一种基于虚拟现实技术的模拟划船器的制作方法

本实用新型涉及运动器械领域，具体是指一种基于虚拟现实技术的模拟划船器。

背景技术：

随着社会的发展进步，人们的生活节奏越来越快，健身运动逐渐成为解压、强身的有效途径，其中划船健身深受人们喜爱，由于条件限制，大部分人选择室内骑行健身，因此划船健身器应运而生，现有的模拟划船器通常由流动力学水阻、电子显示器、导轨、手柄和滑垫组成，电子显示器可以进行人体生理参数的配置，并根据需要选择需要的运动模式，人在模拟滑动的过程中电子显示器可以运动的时间、速度、距离、卡路里、心率以及预设功能。这种模拟划船器结构比较简约，功能偏重于传统的机械健身器械，使用者在使用和锻炼的过使程中比较枯燥、单调，有一种普遍的思想是：通过在锻炼过程中出现美好的视觉画面、听觉效果，在不知不觉中达到出汗、增强体质的目的。目前在模拟划船器领域缺乏这样的设备。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种基于虚拟现实技术的模拟划船器，其特征在于：包括基架，所述的基架前端设有制动机组，所述制动机组位于控制箱内，所述的基架上设有导轨，所述的导轨上设有相配合的滑垫，所述的基架前后端分别设有支撑座和支撑架；

所述的制动机组包括拉力组、惯性轮组和运动监测器，所述的惯性轮组固定连接基架，所述的拉力组一端连接惯性轮组，另一端设有划船手柄，所述划船手柄内设有阻力调节控制器；运动监测器至少包括拉力感应器和速度感应器；

所述的控制箱与基架连接处设有踏板，所述的控制箱上设有显示器，所述的显示器和控制箱之间设有伸缩杆；所述控制箱内还包括主控制器、主控服务器；

所述的控制箱在伸缩杆一侧设有vr眼镜槽，所述的vr眼镜槽内设有连接端口和vr眼镜，所述的运动监测器、显示器和vr眼镜均设有相配合的无线收发模块；

所述的滑垫包括套设在导轨上的滑垫基座和位于滑垫基座上的软垫，所述的滑垫基座和导轨之间滑动连接；

所述的支撑座和支撑架上端固定连接基架，所述的支撑架为倒“t”形，支撑架与地面接触的横杆为面接触，且与地面接触的横杆表面上设有防滑层；所述的基架靠近控制箱的一端要比支撑架一端更低，倾斜角度与水平线的夹角范围为15°～35°。

优选地，所述的运动监测器内封装设有拉力传感器模组与无线收发模块。

优选地，所述的显示器包括位于面向滑垫一侧的显示屏和位于另一侧的投影端。

优选地，所述的伸缩杆上端设有和显示器相配合的旋转座。

优选地，支撑架与地面接触的横杆为面接触，且与地面接触的横杆表面的防滑层为防滑橡胶层。

优选地，所述的惯性轮组上设有阻力器。

优选地，所述的惯性轮组上设阻力器为涡轮水阻或磁控飞轮中的一种。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：使用vr眼镜提供虚拟现实体验，且配合显示屏包括显示屏前端的投影端，提供使用者不同的视觉体验方式，增强划船的现实娱乐感；具体是划船者可在vr中看到之前录制好的江南水乡河道沿线两岸的景色，并通过控制箱内的主控制器、主控服务器和云服务器的作用下，可实现vr显示画面的移动速度与划船的速度同步；显示器、vr眼镜和运动监测器之间可以无线收发，实时互动，获取实时阻力数值，方便调节阻力大小，可使用预设的程序设计根据所获的运动数据实时调整阻力大小，避免运动损伤，获得更好的运动效果。

附图说明

图1是本实用新型一种基于虚拟现实技术的模拟划船器的结构示意图。

如图所示：1、基架；3、导轨；4、滑垫；5、支撑架；6、踏板；7、显示器；8、vr眼镜槽；20、控制箱；24、划船手柄；41、滑垫基座；42、软垫；50、支撑座；70、伸缩杆；71、显示屏；72、投影端；81、连接端口；82、vr眼镜。

图2是本实用新型一种基于虚拟现实技术的模拟划船器的数据传输路径示意图。

如图所示：21、运动监测器；22、主控制器；23、云服务器；24、vr设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合图1，一种基于虚拟现实技术的模拟划船器，包括基架1，所述的基架1前端设有制动机组，所述制动机组位于控制箱20内，所述的基架1上设有导轨3，所述的导轨3上设有相配合的滑垫4，所述的基架1前后端分别设有支撑座50和支撑架5；所述的制动机组包括拉力组、惯性轮组和运动监测器21，所述的惯性轮组固定连接基架1，所述的拉力组一端连接惯性轮组，另一端设有划船手柄24，所述划船手柄24内设有阻力调节控制器；运动监测器21至少包括拉力感应器和速度感应器；所述的控制箱20与基架1连接处设有踏板6，所述的控制箱20上设有显示器7，所述的显示器7和控制箱20之间设有伸缩杆70；所述控制箱20内还包括主控制器22、主控服务器；所述的控制箱20在伸缩杆70一侧设有vr眼镜槽8，所述的vr眼镜槽8内设有连接端口81和vr眼镜82，所述的运动监测器21、显示器7和vr眼镜82均设有相配合的无线收发模块；所述的滑垫4包括套设在导轨3上的滑垫基座41和位于滑垫基座41上的软垫42，所述的滑垫基座41和导轨3之间滑动连接；所述的支撑座50和支撑架5上端固定连接基架1，所述的支撑架5为倒“t”形，支撑架5与地面接触的横杆为面接触，且与地面接触的横杆表面上设有防滑层；所述的基架1靠近控制箱20的一端要比支撑架5一端更低，倾斜角度与水平线的夹角范围为15°～35°。所述的运动监测器21内封装设有拉力传感器模组与无线收发模块。所述的显示器7包括位于面向滑垫4一侧的显示屏71和位于另一侧的投影端72。

所述的伸缩杆70上端设有和显示器7相配合的旋转座。支撑架5与地面接触的横杆为面接触，且与地面接触的横杆表面的防滑层为防滑橡胶层。所述的惯性轮组上设有阻力器。所述的惯性轮组上设阻力器为涡轮水阻或磁控飞轮中的一种。

本实用新型在具体实施时，使用者将vr眼镜82佩戴在头上，启动程序进行划船操作，运动监测器21内封装设有拉力传感器模组可实时检测到拉力数据，即为锻炼中的人拉手柄24遇到的阻力，通过运动检测器的无线收发模块将数据传输至显示屏内置的中央处理器，中央处理器根据内置的程序调整惯性机组的阻力大小，划船手柄内的阻力调节控制器也可调节阻力大小，避免运动损伤，起到更好的锻炼效果，其中惯性轮组可采用空气轮组、水阻或磁阻；显示屏71的画面和vr眼镜82中的画面随时根据运动数据进行调整，如果使用者对vr眼镜82头晕(如高度近视使用者)，可选择使用投影端72，将画面投射到墙壁配合音效同样可体验身临其境的划船效果。

本实用新型中基于虚拟现实技术的模拟划船器的数据流程及步骤如下：

(1)运动监测器21的速度感应器获取人拉动手柄24的速度；运动监测器21的拉力感应器获取人拉动手柄24的拉力，拉力数据随时发生变化；

(2)拉力感应器和速度感应器获取相应的感应数据后，再将该感应数据输送至主控服器，主控制器22接收感应数据后，如果是原始数据，则根据云服务器23接收数据包的格式要求将原始感应数据进行打包，如果原始数据已经经过打包，则先进行拆包，提取出关键数据后再根据要求进行重新打包，然后将打包后的感应数据输送至云服务器23。

(3)云服务器23接收主控制器22打包后的感应数据。

(4)云服务器23接收感应数据后，传输给主控制器22；同时，根据拉力感应器采集的数据，通过主控制器22来控制浪花的声音的开关，将船桨划船时产生的浪花的声音输送给vr设备24播放。仅仅是“将船桨划船时产生的浪花的声音输送给vr设备24播放”，也就是开关控制，一种启停模式。

(5)云服务器23将动画视频数据输送给主控制器22；

(6)主控制器22接收动画视频数据；

(7)主控制器22将动画视频数据输送给vr设备24进行显示；

(8)vr设备24对动画视频数据进行播放，用户能在划模拟划船器的时候，感受视频中画面和划模拟划船器的速度同步；此外，船桨划水的速度也与划模拟划船器的速度同步。

数据传输路径如图2所示。

需要说明的是，vr设备24显示的画面是实现采集到是录像视频数据，大海的景色固然美丽，但比较单调，为了提高划船两岸景色的多样性，避免审美疲劳和视觉疲劳，所采集的录像视频以类似为江南水乡的画面为主，具体是摄像机在水中的船上，船沿着河道划行所记录下的沿线两岸画面；浆划动水的声音也同样是录音。

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