一种全自动环柄毛刷制备装置的制作方法

本实用新型属于制刷机设备技术领域，涉及一种集成环、送毛料、扭丝和修剪于一体的全自动绞毛机，特别是一种全自动环柄毛刷制备装置。

背景技术：
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试管刷，又叫管子刷、吸管刷、清孔刷、扭丝刷和管道刷等，是一种应用非常广泛的毛刷产品，主要是由铁丝(钢丝)作骨架，上面带有许多排列整齐，向外伸展的细刷丝构成；有的试管刷手持部分呈环状，有的是直接拉直，直杆式手柄不便于悬挂，放置占用空间大，使用后晾置麻烦，因此手柄尾部为环状的试管刷越来越受欢迎，然而环状手柄毛刷在生产过程中环状手柄制备工艺不成熟，部分厂家采用手工成环的生产方式，效率低且人工成本较高，虽然有部分厂家采取机械化生产，但是试管刷的成环、添加毛料和扭丝等工艺步骤并非连续进行，生产效率提升有限。

在现有技术中，公开号为CN107087891A的中国专利，公开了一种铁丝自动绞毛机，包括机架、分毛机构、并毛机构、走线机构、绞毛机构、飞毛机构、搬送机构、后段移载、冲压机构、中段外罩、震盘机构和剪刀机构，分毛机构分出毛料，走线机构送铁丝，在并毛机构上合并，通过绞毛机构绞合起来，并用飞毛机构飞掉多余的毛料，震盘机构送出手柄样品至后段移载，半送机构将半成品送至后段移载上对接，由后段移载传送至剪刀机构剪掉多余的铁丝，最后将其送至冲压机构成型出成品，本装置将上料与扭丝结合在一起，使生产效率大大提高，但是不具有手柄成环过程，不能够生产环状手柄毛刷；公开号CN106073151B的中国专利申请，公开了一种全自动制刷机，它包括机架，在机架上设置有进料口，在进料口的前端设置有拉毛装置，在拉毛装置和进料口之间设置有切毛植毛机构，在顶针的正下方的机架上设置有装夹平台，在顶针与装夹平台之间设置有挡毛装置。本实用新型所得到的全自动制刷机，通过两个偏心机构的错位设置，实现植毛嘴横臂和顶针横臂之间的上下不同步，最终达到在顶针与植毛嘴将毛条夹持后再进行切割，稳定性高，而且结构相对简单，减少机械部件，运行过程中噪声小，磨损少，提高设备的使用寿命，但是本装置不适合生产具有环状手柄的试管刷。

总而言之，现有人工制作环状手柄的试管刷效率低成本高，而市售的制刷机或者绞毛机都不能够全自动化生产环状手柄的试管刷，环状手柄的试管刷往往需要多台设备分段加工，生产成本较高，生产效率难以提升，因此设计一种集成环、送毛料、扭丝和修剪于一体的全自动绞毛机具有良好的市场前景。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有制刷机或绞毛机不能够全自动化生产环状手柄的毛刷缺点，在保证设备可批量生产且设备易操作的条件下，设计一种全自动环柄毛刷制备装置。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的全自动环柄毛刷制备装置，其主体结构包括底座、基座、折丝拉板、线圈支架、折丝轨、线圈、铁丝、拉丝装置、拉丝轨、拉丝板、切丝部、铁丝夹板、活动导轨、送毛装置、活轨感应器、毛槽、第一机械手、夹丝伺服电机、剪钳、滑台挡板、成品滑台、削毛刀、第二机械手、铁丝挡板、夹环伺服电机、推毛器、储毛腔、毛板启合器、上毛板、下毛板、拉板、拉杆、成环滚轴、滚轴弹簧、成环固定夹具、成环柱、分丝片、夹板滑块、夹板滑轨、滑块弹簧、夹丝板、夹丝板口、横轴、竖轴、轴轮、夹具口、夹具架、夹具气缸、折丝拉板底座、夹具活动口、挡板槽、紧口导轨、竖向滑轨板、竖向滑轨、横向滑轨板、横向滑轨、竖向导轨轴、夹环柄、夹环板、限环台、移动机板、第二夹头、第一夹头、活轨支架、脱环装置、脱环推手、脱环推板、脱环气缸、铁丝入口、横轴口、环柄、电机旋转头、机杆、伸缩腔、拉簧、撑直装置、撑直气缸、撑直杆、撑直板、气泵、总气阀和CNC控制器；其中长凳式结构基座固定安装在底座的上端，底座的右端上部固定设置有杆状的线圈支架，线圈支架的上端与市售的线圈侧壁螺纹连接，能够自由旋转的线圈内部缠绕存放铁丝，铁丝的拉出端与拉丝装置相连接；拉丝装置采用现有制刷设备的拉丝结构，拉丝装置的下端与基座的右部上端面固定连接，拉丝装置由拉丝装置气缸驱动；拉丝装置上部设置有拉丝轨，拉丝轨的上端转动式安装有转向轮，拉丝轨的下端与切丝部固定连接，切丝部设有切刀，切丝部能够自动切断铁丝；拉丝轨的轨道上嵌套式安装有拉丝板，拉丝板能够沿着拉丝轨上下移动，铁丝通过拉丝轨上端的转向轮转向后，铁丝穿过拉丝板中部后从切丝部的中部通孔伸出，拉丝板向下移动时能够夹紧铁丝向下拉动，拉丝板向上移动时则会松开铁丝独自上移；伸出切丝部的铁丝垂直穿入拉丝装置下端的铁丝夹板中的通道，双层板状结构的铁丝夹板位于拉丝装置的前侧，铁丝夹板与拉丝装置之间设置有“L”型板状结构的折丝拉板底座，与铁丝夹板平行的折丝拉板底座下端与基座固定连接，折丝拉板底座的左端设置有条形状的夹具活动口，夹具活动口的左侧设有上下对称的横轴口，横轴口的左侧设置有四组对称排列的夹板滑轨，夹板滑轨与折丝拉板底座前壁固定连接，夹板滑轨远离水平对称轴的一端与滑块弹簧的一端固定连接，滑块弹簧嵌套在夹板滑轨上，滑块弹簧的另一端与夹板滑块固定连接，夹板滑块的后壁与夹板滑轨卡槽式连接，夹板滑块能够沿着夹板滑轨上下滑动；夹板滑块的前壁与铁丝夹板的后壁螺纹连接，铁丝夹板由两块上下对称的夹丝板构成，每块夹丝板呈中空的双板夹层结构，处于上侧的夹丝板的上端封闭、左右两端和下端不封闭，处于下侧的夹丝板的下端左半部封闭、左右两端和上端不封闭，上侧的夹丝板的上端右部设置有铁丝入口，铁丝通过铁丝入口进入铁丝夹板内部并能够从铁丝夹板中穿出，上下夹丝板的相交处形成两个左右对称的“V”字型结构的夹丝板口；铁丝夹板的右端中部凹槽中设置有两个呈上下对称结构的成环滚轴，成环滚轴由滚轴弹簧、横轴、竖轴和轴轮组合构成，成环滚轴的轴轮位于铁丝夹板右端的凹槽中，轴轮与横轴的前端固定连接，横轴穿过拉板底座的横轴口，横轴的中部处于横轴口中，横轴的中部与竖轴的一端螺纹连接，竖轴位于折丝拉板底座内部的垂直腔槽中，位于折丝拉板底座腔槽中的竖轴上嵌套式安装有滚轴弹簧，滚轴弹簧被限位在垂直腔槽中，两个对称的成环滚轴能够在垂直平面内相向或者相离移动；成环滚轴的右侧设置呈对称结构的成环固定夹具，成环固定夹具的后端设置有夹具气缸，夹具气缸的下端与基座固定连接，夹具气缸的上下两端与两个结构对称的夹具架的后端轨道式活动连接，两个夹具架能够相向或相离运动，夹具架的前端设置有夹具口，夹具口的内端设置有半圆柱状凹槽，上下夹具口闭合时能够形成圆柱状通槽；折丝拉板底座设置的上部夹板滑轨与下部夹板滑轨之间的空隙构成拉杆槽，折丝拉板从拉杆槽中穿过；折丝拉板包括拉板和拉杆，拉杆的后端与拉板的上端固定连接，拉板轨道式活动安装在折丝轨上，拉丝轨上设置有拉板感应器，拉板感应器在折丝轨上的位置能够调节，拉板能够沿着折丝轨水平左右移动，拉板通过设置在折丝轨上的拉板气缸驱动，当拉板移动到拉板感应器时，切丝部将处于切丝部中的铁丝切断，同时拉板停止移动；平板状的拉杆限位在折丝拉板底座的拉杆槽中，拉杆的前部设置有圆柱状的成环柱，成环柱的左侧设有片状结构的分丝片，分丝片的后端与拉杆的前壁固定连接；当拉杆随着拉板沿着折丝轨右移，成环柱进入左侧的夹丝板口，然后成环柱撑开上下夹丝板，随后成环柱与贯穿上下夹丝板的铁丝接触，成环柱继续向右拉动铁丝并使铁丝弯折，成环柱拉着铁丝从右侧夹丝板口出来，成环柱将上下闭合状的成环滚轴撑开，成环柱从上下对称的两个轴轮中穿过后两个轴轮重新闭合，两个轮轴将弯折的铁丝继续弯折并将靠近成环柱处的铁丝压成环状，成环柱拉着铁丝穿过上下开合的成环固定夹具，成环柱通过成环固定夹具后，成环固定夹具的两个夹具架闭合，铁丝被限位在上下两个夹具口闭合后形成的通槽中，防止铁丝在被后拉的过程中发生偏移，当拉板运动到拉板感应器时，铁丝被切断，铁丝弯折的左端部分被分丝片分开呈剪刀口状，最后拉杆原路返回；返回后的拉杆左端与铁丝挡板卡槽式连接，铁丝挡板设置在铁丝夹板的左侧，铁丝挡板的下端与基座固定连接，成环柱卡嵌在板状结构的铁丝挡板中部设置的挡板槽中，呈凸字状结构的挡板槽分成左细槽和右宽槽，成环柱限位在右宽槽的左端，分丝片限位在左细槽中；铁丝挡板的左侧设置有送毛装置，送毛装置的下端与基座固定连接，送毛装置的右端与铁丝挡板相接触，送毛装置采用现有市售的气动送毛设备，送毛装置主要包括推毛器、储毛腔、毛板启合器、上毛板和下毛板，推毛器的上端设置有推毛器气缸并由推毛器气缸驱动，推毛器的下端与储毛腔的上端上下活动连接，储毛腔的下端与上毛板的左端卡槽式上下活动连接，上毛板的中部设置有毛板启合器，毛板启合器能够向上拉动上毛板，上毛板的下端与下毛板左右活动连接，储毛腔穿过上毛板与下毛板的上端相通，下毛板的右端设置有毛槽，下毛板后端设置有下毛板气缸并由下毛板气缸驱动，毛槽从储毛腔的下端接取毛料后送入送毛装置的右端，毛料正好处于弯折后铁丝形成的剪刀口中，随后第一机械手将铁丝左端开口端夹住；第一机械手设置在送毛装置的中部前侧，现有市售的第一机械手的下端与底座固定连接，第一机械手的上端设置有第一夹头，第一夹头能够在第一夹头气缸的驱动下在水平方向上前后移动，第一夹头中设置有第一夹丝气缸，第一夹头移动到送毛装置后，第一夹头在第一夹丝气缸的驱动下将铁丝的开口端夹住；第一机械手的右侧设置有现有市售的第二机械手，第二机械手的下端与底座固定连接，第二机械手设置有移动机板，移动机板通过设置在移动机板上部的移动机板气缸驱动上下移动，移动机板的内部设置有第二夹头气缸，第二夹头气缸与第二夹头的后端导轨式活动连接，第二夹头能够在第二夹头气缸的驱动下沿着水平方向前后移动，当第二夹头向后移动到送毛装置，第二夹头的夹口与毛槽相对应，第二夹头中设置有第二夹丝气缸，第二夹头在第二夹丝气缸的驱动下夹住铁丝，毛料被夹在铁丝中，第一夹头松开铁丝开口端，同时毛板启合器在毛板启合器气缸的驱动下向上拉起上毛板，然后第二夹头加持铁丝和毛料向前移动；第二夹头设置有夹头感应器，夹头感应器能够定位到夹环伺服电机的夹环柄，当夹头感应器感应到夹环柄时，第二夹头停止移动，移动机板下移，当铁丝的环柄进入夹环柄时移动机板停止移动；夹环柄将环柄夹住，铁丝的另一端被夹丝伺服电机的夹头夹持；夹环伺服电机的下端与底座固定连接，夹环伺服电机位于铁丝挡板的下方，夹丝伺服电机与夹环伺服电机相对称设置，夹丝伺服电机设置在第二机械手左侧，现有市售的夹丝伺服电机的下端与底座固定连接，夹丝伺服电机与夹环伺服电机启动后异向旋转将铁丝进行扭丝，同时第二夹头松开铁丝；夹丝伺服电机的下端右侧设置有现有市售的剪钳，剪钳设置有剪钳气缸，剪钳的下端与底座固定连接；夹丝伺服电机的上端右侧设有现有市售的削毛刀，削毛刀设置有削毛刀气缸，削毛刀的后端与基座固定连接；当铁丝扭丝结束后，其中一台伺服电机继续带动铁丝旋转，同时削毛刀在削毛刀气缸的驱动下向前移动，削毛刀对扭丝后铁丝中的毛料进行修剪，修剪完毕后，伺服电机停止旋转，同时剪钳在剪钳气缸的驱动下上移，剪钳将修剪后的铁丝左端剪断；削毛刀的下侧设置有现有市售的滑台挡板，滑台挡板的下端与底座固定连接，滑台挡板由滑台挡板气缸驱动，滑台挡板的右侧设置有现有市售的成品滑台，成品滑台的下端与底座固定连接，成品滑台由成品滑台气缸驱动，剪钳在剪钳气缸的驱动下上移将铁丝左端剪断的同时，滑台挡板和成品滑台同时上移接住成品，滑台挡板使成品倾斜，保证成品沿着成品滑台进入放在成品滑台下方的收纳框中；所述切丝部、夹丝伺服电机、夹环伺服电机、拉板感应器和第二机械手分别与CNC控制器电信息连接，拉丝装置、成环固定夹具、拉板气缸、送毛装置、第一机械手、第二机械手、剪钳、滑台挡板、成品滑台和削毛刀分别与总气阀的分气端口软管式连接，总气阀采用现有市售的产品，总气阀的总端口与气泵软管式连接，总气阀与CNC控制器电信息连接，总气阀各分端口的开闭由CNC控制器控制，实现整套设备的有序运行。

本实用新型所述的挡板槽的右宽槽左端后侧设置有脱环装置，脱环装置由脱环推手、脱环推板和脱环气缸组合构成，脱环气缸的下端与基座固定连接，脱环气缸由气泵驱动，脱环气缸与脱环推板的后端轨道式活动连接，脱环推板能够沿着脱环气缸在水平方向上前后移动，脱环推板的前端与脱环推手的后端固定连接，脱环推手呈左右侧壁开设有槽口的圆筒状结构，脱环推手的内直径尺寸与成环柱的外直径尺寸相等，槽口的高度尺寸与拉杆的厚度尺寸相等，当成环柱停在挡板槽的右宽槽左端时，脱环推手向靠近拉杆的方向移动，成环柱卡入脱环推手的槽口中，脱环推手将成环柱表面的铁丝右端的环柄推出，使环柄更容易脱离成环柱，保证第二机械手顺利夹持铁丝后移。

本实用新型所述的基座中部设置有活动导轨，活动导轨包括紧口导轨、竖向滑轨板、竖向滑轨、横向滑轨板、横向滑轨、竖向导轨轴和活轨支架；倒“Z”字型结构的活轨支架下端与基座的上端面固定连接，活轨支架的下部位于送毛装置的后侧，活轨支架的上部位于送毛装置左端的上侧，活轨支架的前端与竖向滑轨的上端固定连接，竖向滑轨嵌套式安装有竖向滑轨板，竖向滑轨板由竖向滑轨气缸驱动，竖向滑轨气缸固定设置在竖向滑轨的上端，竖向滑轨板能够沿着竖向滑轨上下移动，竖向滑轨板的上下两端分别设置有对称结构的横向滑轨，两个横向滑轨上嵌套式安装有横向滑轨板，横向滑轨板与竖向滑轨板中部设置的横向滑轨气缸通过推动轴活动连接，横向滑轨板能够沿着横向滑轨前后水平移动，横向滑轨板上设置有导轨气缸，导轨气缸的上下两端分别与连杆的一端轨道式活动连接，连杆的另一端与紧口导轨的一侧固定连接，上下对称的两个紧口导轨右部呈向外扩展的“八”字状结构，两个紧口导轨的左部呈平行结构，紧口导轨的内端设施有弧状的凹槽，两个紧口导轨嵌套式安装在竖向导轨轴上，两个紧口导轨能够沿着竖向导轨轴相向或者相离同时移动，竖向导轨轴的两端分别与上下两个横向滑轨卡槽式连接，竖向导轨轴能够随着横向滑轨板沿着横向滑轨前后移动；弯折的铁丝跟随拉杆进入铁丝挡板之前，竖向滑轨板在竖向滑轨气缸的驱动下垂直向下移动到活轨感应器后停止移动，活轨感应器固定安装在上毛板上端，然后横向滑轨板在横向滑轨气缸的驱动下沿着横向滑轨向后移动，当紧口导轨抵在送毛装置和铁丝挡板前侧壁时，横向滑轨板停止移动，两个紧口导轨在导轨气缸的驱动下相向移动闭合形成椭圆状通槽，弯折的铁丝通过拉杆传送入紧口导轨，在紧口导轨右部“八”字状开口的作用下铁丝左端剪刀口状开口缩小，弯折的铁丝被传送到送毛装置右半部，铁丝的开口端位于上毛板和下毛板的中部，毛料被夹在铁丝的开口中，位于送毛装置前侧的第一机械手启动将铁丝的开口端夹住，活动导轨原路返回，防止铁丝在传送过程中发生轨迹偏离和缩小铁丝开口端开口从而便于第一机械手夹住。

本实用新型所述的夹环伺服电机的上端设置有伸缩腔，伸缩腔中设置有机杆，机杆的右端与夹环伺服电机内部的旋转机构转动式连接，夹环伺服电机内部的旋转机构采用现有的伺服电机结构，机杆上嵌套有拉簧，机杆能够沿着伸缩腔左右移动，机杆的左端与电机旋转头的右端固定连接，电机旋转头的左端设置有两个呈对称结构的夹环柄，两个夹环柄能够自动化张开和闭合，夹环柄的右端与电机旋转头的左端的连接方式采用现有伺服电机的安装结构；整体呈“T”字状结构的夹环柄前部设置有夹环板，夹环板的位置与脱环装置的位置上下相对应，夹环板的中部设置有圆台状的限环台，限环台的左端设置有垂直向后的切口；伸缩腔的上端与撑直装置的下端固定连接，撑直装置包括撑直气缸、撑直杆和撑直板，撑直气缸的下端与伸缩腔固定连接，撑直气缸中嵌套式活动安装有撑直杆，撑直杆能够沿着撑直气缸轨道式左右移动，撑直杆的左端与板状结构的撑直板右端固定连接，撑直板的左端与电机旋转头的右端上部相接触；当第二机械手启动后，撑直杆在撑直气缸的驱动下向左移动，撑直板顶着旋转电机头向左移动到设定的位置，然后第二夹头夹持铁丝后移，当夹头感应器感应到夹环柄时，第二夹头停止移动，移动机板下移，当铁丝的环柄进入到两个夹环板的夹缝中，两个对称的限环台闭合将铁丝的环柄限位固定，铁丝的另一端被夹丝伺服电机夹持，使被夹丝伺服电机和夹环伺服电机夹持的铁丝呈紧绷状态，以及更好的保护环柄。

本实用新型所述的全自动环柄毛刷制备装置采用现有市售的CNC控制器控制，其中切丝部、夹丝伺服电机、夹环伺服电机、活轨感应器、拉板感应器和夹头感应器分别与CNC控制器电信息连接，拉丝装置气缸、夹具气缸、拉板气缸、脱环气缸、推毛器气缸、下毛板气缸、毛板启合器气缸、竖向滑轨气缸、横向滑轨气缸、导轨气缸、第一夹头气缸、第一夹丝气缸、移动机板气缸、第二夹头气缸、第二夹丝气缸、撑直气缸、剪钳气缸、削毛刀气缸、滑台挡板气缸和成品滑台气缸分别与总气阀的分气端口软管式连接，所有气缸均采用双作用气缸，总气阀采用现有市售的产品，总气阀设置在底座上或与CNC控制器固定连接，总气阀的总端口与气泵软管式连接，所述气泵采用现有装置，总气阀与CNC控制器电信息连接，总气阀各分端口的开闭由CNC控制器控制。

本实用新型所述的折丝拉板、拉丝装置、活动导轨、送毛装置、第一机械手、剪钳、滑台挡板、成品滑台、削毛刀、第二机械手、成环固定夹具、脱环装置和撑直装置或采用电机驱动。

本实用新型所述的成品的手柄长度能够调节，通过调节拉丝装置的拉丝长度与同步调整拉板感应器、第一机械手和夹丝伺服电机的安装位置，改变弯折铁丝的长度，最终生产出不同手柄长度的成品。

本实用新型与现有技术相比，所设计的全自动环柄毛刷制备装置主体结构合理，原理可靠，克服了市售的制刷机或者绞毛机都不能够全自动化生产环状手柄试管刷的缺点，整个生产工艺能够全自动进行，生产效率高，成本低，操作方便，应用环境良好。

附图说明：

图1为本实用新型涉及的全自动环柄毛刷制备装置的结构原理示意图。

图2为本实用新型涉及的折丝拉板的结构原理示意图。

图3为本实用新型涉及的拉杆的结构原理示意图。

图4为本实用新型涉及的铁丝夹板的结构原理示意图。

图5为本实用新型涉及的成环滚轴的结构原理示意图。

图6为本实用新型涉及的成环固定夹具的结构原理示意图。

图7为本实用新型涉及的折丝拉板底座的结构原理示意图。

图8为本实用新型涉及的铁丝挡板的结构原理示意图。

图9为本实用新型涉及的活动导轨正面的结构原理示意图。

图10为本实用新型涉及的活动导轨侧面的结构原理示意图。

图11为本实用新型涉及的紧口导轨的结构原理示意图。

图12为本实用新型涉及的夹环柄内侧的结构原理示意图。

图13为本实用新型涉及的夹环柄前侧的结构原理示意图。

图14为本实用新型涉及的第一机械手的结构原理示意图。

图15为本实用新型涉及的第二机械手的结构原理示意图。

图16为本实用新型涉及的脱环装置的结构原理示意图。

图17为本实用新型涉及的弯折后铁丝的结构原理示意图。

图18为本实用新型涉及的撑直装置的结构原理示意图。

图19为本实用新型涉及的成品的结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的全自动环柄毛刷制备装置，其主体结构包括底座1、基座2、折丝拉板3、线圈支架4、折丝轨5、线圈6、铁丝7、拉丝装置8、拉丝轨9、拉丝板10、切丝部11、铁丝夹板12、活动导轨13、送毛装置14、活轨感应器15、毛槽16、第一机械手17、夹丝伺服电机18、剪钳19、滑台挡板20、成品滑台21、削毛刀22、第二机械手23、铁丝挡板24、夹环伺服电机25、推毛器26、储毛腔27、毛板启合器28、上毛板29、下毛板30、拉板31、拉杆32、成环滚轴33、滚轴弹簧34、成环固定夹具35、成环柱36、分丝片37、夹板滑块38、夹板滑轨39、滑块弹簧40、夹丝板41、夹丝板口42、横轴43、竖轴44、轴轮45、夹具口46、夹具架47、夹具气缸48、折丝拉板底座49、夹具活动口50、挡板槽51、紧口导轨52、竖向滑轨板53、竖向滑轨54、横向滑轨板55、横向滑轨56、竖向导轨轴57、夹环柄58、夹环板59、限环台60、移动机板61、第二夹头62、第一夹头63、活轨支架64、脱环装置65、脱环推手66、脱环推板67、脱环气缸68、铁丝入口69、横轴口70、环柄71、电机旋转头72、机杆73、伸缩腔74、拉簧75、撑直装置76、撑直气缸77、撑直杆78、撑直板79、气泵、总气阀和CNC控制器；其中长凳式结构基座2固定安装在底座1的上端，底座1的右端上部固定设置有杆状的线圈支架4，线圈支架4的上端与市售的线圈6侧壁螺纹连接，能够自由旋转的线圈6内部缠绕存放铁丝7，铁丝7的拉出端与拉丝装置8相连接；拉丝装置8采用现有制刷设备的拉丝结构，拉丝装置8的下端与基座2的右部上端面固定连接，拉丝装置8由拉丝装置气缸驱动；拉丝装置8上部设置有拉丝轨9，拉丝轨9的上端转动式安装有转向轮，拉丝轨9的下端与切丝部11固定连接，切丝部11设有切刀，切丝部11能够自动切断铁丝7；拉丝轨9的轨道上嵌套式安装有拉丝板10，拉丝板10能够沿着拉丝轨9上下移动，铁丝7通过拉丝轨9上端的转向轮转向后，铁丝7穿过拉丝板10中部后从切丝部11的中部通孔伸出，拉丝板10向下移动时能够夹紧铁丝7向下拉动，拉丝板10向上移动时则会松开铁丝7独自上移；伸出切丝部11的铁丝7垂直穿入拉丝装置8下端的铁丝夹板12中的通道，双层板状结构的铁丝夹板12位于拉丝装置8的前侧，铁丝夹板12与拉丝装置8之间设置有“L”型板状结构的折丝拉板底座49，与铁丝夹板12平行的折丝拉板底座49下端与基座2固定连接，折丝拉板底座49的左端设置有条形状的夹具活动口50，夹具活动口50的左侧设有上下对称的横轴口70，横轴口70的左侧设置有四组对称排列的夹板滑轨39，夹板滑轨39与折丝拉板底座49前壁固定连接，夹板滑轨39远离水平对称轴的一端与滑块弹簧40的一端固定连接，滑块弹簧40嵌套在夹板滑轨39上，滑块弹簧40的另一端与夹板滑块38固定连接，夹板滑块38的后壁与夹板滑轨39卡槽式连接，夹板滑块38能够沿着夹板滑轨39上下滑动；夹板滑块38的前壁与铁丝夹板12的后壁螺纹连接，铁丝夹板12由两块上下对称的夹丝板41构成，每块夹丝板41呈中空的双板夹层结构，处于上侧的夹丝板41的上端封闭、左右两端和下端不封闭，处于下侧的夹丝板41的下端左半部封闭、左右两端和上端不封闭，上侧的夹丝板41的上端右部设置有铁丝入口69，铁丝7通过铁丝入口69进入铁丝夹板12内部并能够从铁丝夹板12中穿出，上下夹丝板41的相交处形成两个左右对称的“V”字型结构的夹丝板口42；铁丝夹板12的右端中部凹槽中设置有两个呈上下对称结构的成环滚轴33，成环滚轴33由滚轴弹簧34、横轴43、竖轴44和轴轮45组合构成，成环滚轴33的轴轮45位于铁丝夹板12右端的凹槽中，轴轮45与横轴43的前端固定连接，横轴43穿过拉板底座49的横轴口70，横轴43的中部处于横轴口70中，横轴43的中部与竖轴44的一端螺纹连接，竖轴44位于折丝拉板底座49内部的垂直腔槽中，位于折丝拉板底座49腔槽中的竖轴44上嵌套式安装有滚轴弹簧34，滚轴弹簧34被限位在垂直腔槽中，两个对称的成环滚轴33能够在垂直平面内相向或者相离移动；成环滚轴33的右侧设置呈对称结构的成环固定夹具35，成环固定夹具35的后端设置有夹具气缸48，夹具气缸48的下端与基座2固定连接，夹具气缸48的上下两端与两个结构对称的夹具架47的后端轨道式活动连接，两个夹具架47能够相向或相离运动，夹具架47的前端设置有夹具口46，夹具口46的内端设置有半圆柱状凹槽，上下夹具口46闭合时能够形成圆柱状通槽；折丝拉板底座49设置的上部夹板滑轨39与下部夹板滑轨39之间的空隙构成拉杆槽，折丝拉板3从拉杆槽中穿过；折丝拉板3包括拉板31和拉杆32，拉杆32的后端与拉板31的上端固定连接，拉板31轨道式活动安装在折丝轨5上，拉丝轨5上设置有拉板感应器，拉板感应器在折丝轨5上的位置能够调节，拉板31能够沿着折丝轨5水平左右移动，拉板31通过设置在折丝轨5上的拉板气缸驱动，当拉板31移动到拉板感应器时，切丝部11将处于切丝部11中的铁丝7切断，同时拉板31停止移动；平板状的拉杆32限位在折丝拉板底座49的拉杆槽中，拉杆32的前部设置有圆柱状的成环柱36，成环柱36的左侧设有片状结构的分丝片37，分丝片37的后端与拉杆32的前壁固定连接；当拉杆32随着拉板31沿着折丝轨5右移，成环柱36进入左侧的夹丝板口42，然后成环柱36撑开上下夹丝板41，随后成环柱36与贯穿上下夹丝板41的铁丝7接触，成环柱36继续向右拉动铁丝7并使铁丝7弯折，成环柱36拉着铁丝7从右侧夹丝板口42出来，成环柱36将上下闭合状的成环滚轴34撑开，成环柱36从上下对称的两个轴轮45中穿过后两个轴轮45重新闭合，两个轮轴45将弯折的铁丝7继续弯折并将靠近成环柱36处的铁丝7压成环状，成环柱36拉着铁丝7穿过上下开合的成环固定夹具35，成环柱36通过成环固定夹具35后，成环固定夹具35的两个夹具架47闭合，铁丝7被限位在上下两个夹具口46闭合后形成的通槽中，防止铁丝7在被后拉的过程中发生偏移，当拉板31运动到拉板感应器时，铁丝7被切断，铁丝7弯折的左端部分被分丝片37分开呈剪刀口状，最后拉杆32原路返回；返回后的拉杆32左端与铁丝挡板24卡槽式连接，铁丝挡板24设置在铁丝夹板12的左侧，铁丝挡板24的下端与基座2固定连接，成环柱36卡嵌在板状结构的铁丝挡板24中部设置的挡板槽51中，呈凸字状结构的挡板槽51分成左细槽和右宽槽，成环柱36限位在右宽槽的左端，分丝片37限位在左细槽中；铁丝挡板24的左侧设置有送毛装置14，送毛装置14的下端与基座2固定连接，送毛装置14的右端与铁丝挡板24相接触，送毛装置14采用现有市售的气动送毛设备，送毛装置14主要包括推毛器26、储毛腔27、毛板启合器28、上毛板29和下毛板30，推毛器26的上端设置有推毛器气缸并由推毛器气缸驱动，推毛器26的下端与储毛腔27的上端上下活动连接，储毛腔27的下端与上毛板29的左端卡槽式上下活动连接，上毛板29的中部设置有毛板启合器28，毛板启合器28能够向上拉动上毛板29，上毛板29的下端与下毛板30左右活动连接，储毛腔27穿过上毛板29与下毛板30的上端相通，下毛板30的右端设置有毛槽16，下毛板30后端设置有下毛板气缸并由下毛板气缸驱动，毛槽16从储毛腔27的下端接取毛料后送入送毛装置14的右端，毛料正好处于弯折后铁丝7形成的剪刀口中，随后第一机械手17将铁丝7左端开口端夹住；第一机械手17设置在送毛装置14的中部前侧，现有市售的第一机械手17的下端与底座1固定连接，第一机械手17的上端设置有第一夹头63，第一夹头63能够在第一夹头气缸的驱动下在水平方向上前后移动，第一夹头63中设置有第一夹丝气缸，第一夹头63移动到送毛装置14后，第一夹头63在第一夹丝气缸的驱动下将铁丝7的开口端夹住；第一机械手17的右侧设置有现有市售的第二机械手23，第二机械手23的下端与底座1固定连接，第二机械手23设置有移动机板61，移动机板61通过设置在移动机板61上部的移动机板气缸驱动上下移动，移动机板61的内部设置有第二夹头气缸，第二夹头气缸与第二夹头62的后端导轨式活动连接，第二夹头62能够在第二夹头气缸的驱动下沿着水平方向前后移动，当第二夹头62向后移动到送毛装置14，第二夹头62的夹口与毛槽16相对应，第二夹头62中设置有第二夹丝气缸，第二夹头62在第二夹丝气缸的驱动下夹住铁丝7，毛料被夹在铁丝7中，第一夹头63松开铁丝7开口端，同时毛板启合器28在毛板启合器气缸的驱动下向上拉起上毛板29，然后第二夹头62加持铁丝7和毛料向前移动；第二夹头62设置有夹头感应器，夹头感应器能够定位到夹环伺服电机25的夹环柄58，当夹头感应器感应到夹环柄58时，第二夹头62停止移动，移动机板61下移，当铁丝7的环柄71进入夹环柄58时移动机板61停止移动；夹环柄58将环柄71夹住，铁丝7的另一端被夹丝伺服电机18的夹头夹持；夹环伺服电机25的下端与底座1固定连接，夹环伺服电机25位于铁丝挡板24的下方，夹丝伺服电机18与夹环伺服电机25相对称设置，夹丝伺服电机18设置在第二机械手23左侧，现有市售的夹丝伺服电机18的下端与底座1固定连接，夹丝伺服电机18与夹环伺服电机25启动后异向旋转将铁丝7进行扭丝，同时第二夹头62松开铁丝7；夹丝伺服电机18的下端右侧设置有现有市售的剪钳19，剪钳19设置有剪钳气缸，剪钳19的下端与底座1固定连接；夹丝伺服电机18的上端右侧设有现有市售的削毛刀22，削毛刀22设置有削毛刀气缸，削毛刀22的后端与基座2固定连接；当铁丝7扭丝结束后，其中一台伺服电机继续带动铁丝7旋转，同时削毛刀22在削毛刀气缸的驱动下向前移动，削毛刀22对扭丝后铁丝7中的毛料进行修剪，修剪完毕后，伺服电机停止旋转，同时剪钳19在剪钳气缸的驱动下上移，剪钳19将修剪后的铁丝7左端剪断；削毛刀22的下侧设置有现有市售的滑台挡板20，滑台挡板20的下端与底座1固定连接，滑台挡板20由滑台挡板气缸驱动，滑台挡板20的右侧设置有现有市售的成品滑台21，成品滑台21的下端与底座1固定连接，成品滑台21由成品滑台气缸驱动，剪钳19在剪钳气缸的驱动下上移将铁丝7左端剪断的同时，滑台挡板20和成品滑台21同时上移接住成品80，滑台挡板20使成品80倾斜，保证成品80沿着成品滑台21进入放在成品滑台21下方的收纳框中；所述切丝部11、夹丝伺服电机18、夹环伺服电机25、拉板感应器和第二机械手23分别与CNC控制器电信息连接，拉丝装置8、成环固定夹具35、拉板气缸、送毛装置14、第一机械手17、第二机械手23、剪钳19、滑台挡板20、成品滑台21和削毛刀22分别与总气阀的分气端口软管式连接，总气阀采用现有市售的产品，总气阀的总端口与气泵软管式连接，总气阀与CNC控制器电信息连接，总气阀各分端口的开闭由CNC控制器控制，实现整套设备的有序运行。

为了使环柄71更容易脱离成环柱36，保证第二机械手23顺利夹持铁丝7后移；本实施例涉及的挡板槽51的右宽槽左端后侧设置有脱环装置65，脱环装置65由脱环推手66、脱环推板67和脱环气缸68组合构成，脱环气缸68的下端与基座2固定连接，脱环气缸68由气泵驱动，脱环气缸68与脱环推板67的后端轨道式活动连接，脱环推板67能够沿着脱环气缸68在水平方向上前后移动，脱环推板67的前端与脱环推手66的后端固定连接，脱环推手66呈左右侧壁开设有槽口的圆筒状结构，脱环推手66的内直径尺寸与成环柱36的外直径尺寸相等，槽口的高度尺寸与拉杆32的厚度尺寸相等，当成环柱36停在挡板槽51的右宽槽左端时，脱环推手66向靠近拉杆32的方向移动，成环柱36卡入脱环推手66的槽口中，脱环推手66将成环柱36表面的铁丝7右端的环柄71推出。

为了防止铁丝7在传送过程中发生轨迹偏离和缩小铁丝7开口端开口从而便于第一机械手17夹住；本实施例涉及的基座2中部设置有活动导轨13，活动导轨13包括紧口导轨52、竖向滑轨板53、竖向滑轨54、横向滑轨板55、横向滑轨56、竖向导轨轴57和活轨支架64，倒“Z”字型结构的活轨支架64下端与基座2的上端面固定连接，活轨支架64的下部位于送毛装置14的后侧，活轨支架64的上部位于送毛装置14左端的上侧，活轨支架64的前端与竖向滑轨54的上端固定连接，竖向滑轨54嵌套式安装有竖向滑轨板53，竖向滑轨板53由竖向滑轨气缸驱动，竖向滑轨气缸固定设置在竖向滑轨的上端，竖向滑轨板53能够沿着竖向滑轨54上下移动，竖向滑轨板53的上下两端分别设置有对称结构的横向滑轨56，两个横向滑轨56上嵌套式安装有横向滑轨板55，横向滑轨板55与竖向滑轨板53中部设置的横向滑轨气缸通过推动轴活动连接，横向滑轨板55能够沿着横向滑轨56前后水平移动，横向滑轨板55上设置有导轨气缸，导轨气缸的上下两端分别与连杆的一端轨道式活动连接，连杆的另一端与紧口导轨52的一侧固定连接，上下对称的两个紧口导轨52右部呈向外扩展的“八”字状结构，两个紧口导轨52的左部呈平行结构，紧口导轨52的内端设施有弧状的凹槽，两个紧口导轨52嵌套式安装在竖向导轨轴57上，两个紧口导轨52能够沿着竖向导轨轴57相向或者相离同时移动，竖向导轨轴57的两端分别与上下两个横向滑轨56卡槽式连接，竖向导轨轴57能够随着横向滑轨板55沿着横向滑轨56前后移动；弯折的铁丝7跟随拉杆32进入铁丝挡板24之前，竖向滑轨板53在竖向滑轨气缸的驱动下垂直向下移动到活轨感应器15后停止移动，活轨感应器15固定安装在上毛板29上端，然后横向滑轨板55在横向滑轨气缸的驱动下沿着横向滑轨56向后移动，当紧口导轨52抵在送毛装置14和铁丝挡板24前侧壁时，横向滑轨板55停止移动，两个紧口导轨52在导轨气缸的驱动下相向移动闭合形成椭圆状通槽，弯折的铁丝7通过拉杆32传送入紧口导轨52，在紧口导轨52右部“八”字状开口的作用下铁丝7左端剪刀口状开口缩小，弯折的铁丝7被传送到送毛装置14右半部，铁丝7的开口端位于上毛板29和下毛板30的中部，毛料被夹在铁丝7的开口中，位于送毛装置14前侧的第一机械手17启动将铁丝7的开口端夹住，活动导轨13原路返回。

为了使被夹丝伺服电机18和夹环伺服电机25夹持的铁丝7呈紧绷状态，以及更好的保护环柄71；本实施例涉及的夹环伺服电机25的上端设置有伸缩腔74，伸缩腔74中设置有机杆73，机杆73的右端与夹环伺服电机25内部的旋转机构转动式连接，夹环伺服电机25内部的旋转机构采用现有的伺服电机结构，机杆73上嵌套有拉簧75，机杆73能够沿着伸缩腔74左右移动，机杆73的左端与电机旋转头72的右端固定连接，电机旋转头72的左端设置有两个呈对称结构的夹环柄58，两个夹环柄58能够自动化张开和闭合，夹环柄58的右端与电机旋转头72左端的连接方式采用现有伺服电机的安装结构；整体呈“T”字状结构的夹环柄58前部设置有夹环板59，夹环板59的位置与脱环装置65的位置上下相对应，夹环板59的中部设置有圆台状的限环台60，限环台60的左端设置有垂直向后的切口；伸缩腔74的上端与撑直装置76的下端固定连接，撑直装置76包括撑直气缸77、撑直杆78和撑直板79，撑直气缸77的下端与伸缩腔74固定连接，撑直气缸77中嵌套式活动安装有撑直杆78，撑直杆78能够沿着撑直气缸77轨道式左右移动，撑直杆78的左端与板状结构的撑直板79右端固定连接，撑直板79的左端与电机旋转头72的右端上部相接触；当第二机械手23启动后，撑直杆78在撑直气缸77的驱动下向左移动，撑直板79顶着旋转电机头72向左移动到设定的位置，然后第二夹头62夹持铁丝7后移，当夹头感应器感应到夹环柄58时，第二夹头62停止移动，移动机板61下移，当铁丝7的环柄71进入到两个夹环板59的夹缝中，两个对称的限环台60闭合将铁丝7的环柄71限位固定，铁丝7的另一端被夹丝伺服电机18夹持。

整套设备采用现有市售的CNC控制器控制，其中切丝部11、夹丝伺服电机18、夹环伺服电机25、活轨感应器15、拉板感应器和夹头感应器分别与CNC控制器电信息连接，拉丝装置气缸、夹具气缸48、拉板气缸、脱环气缸68、推毛器气缸、下毛板气缸、毛板启合器气缸、竖向滑轨气缸、横向滑轨气缸、导轨气缸、第一夹头气缸、第一夹丝气缸、移动机板气缸、第二夹头气缸、第二夹丝气缸、撑直气缸77、剪钳气缸、削毛刀气缸、滑台挡板气缸和成品滑台气缸分别与总气阀的分气端口软管式连接，所有气缸均采用双作用气缸，总气阀采用现有市售的产品，总气阀设置在底座1上或与CNC控制器固定连接，总气阀的总端口与气泵软管式连接，所述气泵采用现有装置，总气阀与CNC控制器电信息连接，总气阀各分端口的开闭由CNC控制器控制。

本实施例涉及的折丝拉板3、拉丝装置8、活动导轨13、送毛装置14、第一机械手17、剪钳19、滑台挡板20、成品滑台21、削毛刀22、第二机械手23、成环固定夹具35、脱环装置65和撑直装置76或采用电机驱动。

本实施例涉及的成品80的手柄长度能够调节，通过调节拉丝装置8的拉丝长度与同步调整拉板感应器、第一机械手17和夹丝伺服电机18的安装位置，改变弯折铁丝7的长度，最终生产出不同手柄长度的成品80。

实施例2

应用实施例1涉及的全自动环柄毛刷制备装置制备环柄状毛刷的具体工艺步骤为：

(1)设备调试与准备：开启CNC控制器和气泵，检测设备各部件是否能够正常运转，确定各部件功能正常后，将铁丝7从线圈6中拉出，铁丝7通过拉丝轨9上端的转向轮转向后，然后铁丝7穿过拉丝板10中部，从切丝部11的中部通孔伸出，伸出切丝部11的铁丝7垂直穿入拉丝装置8下端的铁丝夹板12的铁丝入口69；

(2)拉铁丝：设备运行，CNC控制器指令总气阀向拉丝装置气缸正向通气，拉丝装置8运行，拉丝板10夹紧铁丝7向下移动到设定的位置，铁丝7穿过切丝部11沿着铁丝拉板12的中缝向下移动，然后CNC控制器指令总气阀向拉丝装置气缸反向通气，拉丝板10自动松开铁丝7返回到设定的位置夹紧铁丝7，最后CNC控制器指令总气阀停止向拉丝装置气缸通气；

(3)毛板送料：步骤(2)运行的同时，CNC控制器指令总气阀向推毛器气缸正向通气，送毛装置14运转，推毛器26下移将储毛腔27中的毛料定量推出，推出的毛料进入毛槽16中，CNC控制器指令总气阀停止向推毛器气缸通气，然后CNC控制器指令总气阀向下毛板气缸正向通气，下毛板30在下毛板气缸驱动下向右移动，毛槽16将从储毛腔27下端接取的毛料送入送毛装置14的右端，最后CNC控制器指令总气阀停止向下毛板气缸通气；

(4)折铁丝与做环柄：CNC控制器指令总气阀向拉板气缸正向通气，折丝拉板3运行，拉杆32随着拉板31沿着折丝轨5右移，成环柱36进入左侧的夹丝板口42，然后成环柱36撑开上下夹丝板41，随后成环柱36与贯穿上下夹丝板41的铁丝7接触，成环柱36继续向右拉动铁丝7并使铁丝7弯折，成环柱36拉着铁丝7从右侧夹丝板口42出来，成环柱36将上下闭合状的成环滚轴34撑开，成环柱36从上下对称的两个轴轮45中穿过后两个轴轮45重新闭合，两个轮轴45将弯折的铁丝7继续弯折并将靠近成环柱36处的铁丝7压成环状，成环柱36拉着铁丝7穿过上下开合的成环固定夹具35，成环柱36通过成环固定夹具35后，CNC控制器指令总气阀向夹具气缸48正向通气，成环固定夹具35的两个夹具架47闭合，铁丝7右端环柄71压制成型，铁丝7的左端被限位在上下两个夹具口46闭合后形成的通槽中，防止铁丝7在被后拉的过程中发生偏移，当拉板31运动到拉板感应器时，拉板感应器向CNC控制器发送到达信号，CNC控制器向切丝部11通电，铁丝7被切丝部11切断，弯折的铁丝7左端部分被分丝片37分开呈剪刀口状；

(5)活动导轨运行：折铁丝与做环柄的同时，CNC控制器指令总气阀向竖向滑轨气缸正向通气，活动导轨13运转，竖向滑轨板53在竖向滑轨气缸的驱动下垂直向下移动到活轨感应器15后停止移动，活轨感应器15向CNC控制器发送停止信号从而使总控制阀停止向竖向滑轨气缸通气，然后CNC控制器指令总气阀向横向滑轨气缸正向通气，横向滑轨板55在横向滑轨气缸的驱动下沿着横向滑轨56向后移动，当紧口导轨52抵在送毛装置14和铁丝挡板24前侧壁时，横向滑轨板55停止移动，最后CNC控制器指令总气阀向导轨气缸正向通气，两个紧口导轨52在导轨气缸的驱动下相向移动闭合形成椭圆状通槽；

(6)铁丝移送毛板：折铁丝与做环柄结束后，CNC控制器指令总气阀向夹具气缸48和拉板气缸反向通气，成环固定夹具35的两个夹具架47打开，拉杆32随着拉板31沿着折丝轨5左移原路返回，弯折的铁丝7跟随拉杆32传送入紧口导轨52，在紧口导轨52右部“八”字状开口的作用下铁丝7左端剪刀口状开口缩小，弯折的铁丝7被传送到送毛装置14右半部，铁丝7的开口端位于上毛板29和下毛板30的中部，毛料被夹在铁丝7的开口中，CNC控制器启动第一机械手17将铁丝7的开口端夹住，然后CNC控制器控制活动导轨13原路返回，活动导轨13具有限制铁丝7传送轨迹偏离和缩小铁丝7开口端开口从而便于第一机械手17夹住的作用；

(7)铁丝移送绞毛：CNC控制器控制第二机械手23和撑直装置76启动，CNC控制器指令总气阀向撑直气缸77和移动机板气缸正向通气，撑直杆78在撑直气缸77的驱动下向左移动，撑直板79顶着旋转电机头72向左移动到设定的位置，移动机板61通过移动机板气缸驱动向上移动到指定位置；CNC控制器指令总气阀向第二夹头气缸正向通气，第二夹头62向后移动到送毛装置14，第二夹头62的夹口与毛槽16相对应，CNC控制器指令总气阀向第二夹丝气缸正向通气，第二夹头62闭合后夹住铁丝7，毛料被夹在铁丝7中；CNC控制器指令总气阀向第一夹丝气缸反向通气，第一夹头63松开铁丝7开口端，同时CNC控制器指令总气阀向毛板启合器气缸正向通气，毛板启合器28在毛板启合器气缸的驱动下向上拉起上毛板29；然后CNC控制器指令总气阀向第二夹头气缸反向通气，第二夹头62加持铁丝7和毛料向前移动，同时CNC控制器指令总气阀向脱环气缸68正向通气，脱环装置65在脱环气缸68的驱动下向前移动，脱环推手66将铁丝7的右端环柄71从成环柱36中推出，保证第二夹头62顺利夹持铁丝7后移；CNC控制器指令总气阀向脱环气缸68反向通气，脱环推手66退回，第二夹头62继续向前缩回，夹头感应器定位夹环伺服电机25的夹环柄58，当夹头感应器感应到夹环柄58时向CNC控制器发送停气信号，CNC控制器指令第二夹头62停止移动；CNC控制器指令总气阀向移动机板气缸反向通气，移动机板61下移，当铁丝7的环柄71进入夹环柄58时，CNC控制器指令总气阀停止向移动机板气缸通气，移动机板61停止移动；

(8)铁丝扭丝：当铁丝7的环柄71进入到两个夹环板59的夹缝中，CNC控制器指令夹丝伺服电机18与夹环伺服电机25启动，两个左右对称的限环台60闭合将铁丝7的环柄71限位固定，铁丝7的另一端被夹丝伺服电机18夹持，CNC控制器指令总气阀向撑直气缸77反向通气，撑直杆78在撑直气缸77的驱动下向右移动，旋转电机头72随着向右移动，铁丝7被拉成紧绷状态，然后夹丝伺服电机18与夹环伺服电机25异向旋转设定的圈数将铁丝7进行扭丝，同时CNC控制器指令总气阀向第二夹丝气缸反向通气，第二夹头62松开铁丝7；

(9)毛料修整与成品接收：当铁丝7扭丝结束后，其中一台伺服电机继续带动铁丝7旋转，同时CNC控制器启动削毛刀22，在削毛刀气缸的驱动下向前移动对扭丝后铁丝7中的毛料进行修剪，伺服电机旋转设定圈数后停止旋转，修剪完毕削毛刀22退回，然后CNC控制器启动剪钳19，剪钳19在剪钳气缸的驱动下上移，剪钳19将修剪后的铁丝7左端剪断，剪钳19在剪钳气缸的驱动下上移将铁丝7左端剪断的同时，CNC控制器启动滑台挡板20和成品滑台21，滑台挡板20和成品滑台21同时上移接住成品80，滑台挡板20使成品80倾斜，保证成品80沿着成品滑台21进入放在成品滑台21下方的收纳框中；

(10)设备自动重复运转：重复步骤(2)-(9)，使环柄状毛刷批量生产，生产结束后关闭气泵和CNC控制器。

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