一种睫毛刷组装机的制作方法

本实用新型涉及睫毛刷加工技术领域，更具体的，涉及一种睫毛刷组装机。

背景技术：

在睫毛刷的组装过程中，需要通过压高、电极加热，送料、取出等工序。传统技术将各工序线性设置，使得睫毛刷组装机占地面积大，而且整机重量很重，运输和制造成本较高。此外，传统睫毛刷的组装技术是利用人力将睫毛刷头压装在支撑杆上，组装过程需要消耗大量人力，因此有必要设计一种新的睫毛刷组装机来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种占地面积较小，整机质量较轻，组装睫毛刷的各个工序之间结构紧凑，自动化程度较高的睫毛刷组装机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种睫毛刷组装机，包括工作平台、转盘、定高机构、压扁位机构、压料机构、电极加热机构、压装机构、送料机构、以及取出机构；

所述转盘安装于所述工作平台的中间位置，所述定高机构、所述压料机构、以及所述电极加热机构均固定于所述转盘上，所述定高机构、所述压料机构、以及所述电极加热机构按顺时针排布于所述转盘的边缘位置；

所述压扁位机构、所述压装机构、以及所述取出机构均固定于所述工作平台上，所述压扁位机构、所述压装机构、以及所述取出机构围绕所述转盘的外周按顺时针排布，所述压扁位机构邻近所述定高机构，所述压装机构位于所述压扁位机构与所述取出机构之间；

所述送料机构包括震动台和送料轨道，所述震动台位于所述工作平台的一侧，所述送料轨道的一端与所述震动台的出料处对接，所述送料轨道的另一端与所述压装机构的进料处对接。

可选地，所述电极加热机构包括抱合气缸、相对设置的两个抱合滑块、相对设置的两个隔热件、以及相对设置的两个加热电极；

所述抱合滑块滑动连接于所述抱合气缸安装部的底部，所述隔热件固定于所述抱合滑块的侧部，所述加热电极固定于所述隔热件的侧部。

可选地，所述取出机构包括支座、滑块、上下运动气缸、连接块、以及夹子；

所述滑块滑动连接于所述支座的上部，所述上下运动气缸固定连接于所述滑块的侧部，所述连接块固定连接于所述上下运动气缸的活塞杆的底部，所述夹子固定连接于所述连接块上。

可选地，还包括plc控制器；

所述plc控制器固定于所述工作平台上，所述plc控制器分别与所述转盘、所述定高机构、所述压扁位机构、所述压料机构、所述电极加热机构、所述压装机构、以及所述取出机构电性连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种睫毛刷组装机，通过将定高机构、压料机构、以及电极加热机构均固定于转盘上,将压扁位机构、压装机构、以及取出机构均固定于工作平台上，使组装睫毛刷的各个工序之间结构分布紧凑，从而缩减睫毛刷组装机的占地面积和重量，方便进行运输。此外，还设有plc控制器，通过plc控制器对组装睫毛刷的各个工序进行有序地自动控制，提高，睫毛刷组装的效率，降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种睫毛刷组装机的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的定高机构的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的压扁位机构的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的压料机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的电极加热机构的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的压装机构和送料机构的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的取出机构的结构示意图。

图中：

10-工作平台；1-转盘；11-治具；12-落料口；2-定高机构；21-定高气缸；22-压机；3-压扁位机构；31-压扁位气缸；32-活动块；4-压料机构；41-压料气缸；42-压块；5-电极加热机构；51-抱合气缸；511-安装部；52-抱合滑块；53-隔热件；54-加热电极；61-压装机构；611-下压口；62-送料机构；621-震动台；622-送料轨道；7-取出机构；71-支座；72-滑块；73-上下运动气缸；74-连接块；75-夹子；76-水平移动气缸；8-plc控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1实例性地示出了本实用新型提供的一种睫毛刷组装机的立体结构示意图；图2实例性地示出了本实用新型提供的定高机构的结构示意图；图3实例性地示出了本实用新型提供的压扁位机构的结构示意图；图4实例性地示出了本实用新型提供的压料机构的结构示意图；图5实例性地示出了本实用新型提供的电极加热机构的结构示意图；图6实例性地示出了本实用新型提供的压装机构和送料机构的结构示意图；图7实例性地示出了本实用新型提供的取出机构的结构示意图。如图1至图7所示，一种睫毛刷组装机，包括工作平台10、转盘1、定高机构2、压扁位机构3、压料机构4、电极加热机构5、压装机构61、送料机构62、以及取出机构7；转盘1安装于工作平台10的中间位置，定高机构2、压料机构4、以及电极加热机构5均固定于转盘1上，定高机构2、压料机构4、以及电极加热机构5按顺时针排布于转盘1的边缘位置；压扁位机构3、压装机构61、以及取出机构7均固定于工作平台10上，压扁位机构3、压装机构61、以及取出机构7围绕转盘1的外周按顺时针排布，压扁位机构3邻近定高机构2，压装机构61位于压扁位机构3与取出机构7之间；送料机构62包括震动台621和送料轨道622，震动台621位于工作平台10的一侧，送料轨道622的一端与震动台621的出料处对接，送料轨道622的另一端与压装机构61的进料处对接。具体地，转盘1通过分割器安装在工作平台10的中间位置。转盘1通过电机带动分割器顺时针转动，将产品移动到下一个工位。转盘1的边缘安装有等弧度的多个用于放置毛刷头的治具11。放置于治具11上的毛刷头通过转盘1转动，移动至定高机构2处。此时，定高气缸21通过上下运动来调节压杆22的高度，根据睫毛刷的规格不同，压杆22的高度不同。调节好压杆22的高度后，则此高度保持定高气缸21的活塞杆不动，从而使毛刷头压到统计规定的高度。毛刷头可以通过人工放置于治具11上。毛刷头被统一压高后，转盘1继续转动，将毛刷头转至压扁位机构3处。压扁位机构3包括压扁位气缸31和固定于压扁位气缸31的活塞杆上的活动块32，压扁位气缸31是固定不动的。通过压扁位气缸31的活塞杆的伸缩来带动活动块32移动，从而将毛刷头压扁，使其不易掉落，接着，转盘1继续转动，旋转至压料机构4处。压料机构4的压料气缸41通过上下运动带动压块42上下运动，从而将毛刷头稳固地压在转盘1上的治具11内。压稳毛刷头后，转盘1继续转盘，转至电极加热机构5处。电极加热机构5将毛刷头加热后，送至压装机构62的下方。送料机构62的震动台621将睫毛刷的主体支撑杆震动至送料轨道622处，然后再传送至压装机构61的下压口611处，然后位于上方的压装机构62将支撑杆向下压，将支撑杆压入毛刷头内。由于毛刷头的铁芯部位进行了电热，故毛刷头压入支撑杆内的连接更加稳固。组装好的睫毛刷通过取料机构7取出，完成睫毛刷的组装。

可选地，电极加热机构5包括抱合气缸51、相对设置的两个抱合滑块52、相对设置的两个隔热件53、以及相对设置的两个加热电极54；抱合滑块52滑动连接于抱合气缸51安装部的底部，隔热件53固定于抱合滑块52的侧部，加热电极54固定于隔热件53的侧部。抱合气缸51固定在固定支座55上，抱合气缸51的活塞杆底部固定有安装部511，相对设置的两个抱合滑块52可以相对安装部511相对或相向运动，从而抱合或松开毛刷头。加热电极54采用黄铜材质，安装于隔热件53上，保障加热的温度和生产的安装加。加热完成后，转盘1旋转，转至压装机构61处。

可选地，取出机构7包括支座71、滑块72、上下运动气缸73、连接块74、以及夹子75；滑块72滑动连接于支座71的上部，上下运动气缸73固定连接于滑块72的侧部，连接块74固定连接于上下运动气缸73的活塞杆的底部，夹子75固定连接于连接块74上。组装好的睫毛刷通过转盘1旋转至取出机构7处时，滑块72可以通过水平移动气缸76的带动在水平方向上移动，上下运动气缸73可以带动夹子75在上下方向上运动，从而实现将组装好的睫毛刷取至落料口12处。

可选地，还包括plc控制器8；plc控制器8固定于工作平台10上，plc控制器8分别与转盘1、定高机构2、压扁位机构3、压料机构4、电极加热机构5、压装机构61、以及取出机构7电性连接。plc控制器8内设有plc，通过与各机构的电性连接，准确地根据各个机构工作的先后顺序和停留的时间，制作出与各个机构对应的工位动作图，从而根据工位动作图来编辑设计plc程序，实现各机构处动作的自动化作业，提高睫毛刷组装的自动化程度，提高组装效率，降低成本。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

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