一种分体式牙刷装配装置的刷柄上料机构的制作方法

本实用新型属于牙刷生产设备领域，涉及一种牙刷成型装置,特别涉及一种分体式牙刷装配装置的刷柄上料机构。

背景技术：

传统的非电动的牙刷，基本采用在刷柄的端部植毛的方式进行生产，刷柄和刷头无需组装，其生产设备为牙刷自动植毛机。目前还有一种分体组装的牙刷，刷头采用高成本的纳米抗菌材料制成，刷柄采用成本较低的其他材料制作，而后将刷头套设在刷柄上进行组装，刷毛采用纳米抗菌高分子复合材料与刷头一体成型。使用时，牙刷刷头既是高成本组件、由是直接接触牙齿的磨损件，因此组装成型后，刷头和刷柄要保证结合牢固可靠，不考虑拆卸更换配件的问题。传统的牙刷生产设备无法满足分体组装式牙刷的生产需求。目前上述分体组装式的牙刷需要采用人工组装，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高。

目前也有一种电动牙刷，电动牙刷刷柄内设置有电池、电机等电器设备，刷头为插接在刷柄中的可更换结构，虽然电动牙刷生产过程中也需要组装，但是电动牙刷的生产装置显然无法直接应用到上述的分体组装式牙刷中来。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有牙刷生产设备无法满足分体式牙刷组装需求，目前的分体式牙刷组装依靠人工，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高的问题，提供一种分体式牙刷装配装置的刷柄上料机构，可以在分体式牙刷装配的过程中完成刷柄上料动作，为刷柄和刷头的装配做好准备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分体式牙刷装配装置的刷柄上料机构，包括机架，所述机架上设有刷柄料仓，其特征在于：所述刷柄料仓的一侧设有出料口，出料口的侧方设置刷柄支撑工位，刷柄支撑工位包括支架组，支架组包括两个支撑刷柄不同位置的支架，支架的顶部设有与刷柄表面配合的u型槽，每个刷柄支撑工位在两个支架之间的上方设有压设刷柄中部定位的压杆，出料口和刷柄支撑工位之间的上方设有抓取装置，抓取装置包括水平滑道，水平滑道上设有水平滑块，水平滑块上设有可上下升降的机械抓手。本方案中，利用机械抓手将出料口输出的刷柄抓取放置到刷柄支撑工位的支架组上，两个支架分别靠近刷柄的两端进行支撑，并在支架之间通过压杆压设刷柄上表面，形成两个支架、一个压杆的三点式稳定支撑和精确定位，为刷柄和刷头的插接装配做好准备。

作为优选，所述刷柄支撑工位远离出料口的一侧为装配侧，刷柄支撑工位朝向出料口的一侧设有用于刷柄尾端抵靠的靠板。为了保证刷头和刷柄组装完成后的稳固连接，刷头和刷柄的装配插接受力较大，因此设置靠板抵靠刷柄的尾端，承受插接力。

作为优选，所述靠板上设有压杆座，压杆座具有挑出的横梁，所述压杆可上下伸缩设置在压杆座的横梁下方，压杆通过压杆气缸驱动。

作为优选，所述压杆座与靠板可侧向滑动连接，靠板上设有推动压杆座侧滑避让机械抓手的侧滑气缸，所述靠板和压杆座之间还设有回位弹簧。当设备空间紧凑时，压杆座设计为可侧向避让的滑动结构，可以在机械抓手传送刷柄时进行避让。

作为优选，所述支架组设置在支架输送带上并随支架输送带移动，支架输送带的输送方向与水平滑道方向垂直，支架输送带上设置有依次循环进入刷柄支撑工位的多个支架组。如果空间足够，则在支架组进入刷柄支撑工位前提前上料，如果空间紧凑，则在支架组进入刷柄支撑工位后，由压杆座侧滑避让后上料。

作为优选，所述出料口处设有出料传送带，出料传送带上设有若干出料架组，每个出料架组包括两个支撑刷柄不同位置的出料架。

本实用新型采用机械抓手上料，刷柄支撑工位采用两个支架、一个压杆的三点式稳定支撑和精确定位，利用靠板作为插接力的后支撑，为刷柄和刷头的插接装配做好准备。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的一种分体式牙刷装配装置整体结构示意图。

图2是本实用新型的图1中a处结构示意图。

图3是本实用新型的刷柄上料机构结构示意图。

图中：1、机架，2、刷柄上料机构，3、刷头上料机构，4、装配机构，5、刷柄料仓，6、刷头料仓，7、出料输送带，8、机械抓手，9、水平滑道，10、升降杆，11、靠板，12、支架输送带，13、支架，14、压杆，15、压杆座，16、侧滑气缸，17、回位弹簧。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：一种分体式牙刷装配装置的刷柄上料机构，如图1-3所示。刷柄上料机构是分体式牙刷装配装置的一部分，如图1、2所示，分体式牙刷装配装置的包括刷柄上料机构2、刷头上料机构3和装配机构4。刷柄和刷头分别从刷柄料仓5和刷头料仓6上料并进行夹持定位，而后通过装配机构完成插接装配。

刷柄上料机构2如图2、3所示，包括机架1，所述机架上设有刷柄料仓5，所述刷柄料仓5的一侧设有出料口，出料口处设有出料传送带7，出料传送带上设有若干出料架组，每个出料架组包括两个支撑刷柄不同位置的出料架。出料口的侧方设置刷柄支撑工位。出料口和刷柄支撑工位之间的上方设有抓取装置，通过机械手抓取上料。抓取装置包括水平滑道9，水平滑道上设有水平滑块，水平滑块上通过升降杆10连接设置有可上下升降的机械抓手9。

刷柄支撑工位包括支架组，支架组包括两个支撑刷柄不同位置的支架13，支架的顶部设有与刷柄表面配合的u型槽，每个刷柄支撑工位在两个支架之间的上方设有压设刷柄中部定位的压杆14。支架组设置在支架输送带12上并随支架输送带12移动，支架输送带的输送方向与水平滑道方向垂直，支架输送带上设置有依次循环进入刷柄支撑工位的多个支架组。刷柄支撑工位远离出料口的一侧为装配侧，刷柄支撑工位朝向出料口的一侧设有用于刷柄尾端抵靠的靠板11。靠板11上设有压杆座15，压杆座具有挑出的横梁，所述压杆可上下伸缩设置在压杆座的横梁下方，压杆通过压杆气缸驱动。压杆座15与靠板可侧向滑动连接，靠板11上设有推动压杆座侧滑避让机械抓手的侧滑气缸16，所述靠板和压杆座之间还设有回位弹簧17。侧滑方向与水平滑道方向垂直。

本方案中，刷柄料仓输出的刷柄采用机械抓手上料，刷柄支撑工位采用两个支架、一个压杆的三点式稳定支撑和精确定位，利用靠板作为插接力的后支撑，为刷柄和刷头的插接装配做好准备。

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