挖沙机的制作方法

本实用新型属于儿童玩具领域，具体涉及一种挖沙机。

背景技术：

沙子一直以来都是随处可见的一种备受喜爱的儿童玩具，由于沙子具有很强的塑形能力，对于孩子的想象力塑造很有帮助。近几年，随着技术的进步，在使用铲子、桶等传统的沙子玩具基础上，孩子们开始能够接触到具有机械结构的挖沙机类玩具。然而，这类玩具普遍结构复杂，一方面操作复杂，对低龄孩子不友好，一方面不利于孩子观察和学习机械联动的原理，与此同时，在孩子玩耍时，复杂结构的细小部分容易卡入沙子，造成后续的清洁问题，还会导致部件的过早损坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是解决儿童玩具挖沙机结构过于复杂，不适合低龄孩子使用、不便孩子学习机械联动原理、不容易清洁的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种挖沙机，所述挖沙机包括座体、铰接在座体上的操控杆、与座体铰接的挖沙部以及安装在操控杆与挖沙部之间的传动机构，所述的操控杆通过传动机构驱动挖沙部发生移动。

进一步的，所述座体包括一连接用座体固定端，所述的挖沙部包括活动臂以及安装在活动臂端部的挖沙斗，所述的活动臂的自由端与座体固定端转动配合；所述的操控杆包括第一操控杆；所述的传动机构包括第一连杆，所述的第一连杆一端与第一操控杆铰接，所述的第一连杆的另一端与活动臂铰接连接，第一操控杆相对于该座体发生旋转时通过第一连杆带动活动臂相对于该座体进行前后摆动。

进一步的，所述的操控杆还包括第二操控杆，所述的第一操控杆与第二操控杆分别铰接在所述座体固定端的左右两侧；所述的传动机构还包括第二连杆与传动臂；所述座体固定端的前侧铰接有一倾斜设置的传动臂，所述的活动臂的自由端与传动臂铰接，且所述的活动臂与第二操控杆之间通过第二连杆传动连接；第二操控杆的转动通过第二连杆与传动臂的传动驱动活动臂发生相对于该座体上下的摆动。

进一步的，所述第一操控杆通过第一连杆与活动臂铰接，形成一曲柄长度相等的双曲柄机构，以通过第一操控杆驱动活动臂在相对于该座体的前后方向上摆动。

进一步的，所述第二操控杆通过第二连杆与传动臂铰接，形成一不等长双曲柄机构，以驱动传动臂在相对于该座体的周向上下活动。

进一步的，所述的座体固定端为朝向前侧延伸出的固定前臂。

进一步的，所述挖沙机的操控杆、传动机构以及活动臂分别为一根或多根并排设置的扁平杆。

进一步的，所述座体包括固定基座和转动连接在所述固定基座上的箱体。

进一步的，所述操控杆上设置有便于儿童握持的把手。

进一步的，所述座体底部设置一个或多个轮子。

本实用新型采用了简单明了的连杆机械设计，将机械部件的复杂部分简化，安全又精巧。由于操作简单，低龄孩子也可以轻松了解操作方法，进行玩耍。由于主体部分显露出来，儿童在玩耍时，可以看到挖沙过程中的机械传动过程，因为结构并不复杂，使用安全，并很容易在脑海中对机械的传动留下印象，达到机械启蒙教育的效果。由于结构简单，表面光滑，沙子的卡缝少，避免了沙子的清洁问题，也同时避免了沙子卡在玩具中造成的玩具使用寿命短的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制与此。

图1展示了本实用新型一实施例结构的整体示意图；

其中，11、箱体，12、固定基座，13、固定前臂，21、第一操控杆，22、第二操控杆，23、传动臂，24、活动臂，25、第一连杆，26、第二连杆，27、挖沙斗。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型及实施例中所述的“前后”、“上下”均采用以固定基座为固定点，看向挖沙斗时的视角中挖沙斗所呈现的运动方向。

本实用新型在具体实施时，有以下几个方面需要具体说明。

第一连杆设置位置的说明：活动臂24、第一连杆25与第一操控杆21形成一双曲柄机构，根据连杆的原理，当该结构为一个两个曲柄等长的双曲柄机构，即平行四边形机构时，平行传动的效果最好，但因为该装置是一个儿童玩具，对操控的精确性要求没有那么高，所以当该双曲柄机构是一个近似平行四边形时，即可达到对活动臂的有效传动。所以第一连杆在活动臂和第一操控杆上的位置设定优选设置为曲柄等长的双曲柄机构，实际使用时只要能够实现有效传动功能即可。

第二连杆设置位置的说明：传动臂23、第二连杆26与第二操控杆22形成一不等长双曲柄机构，不等长双曲柄为一专有名词，指传动时作为驱动的主动曲柄活动半径与作为从动的曲柄活动半径不相等。在本实用新型中，主动曲柄活动半径为第二操控杆22与第二连杆26的连接点到第二操控杆22与固定前臂13连接点间的距离p，从动的曲柄活动半径为第二连杆26与传动臂23的连接点到传动臂23与固定前臂13连接点间的距离q。由于当p大于q时，无法实现自如的操控，所以在实际的挖沙机设计中，第二连杆26安装位置采用q大于p的结构设计方法。

本实用新型中所述的挖沙机可以设置成传动臂23固定设置在座体固定端上，仅由第一操控杆21操控活动臂24控制挖沙斗27前后移动进行挖沙的单操控杆挖沙机，也可设置成传动臂23、活动臂24均可活动的双操控杆挖沙机。其区别在于传动臂23是铰接在座体固定端上还是钢接在座体固定端上。当采用钢接时，传动臂23可以看做是一一体成型在座体上的结构，因此可看做是包括在座体上的一向前向上延伸的固定前臂。挖沙机的座体也可设置成一下凹的座位，在这种情况下操控杆的活动不受限，座体固定端可以只是一个凸块，并不向前延伸设置。挖沙机的操控杆、传动机构以及活动臂分别为一根或多根并排设置的扁平杆，操控杆上设置有便于儿童握持的把手。

挖沙机的座体优选设计成包括固定基座以及铰接在固定基座上的箱体，这样设计时增加了整体在周向上的活动半径。但实际使用时，座体也可设计成不可转动的情况。在座体不可转动的时候，座体底部可以通过加装轮子实现整体移动的效果。轮子可以采用万向轮轴式设计，也可采用多个轮胎的形式，只要能够实现机身的整体移动即可。

具体的实施方式和效果在具体实施例中体现。

实施例1

如说明书附图所示的一种挖沙机，包括座体11，座体11前侧设置有固定前臂13，固定前臂13向前延伸设置。挖沙机还包括铰接在所述固定前臂13中部一侧的第一操控杆21、铰接在所述固定前臂13前端的传动臂23，以及铰接在传动臂23前端的活动臂24，所述活动臂24上设置有挖沙斗27，所述第一操控杆21通过第一连杆25与活动臂24铰接，形成一平行四边形双曲柄机构，以通过第一操控杆21驱动活动臂24在前后方向的移动。这个结构实现了第一操控杆21对活动臂24的操控，使得挖沙斗27可以在相对于车体的前后方位上进行摆动。

所述传动臂23铰接在固定前臂13前端，所述固定前臂13中部另一侧铰接第二操控杆22，所述第二操控杆22通过第二连杆26与传动臂23铰接，形成一不等长双曲柄机构，以驱动传动臂23在周向的移动。这个结构实现了第二操控杆22对传动臂23的操控，使得挖沙斗可以在相对于车体的上下方位上进行摆动。

所述座体包括一不设有轮子的固定基座12以及转动连接在固定基座上的箱体11，以及设置在前侧的固定前臂13。因为所述固定前臂13设置在箱体11上，通过箱体11的旋转带动固定前臂13以及设置在固定前臂上的传动部、挖沙部一同旋转，实现了挖沙斗27在水平面上周向的运动。

所述挖沙机的操控杆、传动机构为单根的扁平杆形状，所述活动臂24为两根并排设置的扁平杆，分别设置在所述传动臂23两侧。操控杆上端略细，形成便于儿童握持的把手。

挖沙机整体可实现挖沙斗上下前后以及平面周向的立体运动方式，让孩子可以简单明了的实现操控。整体机械结构全裸露设计，让孩子能够观察到力的传递过程，获得机械的启蒙教育。整体结构简单，对儿童来说安全，在玩耍时也不容易在缝隙中积沙，方便清洁。

实施例2

一种挖沙机，包括一一体成型的座体，座体包括设置在前侧的固定前臂13，所述固定前臂较长，且向前上方延伸，与水平面形成一角度。挖沙机还包括铰接在所述固定前臂13中部一侧的第一操控杆21，连接在所述固定前臂13前端的活动臂24，所述活动臂24上设置有挖沙斗27，所述第一操控杆21通过第一连杆25与活动臂24铰接，形成一平行四边形双曲柄机构，以通过第一操控杆21驱动活动臂24在前后方向的摆动。这个结构实现了第一操控杆21对活动臂24的操控，使得挖沙斗27可以在车体的前后方位上进行移动。

所述挖沙机的操控杆、传动机构为单根的扁平杆形状，所述活动臂24为两根并排设置的扁平杆，分别设置在所述传动臂23两侧。操控杆上端略细，形成便于儿童握持的把手。座体底部设置有朝向固定前臂13的四个轮子，可以实现挖沙机整体的移动。

挖沙机整体可实现挖沙斗前后的运动，但挖沙斗的高度是固定的，孩子通过对第一操控杆21的操控可以实现挖沙的功能，座体下方轮子的设置能够让机体整体移动，当一个部分沙子挖完时可以去另一个地方继续挖。整体机械结构全裸露设计，让孩子能够观察到力的传递过程，获得机械的启蒙教育。整体结构简单，对儿童来说安全，在玩耍时也不容易在缝隙中积沙，方便清洁。

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