一种智能粘毛机的制作方法

本实用新型涉及粘毛机技术领域，具体为一种智能粘毛机。

背景技术：

毛刷筒在生产加工过后，一般都会对其表面的毛进行处理，将毛刷筒表面固定不牢固的毛处理掉，通常都是通过人工的方式将毛刷筒放置在胶布上，然后滚动毛刷筒，这样就可以将毛刷筒表面不牢固的毛清理掉，这种方式费时费力，效率较低。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能粘毛机，解决了上述背景技术中所提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能粘毛机，包括底座，所述底座的上方设置有支撑板，所述支撑板的底部司机均固定有支撑腿，所述支撑腿的底部均与底座的顶部固定连接，所述支撑板的顶部一端等距固定有四个u型放置块，所述支撑板的顶部另一端固定有放置盒，所述支撑板的上方设置有第一u型板，所述第一u型板的底部对称固定有四个支撑柱，所述支撑柱的底部均与支撑板的顶部固定连接，所述第一u型板的顶部滑动连接有第一滑板，所述第一u型板的一侧壁固定有第一连接板，所述第一连接板的顶部一端固定有第一安装板，所述第一安装板的一侧壁固定有第一气缸，所述第一连接板的顶部另一端固定有第一托架，所述第一托架的顶部与第一气缸的外侧壁接触，所述第一气缸的输出端与第一滑板的一侧壁固定连接，所述第一滑板的顶部滑动连接有第二滑板，所述第一滑板的一侧壁固定有第二连接板，所述第二连接板的顶部一端固定有第二安装板，所述第二安装板的一侧壁固定有第二气缸，所述第二连接板的顶部另一端固定有第二托架，所述第二托架的顶部与第二气缸的外侧壁接触，所述第二气缸的输出端与第二滑板的一侧壁固定连接，所述第一滑板的顶部开设有条形通孔，所述第二滑板的底部固定有第三气缸，所述第三气缸贯穿条形通孔，所述第三气缸的输出端固定有第二u型板，所述第二u型板的顶部对称固定有四个导向杆，所述导向杆的顶端均滑动穿过第二滑板的顶部，所述第二u型板的内部设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端均通过轴承分别与第二u型板相邻的一侧壁转动连接，所述第二u型板的一侧壁固定有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定有伺服电机，所述双向螺纹杆的一端贯穿第二u型板的一侧壁与伺服电机的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆的两端均套设有竖板，所述双向螺纹杆与两个竖板通过螺纹连接，所述竖板的顶部均与第二u型板的顶部内壁滑动连接，所述竖板的一侧壁均通过轴承转动连接有四个夹块，且夹块的位置与u型放置块的位置相对应，所述底座的顶部两端均固定有支架板，所述支架板的一侧壁均通过轴承转动连接有气胀辊，其中一个所述支架板的一侧壁固定有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定有步进电机，所述气胀辊的一端贯穿支架板的一侧壁与步进电机的输出轴固定连接，所述支撑板的两侧壁均对称固定有l型支架，所述支撑板两侧均设置有支撑辊，所述支撑辊的两端均通过轴承分别与相邻l型支架的一侧壁转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑板的底部对称固定有第一滑块，所述第一u型板的顶部对称开设有第一滑槽，所述第一滑块分别滑动连接在相对应的第一滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑板的底部对称固定有第二滑块，所述第一滑板的顶部对称开设有第二滑槽，所述第二滑块分别滑动连接在相对应的第二滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相反，两个所述竖板分别开设有与双向螺纹杆两端螺纹相对应的螺纹孔，所述双向螺纹杆的两端分别与相对应的竖板的螺纹孔通过螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板的顶部均固定有第三滑块，所述第二u型板的顶部内壁对称开设有第三滑槽，所述第三滑块分别滑动连接在相对应的第三滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑板的顶部对称开设有四个滑孔，所述导向杆分别贯穿相对应的滑孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能粘毛机，具备以下有益效果：

该智能粘毛机，通过设置第二u型板、双向螺纹杆、第一固定板、伺服电机、竖板和夹块，可以方便快捷的将毛刷筒夹持住，通过设置第一连接板、第一安装板、第一气缸，可以实现第一滑板前后移动，从而可以实现毛刷筒的前后移动，通过设置第二连接板、第二安装板和第二气缸，可以实现第二滑板左右移动，从而可以实现毛刷筒的左右移动，通过设置第三气缸和导向杆，可以实现第二u型板上下移动，从而可以实现毛刷筒的上下移动，所以可以将毛刷筒移动至胶布上，进行粘毛，不需要通过人力的方式，省时省力，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体右侧结构示意图；

图3为本实用新型第一u型板俯视结构示意图；

图4为本实用新型第一滑板仰视结构示意图；

图5为本实用新型第一滑板俯视结构示意图；

图6为本实用新型第二滑板仰视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、支撑腿；4、u型放置块；5、放置盒；6、第一u型板；7、支撑柱；8、第一滑板；9、第一连接板；10、第一安装板；11、第一气缸；12、第一托架；13、第二滑板；14、第二连接板；15、第二安装板；16、第二气缸；17、第二托架；18、条形通孔；19、第三气缸；20、第二u型板；21、导向杆；22、双向螺纹杆；23、第一固定板；24、伺服电机；25、竖板；26、夹块；27、支架板；28、气胀辊；29、第二固定板；30、步进电机；31、l型支架；32、第一滑块；33、第一滑槽；34、第二滑块；35、第二滑槽；36、第三滑块；37、第三滑槽；38、滑孔；39、支撑辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种智能粘毛机，包括底座1，底座1的上方设置有支撑板2，支撑板2的底部司机均固定有支撑腿3，支撑腿3的底部均与底座1的顶部固定连接，支撑板2的顶部一端等距固定有四个u型放置块4，支撑板2的顶部另一端固定有放置盒5，支撑板2的上方设置有第一u型板6，第一u型板6的底部对称固定有四个支撑柱7，支撑柱7的底部均与支撑板2的顶部固定连接，第一u型板6的顶部滑动连接有第一滑板8，第一u型板6的一侧壁固定有第一连接板9，第一连接板9的顶部一端固定有第一安装板10，第一安装板10的一侧壁固定有第一气缸11，第一连接板9的顶部另一端固定有第一托架12，第一托架12的顶部与第一气缸11的外侧壁接触，第一气缸11的输出端与第一滑板8的一侧壁固定连接，第一滑板8的顶部滑动连接有第二滑板13，第一滑板8的一侧壁固定有第二连接板14，第二连接板14的顶部一端固定有第二安装板15，第二安装板15的一侧壁固定有第二气缸16，第二连接板14的顶部另一端固定有第二托架17，第二托架17的顶部与第二气缸16的外侧壁接触，第二气缸16的输出端与第二滑板13的一侧壁固定连接，第一滑板8的顶部开设有条形通孔18，第二滑板13的底部固定有第三气缸19，第三气缸19贯穿条形通孔18，第三气缸19的输出端固定有第二u型板20，第二u型板20的顶部对称固定有四个导向杆21，导向杆21的顶端均滑动穿过第二滑板13的顶部，第二u型板20的内部设置有双向螺纹杆22，双向螺纹杆22的两端均通过轴承分别与第二u型板20相邻的一侧壁转动连接，第二u型板20的一侧壁固定有第一固定板23，第一固定板23的顶部固定有伺服电机24，双向螺纹杆22的一端贯穿第二u型板20的一侧壁与伺服电机24的输出轴固定连接，双向螺纹杆22的两端均套设有竖板25，双向螺纹杆22与两个竖板25通过螺纹连接，竖板25的顶部均与第二u型板20的顶部内壁滑动连接，竖板25的一侧壁均通过轴承转动连接有四个夹块26，且夹块26的位置与u型放置块4的位置相对应，底座1的顶部两端均固定有支架板27，支架板27的一侧壁均通过轴承转动连接有气胀辊28，其中一个支架板27的一侧壁固定有第二固定板29，第二固定板29的顶部固定有步进电机30，气胀辊28的一端贯穿支架板27的一侧壁与步进电机30的输出轴固定连接，支撑板2的两侧壁均对称固定有l型支架31，支撑板2两侧均设置有支撑辊39，支撑辊39的两端均通过轴承分别与相邻l型支架31的一侧壁转动连接。

本实施方案中，使用时，在靠近第二连接板14的气胀辊28的表面套设胶布，在靠近放置盒5的气胀辊28上套设一个纸套筒，拉扯胶布，使胶布的胶粘面朝上，使胶布依次绕过两个支撑辊39，最后固定在纸套筒上固定，靠近纸套筒的气胀辊28的一端与步进电机30的输出轴固定连接，所以当胶布上粘附较多毛时，启动步进电机30，可以扯出新的胶布，从而便于粘毛，通过设置第二u型板20、双向螺纹杆22、第一固定板23、伺服电机24、竖板25和夹块26，可以方便快捷的将毛刷筒夹持住，通过设置第一连接板9、第一安装板10、第一气缸11，可以实现第一滑板8前后移动，从而可以实现毛刷筒的前后移动，通过设置第二连接板14、第二安装板15和第二气缸16，可以实现第二滑板13左右移动，从而可以实现毛刷筒的左右移动，通过设置第三气缸19和导向杆21，可以实现第二u型板20上下移动，从而可以实现毛刷筒的上下移动，所以可以将毛刷筒移动至胶布上，进行粘毛，不需要通过人力的方式，省时省力，效率较高。

具体的，第一滑板8的底部对称固定有第一滑块32，第一u型板6的顶部对称开设有第一滑槽33，第一滑块32分别滑动连接在相对应的第一滑槽33内。

本实施例中，通过在第一滑板8的底部对称固定第一滑块32，在第一u型板6的顶部对称开设第一滑槽33，是为了使第一滑板8稳定的在第一u型板6上滑动。

具体的，第二滑板13的底部对称固定有第二滑块34，第一滑板8的顶部对称开设有第二滑槽35，第二滑块34分别滑动连接在相对应的第二滑槽35内。

本实施例中，通过在第二滑板13的底部对称固定第二滑块34，在第一滑板8的顶部对称开设第二滑槽35，是为了使第二滑板13稳定的在第一滑板8上滑动。

具体的，双向螺纹杆22两端的螺纹方向相反，两个竖板25分别开设有与双向螺纹杆22两端螺纹相对应的螺纹孔，双向螺纹杆22的两端分别与相对应的竖板25的螺纹孔通过螺纹连接。

本实施例中，双向螺纹杆22两端的螺纹方向相反，两个竖板25分别开设有与双向螺纹杆22两端螺纹相对应的螺纹孔，所以当双向螺纹杆22转动时，两个竖板25可以往相反的方向运动。

具体的，竖板25的顶部均固定有第三滑块36，第二u型板20的顶部内壁对称开设有第三滑槽37，第三滑块36分别滑动连接在相对应的第三滑槽37内。

本实施例中，通过在竖板25的顶部固定第三滑块36，在第二u型板20的顶部内壁对称开设第三滑槽37，是为了使竖板25能够稳定的在第二u型板20内滑动。

具体的，第二滑板13的顶部对称开设有四个滑孔38，导向杆21分别贯穿相对应的滑孔38。

本实施例中，通过在第二滑板13的顶部对称开设四个滑孔38，是为了使导向杆21能够顺利的贯穿第二滑板13，导向杆21的底端与第二u型板20的顶部固定连接，所以第二u型板20在移动时，可以更为稳定。

本实用新型中第一气缸11、第二气缸16、第三气缸19、伺服电机24和步进电机30均通过plc控制器控制，但此控制为现有技术，并不是本实用新型所要解决的问题，所以本实用新型也就未做过多赘述。

本实用新型的工作原理及使用流程：在靠近第二连接板14的气胀辊28的表面套设胶布，在靠近放置盒5的气胀辊28的表面套设纸套筒，将胶布扯出，且胶布的胶粘面朝上，将胶布依次绕过两个支撑辊39，最后固定在纸套筒的表面，将毛刷筒放置在u型放置块4内，然后启动第三气缸19，第三气缸19带动第二u型板20向下移动，然后启动伺服电机24，伺服电机24带动双向螺纹杆22转动，双向螺纹杆22带动两个竖板25往内侧移动，从而可以夹持住毛刷筒，然后启动第三气缸19，第三气缸19带动第二u型板20向上移动，接着启动第一气缸11，第一气缸11带动第一滑板8往后移动，直至毛刷筒位于胶布带的上方为止，然后启动第三气缸19，第三气缸19带带动第二u型板20往下移动，从而毛刷筒可以与胶布带的胶粘面接触，然后启动第二气缸16，第二气缸16带动第二滑板13左右运动，从而可以带动毛刷筒在胶布带上运动，因为夹块26与竖板25是通过轴承转动连接的，所以毛刷筒可以在胶布带粘面上转动，这样就可以将毛刷筒表面固定不牢固的毛粘掉了，粘过毛后，将毛刷筒移动至放置盒5内即可，当胶布带上粘附过多的毛时，可以启动步进电机30，步进电机30带动相邻的气胀辊28转动，也就是带动套设有纸套筒的气胀辊28转动，纸套筒转动，可以将粘过毛的那段胶布带收卷起来，且又可以带动靠近第二连接板14的气胀辊28转动，从而可以扯出一段新的胶布，以便于粘毛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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