抬腿摆动的复健、运动器材的制作方法

本实用新型是有关于一种复健、运动器材，通过控制线性伸缩磁控阻尼器，对使用者抬腿摆动的复健姿势，提供主动且不同的阻尼力道。

背景技术：

(一)、常见蹬腿的训练机，如中国台湾专利证书号数m543711所示，其中，该第一伸缩缸与第二伸缩缸属于气压阻尼式或油压阻尼式，且分别由一马达、一减速机及其伸缩杆上的一齿条的机械组件所组成，亦即业界一般俗称的扬升马达，而伸缩缸的构造大致上在缸体内设有一活塞，该活塞上开有孔道且一端设有活塞杆，而若伸缩缸属油压式，则该缸体内填充有预定数量的液压油，并使活塞杆受到往复地轴向作用力而于缸体液压油流通而产生阻尼作用；因此，无论伸缩缸是气压阻尼式或油压阻尼式，活塞杆长期作往复运动，且与油封之间磨擦频繁，因此容易有漏气或漏油的问题而影响阻尼功能，且漏油将造成污损器材与地面的缺点。(二)、请再参阅如中国台湾专利证书号数m540668所示，其中，该阻尼磁控机构模组通常由磁控轮搭配皮带轮共同组成，并具有一定的材积大小以组装设在机台上，为此，机台得需预留一定的容置空间与长度同时架设磁控轮与皮带轮并让两者之间能相互顺利连动，使得在设计机台结构时，甚至有时还需得额外增加支架以固定阻尼磁控机构模组，导致产生额外的装配与机台成本。

是以，如何针对上述常见机台所存在的问题进行研发改进，实为相关业界所需努力研发的目标。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是在于：提供一种抬腿摆动的复健、运动器材，解决伸缩缸有漏气漏油的问题而影响阻尼功能；并能利用线性伸缩磁控阻尼器装配简易并降低组装成本及整机成本。

为达上述目的，本实用新型一种抬腿摆动的复健、运动器材，其特征在于：包括有：

一主架体，包含有一相互呈前、后设置的前基杆与后基杆、一前支撑杆、一后支撑杆以及一立杆，其中，该前基杆向前接设有一控制板架，该后支撑杆的上侧固设一座椅以及该立杆，且其下侧连接该前支撑杆一端，而该前支撑杆另端以及后支撑杆后端分别固接在该前基杆与后基杆上；

一背靠垫，固设于该立杆一侧；

二扶手杆，分别由该前支撑杆二侧延伸，并沿着该座椅二侧向前延伸后，且在其端部形成有一握持部；

一腿部摆动机构，具有二对应的枢耳，并其一端连接在该后支撑杆前端且另端枢接一可摆动的摆动件的一端，二枢耳外侧对应设有一横向的腿靠件，该摆动件的另端连接有一延伸件的一端且其二侧分别设有一第一脚踝推抵件，该延伸件的另端二侧分别设有一第二脚踝推抵件；

一线性伸缩磁控阻尼器，设置在该座椅下方并以其二端分别枢接在该前支撑杆以及摆动件，且至少包括有一外筒、一可于外筒内位移的传动轴、一传动机构以及一发电机组，该发电机组至少包含有一转轴、一转子、多个磁石以及一线圈组，该传动轴于外筒内线性位移运动，经由一螺套驱动一螺杆转动，并进而连结该传动机构，该传动机构再经由传动皮带带动该发电机组的转轴旋转，使该转子呈圆周旋转运动，再借由该磁石与线圈组所形成的电磁负载进而产生扭力，以作为该传动轴线性位移运动的缓冲及阻尼，并同时对该摆动件摆动时提供阻尼的作用；

一电子控制板，设置在该控制板架顶端，并电性连接控制该线性伸缩磁控阻尼器的阻尼力道大小。

本实用新型的功效在于：

(一)、本实用新型的线性伸缩磁控阻尼器装配简易并降低组装成本。(二)、本实用新型的线性伸缩磁控阻尼器以最短的长、宽度组配在机台上，达到才积小不占空间且重量较轻的效果。(三)、本实用新型得利用电子控制板控制该线性伸缩磁控阻尼器的阻尼力道大小，使得使用者在操作机台复健时，得以依自身需求主动达到使用的选择多样性。(四)、本实用新型的线性伸缩磁控阻尼器属磁控阻力模式，不会有漏气或漏油的问题而影响阻尼功能，或漏油将造成污损器材与地面的缺点。

附图说明

图1是本实用新型的立体组合图。

图2是本实用新型的立体分解图。

图3是本实用新型的侧面图(一)。

图4是本实用新型的局部放大图(一)。

图5是本实用新型的侧面图(二)。

图6是本实用新型的局部放大图(二)。

图7是本实用新型线性伸缩磁控阻尼器的剖面图(传动轴内缩于外筒内部)。

图8是本实用新型线性伸缩磁控阻尼器的剖面图(传动轴外伸于外筒外部)。

具体实施方式

请综合参阅图1至图8所示，本实用新型提供一种抬腿摆动的复健、运动器材，包括有：

一主架体10，包含有一相互呈前、后设置的前基杆11与后基杆12、一前支撑杆13、一后支撑杆14以及一立杆15，其中，该前基杆11向前接设有一控制板架16，该后支撑杆14的上侧固设一座椅17以及该立杆15，且其下侧连接该前支撑杆13一端，而该前支撑杆13另端以及后支撑杆14后端分别固接在该前基杆11与后基杆12上，且该后支撑杆14前端具有一横向的连接柱141；

一背靠垫20，固设于该立杆15一侧，并与该座椅17相互呈90度设置；

二扶手杆30，分别由该前支撑杆13二侧延伸，并沿着该座椅17二侧向前延伸后，且在其端部形成有一握持部301；

一腿部摆动机构40，具有二对应的枢耳41，并其一端连接在该后支撑杆14的连接柱141且另端枢接一可摆动的摆动件43的一端，二枢耳41外侧对应设有一横向的腿靠件42，该摆动件43的另端连接有一延伸件44的一端，且其二侧分别设有一第一脚踝推抵件45，该延伸件44的另端二侧分别设有一第二脚踝推抵件46；

一线性伸缩磁控阻尼器50，设置在该座椅17下方并以其二端分别枢接在该前支撑杆13以及摆动件43，且至少包括有一外筒51、一可于外筒51内位移的传动轴52、一传动机构53以及一发电机组54，该发电机组54至少包含有一转轴541、一转子542、多个磁石543以及一线圈组544，该传动轴52于外筒51内线性位移运动，并经由一螺套55驱动一螺杆56转动，进而连结该传动机构53，该传动机构53再经由传动皮带57带动该发电机组54的转轴541旋转，使该转子542呈圆周旋转运动，再借由该磁石543与线圈组544所形成的电磁负载进而产生扭力，以作为该传动轴52线性位移运动的缓冲及阻尼，并同时对该摆动件43摆动时提供阻尼的作用；

一电子控制板60，设置在该控制板架16顶端，并电性连接控制该线性伸缩磁控阻尼器50的阻尼力道大小。

其中，图3至图6所示，二枢耳41之间固接有一抵靠件47，该摆动件43底侧设有一抵块48，当该摆动件43向下摆动时，该抵块48与抵靠件47相互抵靠，借以限制该摆动件43向下摆动的摆动幅度。

其中，该前基杆11、后基杆12以及控制板架16底端分别设有至少一固定底件70，该固定底件70为吸盘的结构型态，且该后基杆12设有轮体80。

借由上述的结构、组成设计，兹就本实用新型的操作使用与连动情形说明如下：

当使用者坐在该座椅17上，可先利用电子控制板60预先控制该线性伸缩磁控阻尼器50所需要的阻尼力道大小后，将双手分握该扶手杆30的握持部301，并将双腿的膝盖后侧跨置在腿部摆动机构40的腿靠件42上，再将前脚踝勾抵在第一脚踝推抵件45或第二脚踝推抵件46后再摆动小腿，即使得该摆动件43以与该枢耳41枢接点为枢轴点顺势向上摆动，同时，该线性伸缩磁控阻尼器50亦同步被拉动，并对该摆动件43提供反向的阻力效果；借此，使用者可利用双小腿勾抵该第一脚踝推抵件45或第二脚踝推抵件46反复地前、后摆动，以进行往返摆动的腿部复健运动。

借上述具体实施例的结构，可得到下述的效益：

(一)、该线性伸缩磁控阻尼器50装配简易，进而降低组装成本；而不需如常见复杂的阻尼磁控机构模组，必须得同时组配磁控轮以及皮带轮。

(二)、该线性伸缩磁控阻尼器50以最短的长、宽度组配在机台上，达到材积小不占空间且重量较轻的效果；而不需如常见的阻尼磁控机构模组，不仅磁控轮与皮带轮重量重，且必需得预留一定的容置长度与空间，才能同时架设磁控轮与皮带轮，且在两者之间共同套绕传动皮带，才能顺利相互连动。

(三)、本实用新型得利用电子控制板60控制该线性伸缩磁控阻尼器50的阻尼力道大小，使得使用者在操作机台复健时，得以依自身需求主动达到使用的选择多样性。

(四)、本实用新型的线性伸缩磁控阻尼器50属伸缩传动阻力模式，因此，本新型并不会产生如常见气压阻尼式或油压阻尼式伸缩缸，活塞杆长期作往复运动，且与油封之间磨擦频繁，容易有漏气或漏油的问题而影响阻尼功能，且漏油将造成污损器材与地面的缺点。

综上所述，本实用新型确能有效解决常见结构缺陋，并能为所属技术领域中普通知识者所理解而轻易实施，惟以上所述，仅为本实用新型的一较佳实施例而已，当不能以之限定本实用新型实施的范围；即大凡依本新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

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