一种适用于发球机器人的快速回收球网的制作方法

本实用新型涉及体育运动器材技术领域，具体涉及一种适用于发球机器人的快速回收球网。

背景技术：

发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，能在一定程度上降低陪练人员的工作压力，同时也是作为一种新兴产品面向市场。由于机器人球框的容积有限，每次将球打完后重新添加，不仅耗时费力，还会对用户使用体验造成影响。

现有的一种方式是通过现有乒乓球集球网进行乒乓球的拦截后，将球聚集并重新倒入球框中。由于发球机器人在发球过程中有一定的运动范围，球网如果随意摆放，会有一定的安全隐患，且频繁从球网中捡球并投入球框中，对于发球机器人的实用性和便利性都有不利影响。所以在产品投放市场时，用户需要乒乓球在机器人发球过程中能够自动进行循环，这就需要有一种能够实现快速回收用户击出的乒乓球的球网。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于发球机器人的快速回收球网，能够避开发球机器人运动空间并将球快速回收到球框。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型公开了一种适用于发球机器人的快速回收球网，包括球网支架和设置在球网支架上的球网布，所述球网支架的两个支撑杆上开设有若干个通孔，两个所述支撑杆的同侧通过通孔错位设置有侧杆，两个所述侧杆的端部通过第一下横杆连接，靠近所述支撑杆与侧杆连接处的位置上设置有第二下横杆，所述球网布从所述球网支架的上横杆依次穿过第二下横杆与第一下横杆固定。

优选的，设置在低处的所述侧杆上的球网布的长度大于错位设置在高处的所述侧杆上的球网布的长度。

优选的，位于低处的所述侧杆上的球网布的下方放置发球机器人的球框。

优选的，两个所述侧杆分别与两个支撑杆垂直设置且相互平行。

优选的，所述第一下横杆和第二下横杆相互平行。

优选的，两个所述支撑杆之间的距离大于乒乓球桌的宽度。

优选的，在所述第二下横杆与侧杆的连接处连接有侧支杆，所述侧支杆的另一端固定在所述支撑杆上。

优选的，所述侧支杆固定在所述支撑杆上、且位于所述侧杆的下方。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型将侧杆设置成一高一低，使其存在一定的高度差，因此，设置在第一下横杆和第二下横杆之间的球网布也存在一定的高度差，使乒乓球更加容易滚落至球网布的最低处。而将第一下横杆和第二下横杆之间的球网布设置成长度不一致，即位于较高处侧杆下方的球网布的长度要小于位于较低处侧杆下方的球网布的长度，使乒乓球通过倾斜的球网布直接滚出去，并落入设置在最低处球网布下方的球框中，准备再次被发出，如此往复，发球机器人发出的乒乓球可以不断被回收入球框中循环利用，大大提高了发球机器人的乒乓球使用率，减少用户不必要的重复劳动，实现了对用户击回的乒乓球的快速回收，极大程度上提升了用户体验。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为球网支架结构示意图；

图3为球网布结构示意图(含有上横杆和两个下横杆)；

图中：球网布1、支撑杆2、上横杆3、底杆4、脚轮5、侧杆6、第一下横杆7、第二下横杆8、侧支杆9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

参考图1-图3，本实用新型公开了一种适用于发球机器人的快速回收球网，包括球网支架和设置在球网支架上的球网布1，球网支架包括竖直设置的两个支撑杆2，两个支撑杆2的顶端通过上横杆3固定，底端通过横向设置的底杆4固定，在每个底杆4的底部固定有两个脚轮5，脚轮5为万向轮，可以随意移动球网支架。在球网支架的两个支撑杆2上开设有若干个通孔，两个支撑杆2上的通孔可对称设置，也可错位设置。两个支撑杆2的同侧通过通孔错位设置有侧杆6，两个侧杆6分别与两个支撑杆2垂直设置且相互平行，即两个侧杆6固定在不同高度的通孔中，使两个侧杆6存在一定的高度差，其中一个侧杆要高于另一个侧杆，两个侧杆6的端部通过第一下横杆7连接，靠近支撑杆2与侧杆6连接处的位置上设置有第二下横杆8，即第二下横杆8设置在远离侧杆6中部且靠近支撑杆2的位置上，并与第一下横杆7相互平行。应该理解的是：第二下横杆8设置的位置使其与上横杆3之间的球网布1呈倾斜的状态，当网球布1设置在其工作位置，即平行于乒乓球桌且与球桌有一定距离时，乒乓球刚好可以滚落至球框内，同时避开发球机器人工作空间。

在第二下横杆8与侧杆6的连接处连接有侧支杆9，侧支杆9的另一端固定在支撑杆2上、且位于侧杆6的下方，侧支杆9主要起支撑和固定的作用。侧杆6、侧支杆9和第二下横杆8可通过螺栓固定。同理，第一下横杆7、侧杆6和支撑杆2相互之间的连接也可通过螺栓固定。球网布1从球网支架的上横杆3依次穿过第二下横杆8与第一下横杆7固定，即球网布1的一侧固定在上横杆3上，另一侧依次穿过第二下横杆8的下方与第一下横杆7固定。

进一步的，为了使乒乓球更加容易滚落，从而便于回收，设置在低处的侧杆6上的球网布1的长度大于错位设置在高处的侧杆6上的球网布1的长度。应该理解的是：位于第一下横杆7和第二下横杆8之间的球网布1下垂的高度是不同的，高处的侧杆6下方的球网布1下垂的高度要小于低处的侧杆6下方的球网布1下垂的高度，使得位于两个下横杆之间的球网布1呈倾斜状，从而使乒乓球更加容易滚落。将本实用新型所公开的球网放置到乒乓球桌前，与乒乓球桌保持一定距离，避开发球机器人运动空间，在位于低处的侧杆6上的球网布1的下方放置发球机器人的球框，使乒乓球直接滚落至发球机器人的球框中，使发球机器人可以持续不断的进行发球。

进一步的，两个支撑杆2之间的距离大于球桌的宽度，从而保证在较大击球角度范围内对乒乓球的回收。

在使用本实用新型时，当用户将发球机器人发出的乒乓球击回时，乒乓球经过乒乓球桌反弹，弹起的乒乓球在碰到第二下横杆8和上横杆3之间的球网布1后，速度缓冲，落到第一下横杆7和第二下横杆8之间的球网布1上，由于侧杆6的高度不一致以及位于两个下横杆之间的球网布1的下垂高度不一致，滚落的乒乓球通过高度差获得一定的速度，可以从高度高的一侧滚向高度低的一侧；并因低处侧杆6下方的球网布1刚好位于发球机器人球框的上方，从球网布1上滚落的乒乓球就可以回收到球框中，准备再次被发出。如此进行重复，发球机器人发出的乒乓球就可以不断被回收入球框中循环利用，大大提高了发球机器人的乒乓球使用率，减少用户不必要的重复劳动，极大程度上提升了用户体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

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