悬挂式多层旋转装置的制作方法

本实用新型涉及游乐设备技术领域，尤其涉及的是一种悬挂式多层旋转装置。

背景技术：

目前，游乐园通常包含有用于承载游客做旋转运动的游乐设备，或者支撑表演者做旋转表演的特技表演设备，所述游乐设备或所述特技表演设备通常包含用于输出旋转运动的旋转装置。现有的旋转装置通常只有一层旋转架，或者虽然有多层旋转架，但所有旋转架由共同的驱动部件驱动，旋转运动的花式较少，观赏性较低。

因此，还需要提供一种新的悬挂式多层旋转装置以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种运动花式较多的悬挂式多层旋转装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种悬挂式多层旋转装置，其包括：框架组件，包括横梁；中心回转体，包括内筒、中筒和外筒，所述中筒套设于所述内筒，所述外筒套设于所述中筒，所述内筒、所述中筒和所述外筒均可转动地支撑于所述横梁且相对于所述横梁呈悬挂式下垂；驱动组件，包括内层驱动部件、中层驱动部件和外层驱动部件，所述内层驱动部件、所述中层驱动部件和所述外层驱动部件均安装于所述框架组件，所述内层驱动部件与所述内筒连接并用于驱动所述内筒转动，所述中层驱动部件与所述中筒连接并用于驱动所述中筒转动，所述外层驱动部件与所述外筒连接并用于驱动所述外筒转动；骨架组件，包括内层骨架、中层骨架和外层骨架，所述内层骨架与所述内筒连接，所述中层骨架与所述中筒连接，所述外层骨架与所述外筒连接，所述中层骨架位于所述内层骨架的上方，所述外层骨架位于所述中层骨架的上方。

优选地，所述框架组件还包括剖分式安装板，所述剖分式安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均可拆卸地安装于所述横梁且相互拼接形成安装孔，所述内筒、所述中筒和所述外筒均穿过所述安装孔。

优选地，所述框架组件还包括定位销、侧连接螺栓和上连接螺栓，所述第一安装板和所述第二安装板各自设有拼接后相互对准的销孔，所述定位销用于插入所述销孔中，所述侧连接螺栓用于将所述第一安装板和所述第二安装板紧固连接在一起，所述上连接螺栓用于将所述第一安装板和所述第二安装板紧固连接至所述横梁。

优选地，所述中心回转体还包括内托盘和内层卡块，所述内托盘与所述内筒固定连接，所述内层骨架安装于所述内托盘，所述内层卡块部分嵌入所述内筒的筒壁中，所述内层卡块位于所述内托盘的下方并用于抵接所述内托盘。

优选地，所述中心回转体还包括中托盘和中层卡块，所述中托盘与所述中筒固定连接，所述中层骨架安装于所述中托盘，所述中层卡块部分嵌入所述中筒的筒壁中，所述中层卡块位于所述中托盘的下方并用于抵接所述中托盘。

优选地，所述中心回转体还包括外托盘和外层卡块，所述外托盘与所述外筒固定连接，所述外层骨架安装于所述外托盘，所述外层卡块部分嵌入所述外筒的筒壁中，所述外层卡块位于所述外托盘的下方并用于抵接所述外托盘。

优选地，所述中心回转体还包括固定筒和至少三个定心轮，所述固定筒相对于所述横梁固定，所述固定筒与所述内筒、所述中筒以及所述外筒同轴设置且所述固定筒套设于外筒，所述定心轮的轴线与所述固定筒的轴线平行；所述定心轮可转动地安装于所述固定筒的筒壁，所述固定筒设有供所述定心轮穿过的缺口，所述定心轮用于与所述外筒的筒壁抵接以减少所述外筒的摆动，或者，所述定心轮可转动地安装于所述外筒的筒壁，所述外筒设有供所述定心轮穿过的缺口，所述定心轮用于与所述中筒的筒壁抵接以减少所述中筒的摆动，或者，所述定心轮可转动地安装于所述中筒的筒壁，所述中筒设有供所述定心轮穿过的缺口，所述定心轮用于与所述内筒的筒壁抵接以减少所述内筒的摆动。

优选地，所述内筒高于所述中筒，所述中筒高于所述外筒，所述内层驱动部件包括第一连接板、内驱动座、内层驱动器、内层驱动齿轮和内层外圈带齿外式回转支承，所述第一连接板位于所述中筒的上方且与所述内筒固定连接，所述内层外圈带齿外式回转支承包括与所述中筒固定连接的第一内圈和与所述第一连接板固定连接的第一外圈，所述第一内圈与所述第一外圈可相对转动，所述第一外圈设有与所述内层驱动齿轮啮合的齿，所述内驱动座相对于所述横梁固定设置，所述内层驱动器安装于所述内驱动座，所述内层驱动器与所述内层驱动齿轮连接并用于驱动所述内层驱动齿轮转动。

优选地，所述中层驱动部件包括第二连接板、中驱动座、中层驱动器、中层驱动齿轮和中层外圈带齿外式回转支承，所述第二连接板位于所述外筒的上方且与所述中筒固定连接，所述中层外圈带齿外式回转支承包括与所述外筒固定连接的第二内圈和与所述第二连接板固定连接的第二外圈，所述第二内圈与所述第二外圈可相对转动，所述第二外圈设有与所述中层驱动齿轮啮合的齿，所述中驱动座相对于所述横梁固定设置，所述中层驱动器安装于所述中驱动座，所述中层驱动器与所述中层驱动齿轮连接并用于驱动所述中层驱动齿轮转动。

优选地，所述外层驱动部件包括第三连接板、外驱动座、外层驱动器、外层驱动齿轮和外层外圈带齿外式回转支承，所述第三连接板位于所述横梁的上方且与所述外筒固定连接，所述外层外圈带齿外式回转支承包括与所述横梁固定连接的第三内圈和与所述第三连接板固定连接的第三外圈，所述第三内圈与所述第三外圈可相对转动，所述第三外圈设有与所述外层驱动齿轮啮合的齿，所述外驱动座相对于所述横梁固定设置，所述外层驱动器安装于所述外驱动座，所述外层驱动器与所述外层驱动齿轮连接并用于驱动所述外层驱动齿轮转动。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述多层旋转装置包括内层、中层和外层等多层可以旋转的骨架，且每层骨架由独立的驱动部件驱动，每层骨架的转动可单独控制，能够增加所述多层旋转装置的运动花式，有利于改善游乐或表演的趣味和观赏性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的多层旋转装置的剖切示意图；

图2是本实用新型中所涉及的框架组件的结构示意图；

图3是本实用新型中所涉及的剖分式安装板的结构示意图；

图4是本实用新型中所涉及的中心回转体的剖切示意图。

附图标记：

100-多层旋转装置，10-立柱，101-安装孔，11-横梁，12-剖分式安装板，121-第一安装板，122-第二安装板，13-定位销，14-侧连接螺栓，15-上连接螺栓，16-安装面，20-内层外圈带齿式回转支承，21-内筒，22-内托盘，23-内层卡块，24-中层外圈带齿式回转支承，25-中筒，26-中托盘，27-中层卡块，28-外层外圈带齿式回转支承，29-外筒，30-外托盘，31-外层卡块，32-内层定心轮，33-中层定心轮，34-外层定心轮，35-固定筒，40-内驱动座，41-内层驱动器，42-内层驱动齿轮，43-中驱动座，44-中层驱动器，45-中层驱动齿轮，46-外驱动座，47-外层驱动器，48-外层驱动齿轮，50-内层骨架，51-中层骨架，52-外层骨架，53-支撑杆，61-第一连接板，62-第二连接板，63-第三连接板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的多层旋转装置100的剖切示意图。

如图1所示，本实用新型较佳实施例提供的一种悬挂式多层旋转装置100，其包括:框架组件、中心回转体、驱动组件和骨架组件。

图2是本实用新型中所涉及的框架组件的结构示意图；图3是本实用新型中所涉及的剖分式安装板12的结构示意图。

如图2和图3所示，框架组件包括横梁11、两个立柱10、剖分式安装板12、定位销13、侧连接螺栓14和上连接螺栓15。横梁11可以作为多层旋转装置100的支撑基础，用于支撑中心回转体和驱动组件。横梁11的两端承接于两个立柱10的顶部。横梁11也可以固定安装于游乐设施的顶部，或者以悬梁的方式连接到其他支撑结构。横梁11设有供中心回转体穿过的通孔，所述通孔可以设置在横梁11的中心。中心回转体和驱动组件可以直接安装在横梁11上，也可以安装在剖分式安装板12上。优选地，剖分式安装板12包括第一安装板121和第二安装板122，第一安装板121和第二安装板122均可拆卸地安装于横梁11且相互拼接形成安装孔101，中心回转体所包括的内筒、中筒和外筒均穿过安装孔101。在一些示例中，中心回转体较重，在组装多层旋转装置100的过程中，需要吊装中心回转体，横梁11设有的所述通孔通常较大以便于中心回转体穿过。安装孔101的直径可以比横梁11的所述通孔小，以便于中心回转体和驱动组件的安装。剖分式安装板12的拼接式设置，能够提高中心回转体和驱动组件的安装效率。优选地，第一安装板121和第二安装板122各自设有拼接后相互对准的销孔，定位销13用于插入销孔中，侧连接螺栓14用于将第一安装板121和第二安装板122紧固连接在一起，上连接螺栓15用于将第一安装板121和第二安装板122紧固连接至横梁11。由此，能够提高剖分式安装板12的结构强度和安装稳定性。多个上连接螺栓15可以围绕安装孔101均匀间隔布置，以提高紧固连接的可靠性。

图4是本实用新型中所涉及的中心回转体的剖切示意图。

如图4所示，中心回转体包括内筒21、中筒25和外筒29、内托盘22、内层卡块23、中托盘26、中层卡块27、外托盘30、外层卡块31、固定筒35和多个定心轮。以横梁11的上表面为安装面16。中筒25套设于内筒21，外筒29套设于中筒25，内筒21、中筒25和外筒29均可转动地支撑于横梁11且相对于横梁11呈悬挂式下垂。固定筒35相对于横梁11固定，固定筒35与内筒21、中筒25以及外筒29同轴设置且固定筒35套设于外筒29。内筒21高于中筒25，中筒25高于外筒29，外筒29高于固定筒35。内托盘22与内筒21固定连接，内层骨架安装于内托盘22，内层卡块23部分嵌入内筒21的筒壁中，内层卡块23位于内托盘22的下方并用于抵接内托盘22。中托盘26与中筒25固定连接，中层骨架安装于中托盘26，中层卡块27部分嵌入中筒25的筒壁中，中层卡块27位于中托盘26的下方并用于抵接中托盘26。外托盘30与外筒29固定连接，外层骨架安装于外托盘30，外层卡块31部分嵌入外筒29的筒壁中，外层卡块31位于外托盘30的下方并用于抵接外托盘30。内托盘22、中托盘26和外托盘30分别用于支撑内层骨架、中层骨架和外层骨架。原理上，内层骨架、中层骨架和外层骨架也可以分别直接与内筒21、中筒25和外筒29连接。将骨架通过托盘与转筒连接的好处在于，骨架和托盘可以设置为不同的材料，托盘的材料可以具有较大的刚性，骨架可以具有较大的韧性或弹性或利用密度较小的材料制成。托盘的使用寿命较长，骨架损坏后可以更换。此外，托盘的形状可以设置为能够更好的贴合固定于外圆柱面的形状，以提高骨架的安装可靠性，提高多层旋转装置100的安全性。内层卡块23、中层卡块27和外层卡块31分别用于承接内托盘22、中托盘26和外托盘30，防止托盘往下滑落，以进一步提高多层旋转装置100的安全性。定心轮的轴线与固定筒35的轴线平行。定心轮可以包括内层定心轮32、中层定心轮33和外层定心轮34，分别用于内筒21、中筒25和外筒29的摆动，以提高旋转运动的稳定性和安全性。定心轮限制筒体摆动的原理是三点一圆，即位于圆周上的三个点可以限定该圆的大小和位置。安装在某筒壁上的定心轮的数量可以是三个或三个以上，且在圆周上均匀间隔分布。外层定心轮34可转动地安装于固定筒35的筒壁，固定筒35设有供外层定心轮34穿过的缺口，外层定心轮34用于与外筒29的筒壁抵接以减少外筒29的摆动。中层定心轮33可转动地安装于外筒29的筒壁，外筒29设有供中层定心轮33穿过的缺口，中层定心轮33用于与中筒25的筒壁抵接以减少中筒25的摆动。内层定心轮32可转动地安装于中筒25的筒壁，中筒25设有供内层定心轮32穿过的缺口，内层定心轮32用于与内筒21的筒壁抵接以减少内筒21的摆动。在内筒21、中筒25和外筒29的转动过程中，对于每个筒体，至少三个定心轮与筒壁抵接，在筒壁的摩擦下自转，能够减少筒壁的摆动。

骨架组件包括内层骨架50、中层骨架51和外层骨架52，内层骨架50与内筒21连接，中层骨架51与中筒25连接，外层骨架52与外筒29连接，中层骨架51位于内层骨架50的上方，外层骨架52位于中层骨架51的上方。内层骨架50、中层骨架51和外层骨架52可以分别直接与内筒21、中筒25和外筒29连接，也可以分别安装于内托盘22、中托盘26和外托盘30。内层骨架50、中层骨架51和外层骨架52可以用于承载游客或给特技表演者提供支撑。内层骨架50和外层骨架52可以均呈弓形，中层骨架51可以呈平杆形。内层骨架50、中层骨架51和外层骨架52在旋转过程中分别形成一个旋转圆圈，其中，中层骨架51的直径大于内层骨架50的直径，外层骨架52的直径大于中层骨架51的直径，层次分明，有利于提高层旋转装置100的观赏性。外层骨架52还设置有多个支撑杆53，多个支撑杆53围绕外筒29的轴线沿圆周均匀间隔布置，支撑杆53的两端分别与外筒29和外层骨架52连接，支撑杆53与外筒29的轴线形成小于90度的支撑夹角。支撑杆53用于提高外层骨架52的结构强度，以进一步提高多层旋转装置100的安全性。

驱动组件包括内层驱动部件、中层驱动部件和外层驱动部件，内层驱动部件、中层驱动部件和外层驱动部件均安装于框架组件，内层驱动部件与内筒21连接并用于驱动内筒21转动，中层驱动部件与中筒25连接并用于驱动中筒25转动，外层驱动部件与外筒29连接并用于驱动外筒29转动。内层驱动部件、中层驱动部件和外层驱动部件可相互独立地运作。

内层驱动部件包括第一连接板61、内驱动座40、内层驱动器41、内层驱动齿轮42和内层外圈带齿外式回转支承20，第一连接板61位于中筒25的上方且与内筒21固定连接，内层外圈带齿外式回转支承20包括与中筒25固定连接的第一内圈和与第一连接板61固定连接的第一外圈，第一内圈与第一外圈可相对转动，第一外圈设有与内层驱动齿轮42啮合的齿，内驱动座40相对于横梁11固定设置，内层驱动器41安装于内驱动座40，内层驱动器41与内层驱动齿轮42连接并用于驱动内层驱动齿轮42转动。

中层驱动部件包括第二连接板62、中驱动座43、中层驱动器44、中层驱动齿轮45和中层外圈带齿外式回转支承24，第二连接板62位于外筒29的上方且与中筒25固定连接，中层外圈带齿外式回转支承24包括与外筒29固定连接的第二内圈和与第二连接板62固定连接的第二外圈，第二内圈与第二外圈可相对转动，第二外圈设有与中层驱动齿轮45啮合的齿，中驱动座43相对于横梁11固定设置，中层驱动器44安装于中驱动座43，中层驱动器44与中层驱动齿轮45连接并用于驱动中层驱动齿轮45转动。

外层驱动部件包括第三连接板63、外驱动座46、外层驱动器47、外层驱动齿轮48和外层外圈带齿外式回转支承28，第三连接板63位于横梁11的上方且与外筒29固定连接，外层外圈带齿外式回转支承28包括与横梁11固定连接的第三内圈和与第三连接板63固定连接的第三外圈，第三内圈与第三外圈可相对转动，第三外圈设有与外层驱动齿轮48啮合的齿，外驱动座46相对于横梁11固定设置，外层驱动器47安装于外驱动座46，外层驱动器47与外层驱动齿轮48连接并用于驱动外层驱动齿轮48转动。

内层驱动器41、中层驱动器44和外层驱动器47均可以是电机。内层外圈带齿外式回转支承20、中层外圈带齿外式回转支承24和外层外圈带齿外式回转支承28均可以是轴承，内圈相当于轴承的内圈，外圈相当于轴承的外圈，外圈固定安装有齿轮。

第三内圈可以固定安装于安装板，即相对于横梁11固定，外层驱动齿轮48和第三外圈的齿啮合，组成齿轮传动机构。外层驱动器47通过齿轮传动机构驱动与第三外圈固定连接的第三连接板63转动，第三连接板63带动外筒29转动。

第二内圈可以固定安装于第三连接板63，即相对于外筒29固定，中层驱动齿轮45和第二外圈的齿啮合，组成齿轮传动机构。中层驱动器44通过齿轮传动机构驱动与第二外圈固定连接的第二连接板62转动，第二连接板62带动中筒25转动。

第一内圈可以固定安装于第二连接板62，即相对于中筒25固定，内层驱动齿轮42和第一外圈的齿啮合，组成齿轮传动机构。内层驱动器41通过齿轮传动机构驱动与第一外圈固定连接的第一连接板61转动，第一连接板61带动内筒21转动。

内层驱动器41、中层驱动器44和外层驱动器47均相对于横梁11固定，相互之间独立工作，可以分别独立驱动内筒21、中筒25和外筒29转动，多层旋转装置100的整体运动花式较多。在一些示例中，内层驱动器41、中层驱动器44和外层驱动器47可以通过控制器程序控制联动工作，从而使得多层旋转装置100的整体运动花式更加丰富多彩，趣味和观赏性更好。

多层旋转装置100包括内层、中层和外层等多层可以旋转的骨架，且每层骨架由独立的驱动部件驱动，每层骨架的转动可单独控制，能够增加多层旋转装置100的运动花式，有利于改善游乐或表演的趣味和观赏性。

多层旋转装置100可以作为大型悬挂式多层旋转特技装置使用。与现有技术相比，本实用新型解决了各层旋向不能单独控制、各层转速不能单独控制的问题，并解决了多层倒悬结构因尺寸大、倒悬距离长而造成的旋转精度低、摆动大和定位导向困难的问题；多层旋转装置100的各层旋转速度可调、各层旋向可控、结构紧凑、运行平稳、安全可靠。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

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