一种无线遥控玩具汽车的制作方法

本实用新型涉及遥控汽车的技术领域，具体来说，涉及一种无线遥控玩具汽车。

背景技术：

遥控玩具车是一种较为普及的玩具，它通常是采用前轮转向的形式实现其改变运行的方向。操作者通过遥控器可随意遥控其改变方向以及速度。

目前，此类遥控玩具大多是通过无线电进行遥控，有效遥控距离仅为200m，不仅遥控距离短而且易受干扰。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种无线遥控玩具汽车，采用zigbee模块进行遥控，遥控距离长且不易受到干扰。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无线遥控玩具汽车，包括车体，所述车体内设置有控制板，所述控制板分别连接有电池和驱动电机，所述控制板还连接有zigbee模块。

进一步地，所述车体包括底盘，所述底盘的前部转动连接导向片的中部，所述导向片的前端设置有永磁铁，所述导向片的后端铰接转向杆的中部，所述转向杆两端各在竖直方向上铰接一转向件的一端，所述转向件的另一端在竖直方向上铰接所述底盘，每个所述转向件在水平方向上转动连接一个前轮，所述底盘的前部均匀分布有多个分别与所述永磁铁相对应的电磁线圈，所述电磁线圈连接所述控制板。

进一步地，所述电磁线圈的后部转动连接有驱动杆，所述驱动杆的两端各固定连接一个后轮，所述驱动杆通过蜗轮和蜗杆连接所述驱动电机。

进一步地，所述zigbee模块的型号为wlt2408z。

进一步地，所述控制板还分别连接有开关和指示灯。

进一步地，所述控制板还连接有超声波测距模块。

本实用新型的有益效果：采用zigbee模块进行遥控，遥控距离长且不易受到干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的无线遥控玩具汽车的示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的底盘的示意图；

图3是根据本实用新型实施例所述的无线遥控玩具汽车的电路图。

图中：

1、车体；2、底盘；3、驱动电机；4、导向片；5、转向杆；6、转向件；7、前轮；8、电磁线圈；9、后轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种无线遥控玩具汽车，包括车体1，所述车体1内设置有控制板，所述控制板分别连接有电池和驱动电机3，所述控制板还连接有zigbee模块。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述车体1包括底盘2，所述底盘2的前部转动连接导向片4的中部，所述导向片4的前端设置有永磁铁，所述导向片4的后端铰接转向杆5的中部，所述转向杆5两端各在竖直方向上铰接一转向件6的一端，所述转向件6的另一端在竖直方向上铰接所述底盘2，每个所述转向件6在水平方向上转动连接一个前轮7，所述底盘2的前部均匀分布有多个分别与所述永磁铁相对应的电磁线圈8，所述电磁线圈8连接所述控制板。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述电磁线圈8的后部转动连接有驱动杆，所述驱动杆的两端各固定连接一个后轮9，所述驱动杆通过蜗轮和蜗杆连接所述驱动电机3。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述zigbee模块的型号为wlt2408z。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述控制板还分别连接有开关和指示灯。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述控制板还连接有超声波测距模块。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的无线遥控玩具汽车包括车体1，车体1包括底盘2、驱动电机3、导向片4、转向杆5、转向件6、前轮7、电磁线圈8、后轮9、控制板、电池和zigbee模块。

转向件6的竖直方向上固设有两个旋转轴，其中一个旋转轴与开设在底盘2上的通孔转动配合，另一个旋转轴与开设在转向杆5端部的通孔转动配合，转向件6的水平方向上固设有一个旋转轴，该旋转轴与前轮7转动配合。

导向片4的中部与底盘2铰接，导向片4的后端固设有一旋转轴，该旋转轴与开设在转向杆5中部的通孔转动配合，并且该旋转轴与开设在底盘2的圆弧滑槽滑动配合。导向片4的前端固设有永磁铁，底盘2的前部均布有多个电磁线圈8，当电磁线圈8在未通电情况下，其不产生磁场，即电磁线圈8不对永磁铁产生磁力影响，当电磁线圈8在通电情况下，可产生磁场，即电磁线圈8可对永磁铁产生磁力影响。电磁线圈8与控制板连接，控制板通过控制每个电磁线圈8通断电来使相应的电磁线圈8产生电磁力吸引永磁铁，进而可通过电磁力带动导向片4的前后两端相对其中部偏转，进而可通过转向杆5和转向件6控制前轮7偏转，实现转向功能。

驱动电机3的输出轴连接有蜗杆，蜗杆通过蜗轮将驱动电机3的输出轴的转动转化为驱动杆的转动，驱动杆带动后轮9转动，实现车体1的行进。

zigbee模块用于接收遥控器发射的控制信号，并将控制信号发送给控制板，控制板控制驱动电机3和电磁线圈8来使车体1完成相应动作。

zigbee模块的型号为wlt2408z，有效遥控距离可达到500m，遥控距离更长，控制板包括mcu（即单片机），mcu的型号为stm32f429或jbx-car-rxb。控制板还连接有超声波测距模块（型号为hc-sr40）、指示灯led、开关sw和电池，电池连接充电口。

车体1通过超声波测距模块实现自动避障。

控制板的b+端口接电池正极，控制板的b-端口接电池负极，最大电压可输入5v，板子上面增加了保护的tvs，短暂反接或过压是不会对接收板造成损坏。

控制板的k1~k4端口为触发输入接口，默认高电平。当电平变化时主动上报电平状态。

控制板的l1~l6端口为指示灯led的输出接口，默认高电平。输出低电平为点亮指示灯led，所以指示灯led通过共阳方式接入。

控制板v-端口接超声波测距模块的负极，与b-端口是相通的。控制板的e端口接超声波测距模块echo端口。控制板的t端口接超声波测距模块trig端口。超声波测距模块的v+端口接控制板的b+端口。

控制板的m+端口接电机正极。控制板的m-端口接电机负极。

具体使用时，遥控器将遥杆输入的控制信号通过zigbee模块发送给车体1中的控制板，控制板通过控制驱动电机3的动作来实现车体1的行进，控制板通过控制每个电磁线圈8通断电来通过电磁力驱使导向片4绕其中部偏转，进而通过转向杆5和转向件6传动给前轮7，使前轮7偏转实现车体1的转向。车体1运动过程中，超声波测距模块实时测量障碍物与车体1之间的距离，进而传输给控制板，当障碍物距离车体1过近时，控制板控制车体1急停或转向来防止车体1撞坏。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，采用zigbee模块进行遥控，遥控距离长且不易受到干扰。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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