所述夹紧气缸25为双活塞气缸。

本实用新型只通过两个驱动轮23与夹紧气缸25配合就能够实现游乐轨道车的行走，并通过导向机构3进行导向，这样使设备结构简单化、故障率低、具有良好的维修性能，从而提高游客体验感，给项目带来更大的效益。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

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