一种八足机械坐骑的制作方法

本实用新型涉及行走载具技术领域，具体为一种八足机械坐骑。

背景技术：

现有的载具多为轮式，而少有足类载具，多出现的科幻作品当中，轮式载具在面对崎岖的路面时容易卡住或陷入泥土中，陷入泥土则很难出来，面对复杂路面适应性欠佳，路面对载具的干扰性较大，行走起来非常不便。因此，我们提出一种八足机械坐骑以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种八足机械坐骑，解决了现有的轮式载具在面对崎岖的路面时容易卡住或陷入泥土中，陷入泥土则很难出来，路面对载具的干扰性较大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种八足机械坐骑,包括坐骑本体、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构位于坐骑本体外部一侧，所述第二行走机构位于坐骑本体外部另一侧，所述第一行走机构和第二行走机构均包括主机箱和机械腿传动机构，所述机械腿传动机构位于主机箱两侧，且机械腿传动机构设置有两组，所述主机箱内部安装有驱动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，且驱动齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，所述第一齿轮和第二齿轮一端均安装有蜗杆电机，所述驱动齿轮两端均通过转轴传动连接有驱动圆盘，且驱动圆盘位于主机箱外壁两侧，所述驱动圆盘外侧上方通过活动轴转动连接有上连杆与下连杆，所述上连杆远离驱动圆盘的一端通过活动轴转动连接有三角支撑板，所述下连杆远离驱动圆盘的一端通过活动轴转动连接有摆动机械腿，所述三角支撑板与摆动机械腿之间通过双平行连杆转动连接。

优选的，所述坐骑本体包括底架和座椅，所述底架和座椅之间设置有主横梁，且主横梁两端通过螺栓与主机箱外壁底端相连，所述座椅内部安装有电路控制系统与电源，且电路控制系统与电源之间电性连接。

优选的，所述电路控制系统包括单片机控制板、手动方向控制模块、无线接收模块、正反转控制电路和调速模块，所述无线接收模块和手动方向控制模块的输出端均与单片机控制板的输入端相连，所述单片机控制板的输出端与正反转控制电路的输入端相连，所述正反转控制电路的输出端与调速模块的输入端相连，所述调速模块的输出端均与蜗杆电机的输入端电性连接。

优选的，所述座椅上方两侧安装有控制按钮开关。

优选的，所述坐骑本体底端安装有万向轮，且万向轮设置有四个。

有益效果

本实用新型提供了一种八足机械坐骑。具备以下有益效果：

(1)、该八足机械坐骑，与传统的轮式载具不同，通过比较科幻的多足行走可以吸引人流，同时由于应用多足行走机械腿每一步都会抬腿，然后再放脚与路面行程点接触，路面对载具的干扰减少，不容易陷入泥地具有一定跨越能力，相比轮式有一定优势；并增加远程遥控也可以进行手动操控，整体机体转弯时通过两组机械腿，每组4条，两组之间速度不同实现差速转弯，类似坦克转向原理；可以应用于大型广场的娱乐项目，可以将座椅更换成大型广告牌实现商业宣传，将此结构缩小还可以实现遥控类玩具开发等。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构正视图；

图3为本实用新型整体结构俯视图；

图4为本实用新型机械腿传动机构侧视图；

图5为本实用新型主机箱结构示意图；

图6为本实用新型工作原理框图。

图中：1、坐骑本体；2、第一行走机构；3、第二行走机构；4、主机箱；5、机械腿传动机构；6、驱动齿轮；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、蜗杆电机；10、驱动圆盘；11、上连杆；12、下连杆；13、三角支撑板；14、摆动机械腿；15、双平行连杆；16、底架；17、座椅；18、主横梁；19、电路控制系统；20、电源；21、单片机控制板；22、手动方向控制模块；23、无线接收模块；24、正反转控制电路；25、调速模块；26、控制按钮开关；27、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种八足机械坐骑，包括坐骑本体1、第一行走机构2和第二行走机构3，第一行走机构2位于坐骑本体1外部一侧，第二行走机构3位于坐骑本体1外部另一侧，第一行走机构2和第二行走机构3均包括主机箱4和机械腿传动机构5，机械腿传动机构5位于主机箱4两侧，且机械腿传动机构5设置有两组，主机箱4内部安装有驱动齿轮6、第一齿轮7和第二齿轮8，且驱动齿轮6位于第一齿轮7和第二齿轮8之间，第一齿轮7和第二齿轮8一端均安装有蜗杆电机9，驱动齿轮6两端均通过转轴传动连接有驱动圆盘10，且驱动圆盘10位于主机箱4外壁两侧，驱动圆盘10外侧上方通过活动轴转动连接有上连杆11与下连杆12，上连杆11远离驱动圆盘10的一端通过活动轴转动连接有三角支撑板13，下连杆12远离驱动圆盘10的一端通过活动轴转动连接有摆动机械腿14，三角支撑板13与摆动机械腿14之间通过双平行连杆15转动连接，坐骑本体1包括底架16和座椅17，底架16和座椅17之间设置有主横梁18，且主横梁18两端通过螺栓与主机箱4外壁底端相连，座椅17内部安装有电路控制系统19与电源20，且电路控制系统19与电源20之间电性连接，电路控制系19统包括单片机控制板21、手动方向控制模块22、无线接收模块23、正反转控制电路24和调速模块25，无线接收模块23和手动方向控制模块22的输出端均与单片机控制板21的输入端相连，单片机控制板21的输出端与正反转控制电路24的输入端相连，正反转控制电路24的输出端与调速模块25的输入端相连，调速模块25的输出端均与蜗杆电机9的输入端电性连接，与传统的轮式载具不同，通过比较科幻的多足行走可以吸引人流，同时由于应用多足行走机械腿每一步都会抬腿，然后再放脚与路面行程点接触，路面对载具的干扰减少，不容易陷入泥地具有一定跨越能力，相比轮式有一定优势；并增加远程遥控也可以进行手动操控，整体机体转弯时通过两组机械腿，每组4条，两组之间速度不同实现差速转弯，类似坦克转向原理；可以应用于大型广场的娱乐项目，可以将座椅更换成大型广告牌实现商业宣传，将此结构缩小还可以实现遥控类玩具开发等，座椅17上方两侧安装有控制按钮开关26，坐骑本体1底端安装有万向轮27，且万向轮27设置有四个，通过在增加底部万向轮27可以实现载人200多斤，背部设置有充电接口可以充电电源采用铅酸电池输出24v，自重接近300多斤。

工作时，打开主电源，通过利用蜗杆电机9同时工作带动第一齿轮7和第二齿轮8转动，第一齿轮7和第二齿轮8转动同时顺时针旋转带动中间的驱动齿轮6逆时针旋转，驱动齿轮6连接驱动圆盘10实现主机箱4的运动，左右两个蜗杆电机9同时输出至一个驱动齿轮6上能实现大扭矩输出，同时减低了电压的需求，压缩了电机空间使小电机也可以输出较大的扭矩，增大电流即可实现大扭矩驱动，驱动圆盘10联动上连杆11与下连杆12，上连杆11下方连接三角支撑板13，下连杆12下方连接摆动机械腿14，双平行连杆15连接摆动机械腿14，下连杆12连接机械腿14并与驱动圆盘10连接，驱动齿轮6带动驱动圆盘10转动可以使机械腿底部呈现直线运动，整体形成水滴形状运动轨迹，使装置往前移动，当需要进行远程遥控操作时，单片机控制板21接收无线电信号，单片机控制板21输出控制信号，控制由两个继电器组成的正反转控制电路24输出电流方向，输出至调速器中的调速模块25对电流与电压大小进行调节，再对蜗杆电机9进行控制，一共4个电机，每个电机如此，两个蜗杆电机9同时控制一个主机箱4。当需要手动操控时，可以通过手动方向控制模块22的手动开关形成控制信号进入单片机控制板21，再由单片机控制板21输出控制信号对继电器模块进行控制正反转，再输出至调速器中的调速模块25，通过调速模块25控制电机转速与功率，调速器可手动调节，通过无线遥控手柄或坐骑本体1上的控制按钮开关26实现前进后退，转弯时操作调速旋钮左转时调节右边主机箱加速+10％，可以实现左转，右转时调节左侧主机箱+10％，可以实现右转。单片机控制板21型号为stm32的单片机控制板。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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