一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构的制作方法

本实用新型属于牙刷生产设备领域，涉及一种牙刷成型装置,特别涉及一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构。

背景技术：

传统的非电动的牙刷，基本采用在刷柄的端部植毛的方式进行生产，刷柄和刷头无需组装，其生产设备为牙刷自动植毛机。目前还有一种分体组装的牙刷，刷头采用高成本的纳米抗菌材料制成，刷柄采用成本较低的其他材料制作，而后将刷头套设在刷柄上进行组装，刷毛采用纳米抗菌高分子复合材料与刷头一体成型。使用时，牙刷刷头既是高成本组件、由是直接接触牙齿的磨损件，因此组装成型后，刷头和刷柄要保证结合牢固可靠，不考虑拆卸更换配件的问题。传统的牙刷生产设备无法满足分体组装式牙刷的生产需求。目前上述分体组装式的牙刷需要采用人工组装，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高。

目前也有一种电动牙刷，电动牙刷刷柄内设置有电池、电机等电器设备，刷头为插接在刷柄中的可更换结构，虽然电动牙刷生产过程中也需要组装，但是电动牙刷的生产装置显然无法直接应用到上述的分体组装式牙刷中来。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有牙刷生产设备无法满足分体式牙刷组装需求，目前的分体式牙刷组装依靠人工，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高的问题，提供一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，可以在分体式牙刷装配的过程中完成刷头的上料动作，为刷柄和刷头的装配做好准备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，包括机架，所述机架上设有刷头料仓，其特征在于：所述刷头料仓的出料口通过出料轨道连接有从前往后推送刷头的推送滑道，出料轨道的末端连接送滑道前端的侧方，推送滑道的前端设有可沿推送滑道来回推送的推杆，所述推杆后端设有推板，推板靠出料轨道的侧边连接有侧挡料板，侧挡料板为推板侧边向推送滑道的前方l形折边成型，侧挡料板的长度不少于推杆的推送行程，推送滑道的后端连接刷头支撑工位。刷头料仓通过出料轨道从推送滑道的侧方上料，然后通过推送滑道的推杆向后推送到刷头支撑工位，推杆推送刷头的同时，与推板一体的侧挡料板随推板向后推行将出料轨道的出口封闭，防止刷头进入推板前侧形成卡料。

作为优选，所述推送滑道在与出料轨道连接处的后方设有可伸缩的后挡料板。后挡料板在出料轨道向推送滑道上料时伸出形成后阻挡，形成三侧封闭的一个凹型腔上料，推板向后推送的时候后挡料板缩回。

作为优选，所述推送滑道的下方竖直向上设置有后挡料气缸，所述后挡料板可升降安装在后挡料气缸输出杆的上端，所述推送滑道的底面与后挡料板对应设置升降槽。后挡料板根据布置方便，可以设置在侧方和上方，完成同样的功能，应视为等同方案。

作为优选，所述刷头支撑工位设置于主装配推头上，主装配推头的上表面朝向装配侧面的一角开设槽缺形成刷头支撑工位，刷头支撑工位顶面、朝向推送滑道的侧面、朝向刷柄方向的装配侧面为开口侧面，其余为支撑面，支撑面分别为下支撑面、背向推送滑道的夹持支撑面、背向装配侧面的推送支撑面。

作为优选，所述刷头支撑工位朝向推送滑道一侧的上方设有斜向下伸缩的夹持气缸，夹持气缸输出杆的下端设有与支撑面配合夹紧刷头的夹持块。

作为优选，所述夹持支撑面与推送支撑面之间采用与刷头侧壁弧度适配的弧形段过渡。刷头朝向夹持支撑面、推送支撑面的侧壁受到贴合支撑，能提供均匀连续的夹持力和推送力，避免刷头不均匀受力变形。

作为优选，所述夹持支撑面为下部与刷头弧形侧面适配的内凹弧形支撑面。夹持支撑面的底部内凹弧形面为水平开设的槽，可以将刷头侧壁嵌入到内凹弧形支撑面中，与夹持块配合夹持过程中能与刷头侧壁上下方向完美适配，避免刷头与夹持支撑面抵靠的侧壁上下滑移变形，导致装配失败。

作为优选，所述推送支撑面上开设清除装配失败后残留刷头的吹气孔。刷头和刷柄装配失误时，刷头支撑工位会残留刷头，在每一次装配动作完成后，对刷头支撑工位进行吹气，将可能存在的残留刷头清楚，避免卡机。

作为优选，所述出料轨道的末端和推送滑道的前端的侧方垂直对接。

作为优选，所述出料轨道为直线型振动轨道。出料轨道为沿输送方向向下倾斜的振动轨道，刷头在出料轨道上振动下滑进行上料动作。

作为优选，所述刷头料仓为竖直圆筒形料仓，料仓的侧壁设有可转动的螺旋输送轨道，螺旋输送轨道与出料轨道切向对接。

本实用新型刷头振动上料到推送滑道，而后推杆向后推送到刷头支撑工位，推杆推送刷头的同时，与推板一体的侧挡料板随推板推行将出料轨道的出口封闭，防止刷头进入推板前侧形成卡料，保证刷头有序进料，为后续的刷头、刷柄装配工序做好准备。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的一种分体式牙刷装配装置整体结构示意图。

图2是本实用新型的图1中a处结构示意图。

图3是本实用新型的刷头上料机构结构示意图。

图4是本实用新型的刷头支撑工位示意图。

图中：1、机架，2、刷柄上料机构，3、刷头上料机构，4、装配机构，5、刷柄料仓，6、刷头料仓，18、出料轨道，19、推送滑道，20、推杆，21、推板，22、侧挡料板，23、后挡料板，24、后挡料气缸，25、主装配推头，26、刷头支撑工位，27、夹持气缸座，28、夹持气缸，29、导向杆，30、夹持块。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，如图1-4所示。刷头上料机构是分体式牙刷装配装置的一部分，如图1、2所示，分体式牙刷装配装置的包括刷柄上料机构2、刷头上料机构3和装配机构4。刷柄和刷头分别从刷柄料仓5和刷头料仓6上料并进行夹持定位，而后通过装配机构完成插接装配。

刷头上料机构3如图3所示，包括机架1，所述机架1上设有刷头料仓6。刷头料仓6为竖直圆筒形料仓，料仓的侧壁设有可转动的螺旋输送轨道，所述刷头料仓6的出料口通过出料轨道18连接有从前往后推送刷头的推送滑道19，螺旋输送轨道与出料轨道18切向对接，出料轨道为沿输送方向向下倾斜的直线型振动轨道。出料轨道18的末端从垂直方向连接送滑19道前端的侧方，推送滑道的前端设有可沿推送滑道来回推送的推杆20，推杆通过推杆气缸驱动。所述推杆20后端设有推板21，推板靠出料轨道18的侧边连接有侧挡料板22，侧挡料板22为推板侧边向推送滑道的前方l形折边成型，侧挡料板的长度不少于推杆的推送行程。推送滑道19在与出料轨道18连接处的后方设有可伸缩的后挡料板23，推送滑道19的下方竖直向上设置有后挡料气缸24，所述后挡料板可升降安装在后挡料气缸输出杆的上端，所述推送滑道的底面与后挡料板对应设置升降槽。

如图4所示，推送滑道19的后端连接刷头支撑工位26。刷头支撑工位26设置于主装配推头上，主装配推头的上表面朝向装配侧的一角开设槽缺形成刷头支撑工位26，刷头支撑工位顶面、朝向推送滑道的侧面、朝向刷柄方向的装配侧面为开口侧面，其余三个侧面为支撑面，支撑面分别为下支撑面、背向推送滑道的夹持支撑面、背向装配侧面的推送支撑面。夹持支撑面与推送支撑面之间采用与刷头侧壁弧度适配的弧形段过渡，刷头朝向夹持支撑面、推送支撑面的侧壁受到贴合支撑，能提供均匀连续的夹持力和推送力，避免刷头不均匀受力变形。夹持支撑面为下部与刷头弧形侧面适配的内凹弧形支撑面，避免刷头装配侧一端翘起导致装配口偏转。推送支撑面上开设清除装配失败后残留刷头的吹气孔。主装配推头上表面靠装配侧装设有夹持气缸座27，夹持气缸座27向刷头支撑工位上方横向挑出架板。刷头支撑工位26朝向推送滑道一侧的上方的夹持气缸座27架板上设有斜向下伸缩的夹持气缸28，夹持气缸输出杆的下端设有与支撑面配合夹紧刷头的夹持块30。所述的夹持块30上方还设有穿设在架板上滑动导向的导向杆29。

刷头料仓通过出料轨道从推送滑道的侧方上料，然后通过推送滑道的推杆向后推送到刷头支撑工位，推杆推送刷头的同时，与推板一体的侧挡料板随推板前行将出料轨道的出口封闭，防止刷头进入推板前侧形成卡料。后挡料板在出料轨道向推送滑道上料时伸出形成后阻挡，形成三侧封闭的一个凹型腔上料，推板向后推送的时候后挡料板缩回。刷头进入刷头支撑工位后，通过夹持气缸夹持定位，为后续刷头和刷柄装配做好准备。

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