一种蜜蜂自动收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种蜜蜂自动收集装置。

背景技术：

由于蜜蜂个体小且具有攻击性，难以操控导致试验操作难度极大，甚至影响试验结果。以农药对蜜蜂急性经口毒性研究为例，需要将10-20只蜜蜂装入蜂盒中进行测试，这就要求必须对蜜蜂进行分装。现有技术中，如“一种基于光电传感器的蜜蜂蜂群活力计数系统”(申请号为cn201510354813.5的实用新型专利)设备只能针对进出蜜蜂蜂巢的蜜蜂数量进行计数，不能对实现对蜜蜂蜂群的定量分配。二氧化碳麻醉已成为蜜蜂群体麻醉的方法，但目前已有的二氧化碳麻醉装置(“一种利用蜜蜂蜂脾麻醉装置进行蜜蜂群体麻醉的方法”cn201210154982.0)，是在封闭空间内将蜜蜂麻醉后，再实施人工分拣计数，这一过程往往费时费力，试验人员也易受个体未麻醉或苏醒蜜蜂叮咬，例如将1000只蜜蜂每10只分装到一个蜂盒，则需要熟练工操作2～3小时，且只能在清晨或傍晚工作，整个分装过程耗时耗力，人力时间成本高。现有技术中用于排列物品的振动盘分拣排列效率较低，无分离由于蜜蜂吐蜜等原因粘连的蜜蜂，振动会对密封造成二次伤害，同时，蜜蜂在运输过程中也有一定概率苏醒，导致收集效率降低。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种自动化、收集效率高的自动收集装置。

技术方案：本实用新型的蜜蜂自动收集装置，由麻醉箱以及与麻醉箱连接的co2气源组成，还包括设于麻醉箱下方用于将将被麻醉后下落的蜜蜂铺散排列的分拣装置；所述分拣装置由沿麻醉箱轴线对称设置的第一传送带和第二传送带组成，传送带分别向相反方向运动；所述分拣装置两侧出口下方分别设有输送装置，所述输送装置末端设有收集装置；所述分拣装置、co2气源、输送装置以及收集装置通过控制柜控制。

所述第一传送带和第二传送带分别在电机的控制下差速运行。

所述分拣装置上还设有二次co2输送装置。

所述输送装置包括相对于麻醉箱轴线对称的第一输送装置和第二输送装置。

所述第一输送装置包括一级输送导轨和位于一级输送导轨出口下方的二级输送导轨，导轨能够使单个蜜蜂通过。所述一级输送导轨上设有由电机驱动的辊轮。

所述一级输送导轨与二级输送导轨交接处设有挡板。

所述一级输送导轨和二级输送导轨内的传送带在电机的控制下差速运行。

所述输送装置末端设有气体吹落装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下显著优点：本实用新型能够实现高度自动化的麻醉、分拣、收集蜜蜂，防止人工收集过程出现受伤情况，保障蜜蜂不会在输送过程中苏醒；本实用新型的分拣排列效率较高，能够将粘连堆积的蜜蜂相互分离，收集过程的精准度高、耗时短；本实用新型不需要震动，不会对蜜蜂造成二次伤害，装置寿命长，方便操作，收集流程简单。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的分拣装置结构示意图；

图4为本实用新型的输送装置结构示意图；

图5为实用新型的输送装置末端侧视图；

图6为本实用新型的收集装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的蜜蜂自动收集装置包括底座7、支架平台4、控制柜6、设于底座上的麻醉装置和输送收集装置，底座3下方四角设有万向轮5，用于移动该装置。支架平台4上设有窗口，便于操作人员取出装填完成的蜂盒。控制柜6上设有总开关、报警器、显示屏等，开关控制控制柜的启停，报警器在蜂盒装填完毕后发出报警声或灯光闪烁，显示屏可以显示已装填的总蜜蜂数和气体流量等。

如图2所示，麻醉装置由麻醉箱2、设于麻醉箱下部的平送器3以及co2气源1组成。蜜蜂麻醉箱2包括顶盖和箱体24，箱体24可为透明材质，或设有透明的观测口。顶盖由一侧的固定板21和活动板23组成，活动板通过铰座25与箱体实现活动连接。固定板21和活动板23之间设有条形开口，用于放置蜂脾22，该条形口与蜂脾22卡合，使放入蜂脾22后的麻醉箱基本密闭。蜜蜂麻醉箱2一侧通过进气管路连接co2气源1，进气管路上设有电磁阀，电磁阀由控制柜6控制其启停及开度大小。蜜蜂麻醉箱2下部设有分拣装置3，分拣装置3和麻醉箱2之间设有下落速度控制装置。下落速度控制装置与平送器之间还可设有倒圆台形的变径通道。

下落控制装置可以为带有多个孔的筛板，筛板大小保证能够使单个蜜蜂通过，所述筛板为可拆卸结构。通过操作人员观察蜜蜂在麻醉箱底部的聚集情况，可以选择是否插入筛板，或更换不同筛孔密度的筛板。下落控制装置还可以为电动阀，通过控制柜调节阀门开度。下落控制装置还可以为翻转门，通过翻转门自重或旋转电机控制等方式，控制翻转门开合。通过下落控制装置可以控制下落速度，防止蜜蜂堆积而影响正常下落过程。

如图3所示，所述分拣装置3由沿麻醉箱2轴线对称设置的第一传送带31和第二传送带32组成，传送带分别由第一电机311和第二电机321驱动，向相反方向运动。利用蜜蜂与传送带之间的摩擦力实现分拣，当昏迷的蜜蜂吐蜜黏连后，摩擦力增加，本装置也能高效的实现分拣。电机通过控制柜6控制，第一传送带31和第二传送带32可差速运行，通过速度差可以分离不同情况(堆积、粘连等)的蜜蜂堆。第一传送带31和第二传送带32之间设有矩形档条35，防止蜜蜂掉落在传送带的夹缝中。

分拣装置3的一侧设有二次co2输送装置33，该装置包括多个co2气体输送口331和输送管路332。二次co2输送装置33用于防止蜜蜂在分拣、输送过程中出现苏醒的问题。分拣装置3一侧还设有光栅计数器34，该计数器将信号反馈给控制柜，根据信号进一步控制其他装置的启动。

输送收集系统由输送装置8和收集装置9组成。

如图4所示，输送装置8一端设于分拣装置出口下方，一端位于收集装置8上方。输送装置8包括相对于麻醉箱轴线对称的第一输送装置和第二输送装置，两者结构可以相同。第一输送装置包括一级输送导轨81和位于一级输送导轨出口下方的二级输送导轨82，导轨能够使单个蜜蜂通过。一级输送导轨81和二级输送导轨82内均设有传送带，通过电机80驱动，两者可差速运行。一级输送导轨81上设有多个由电机驱动的辊轮，包括电机814驱动的第一辊轮813和第二电机816驱动的第二辊轮815。辊轮下表面与导轨具有一定间隙，该间隙仅允许单个蜜蜂通过，增加了蜜蜂收集的准确性。一级输送导轨81与二级输送导轨交接处设有挡板83，防止蜜蜂由于惯性甩出导轨。

如如5所示，输送装置8侧壁设有光纤计数器84，输送装置8的末端设有挡块85，挡块朝向输送装置8的一侧设有沿竖直方向的凹槽851，凹槽851宽度略大于输送装置导轨宽度，深度大于单个蜜蜂的长度。挡块85上方正对该凹槽处设有气体吹落装置852，通过输出气体使掉落速度加快。挡块能够保证蜜蜂准确下落至蜂盒内，防止由于蜜蜂脱离传送带的惯性导致蜜蜂甩出等。输送装置8末端下方设有光栅计数器87，双重保证计数的准确性。输送装置8末端下方还设有电磁铁86，便于打开收集装置上蜂盒的金属盖。

如图6所示，收集装置9包括相对于麻醉箱轴线对称的第一输送装置和第二输送装置，二者结构相同，同时收集掉落的蜜蜂。收集装置由用于放置蜂盒10的托盘91、沿水平方向设置的横杆92以及沿竖直方向设置的竖杆93组成，托盘91底部设有滑轨，x轴伺服电机、y轴伺服电机控制托盘91分别沿滑轨在横杆92、竖杆93上运动。

本实用新型的工作原理具体为：

(1)将蜂脾通过麻醉箱顶部的缺口放入麻醉箱中。

(2)启动控制柜，向麻醉箱通入定量的co2气体，co2气体量依照蜂脾上蜜蜂数量的多少进行确定。

(3)当分拣装置上的光栅计数器检测到有蜜蜂掉落后，控制柜自动启动分拣装置和运输装置。分拣装置的第一、第二皮带分别向两侧输送蜜蜂，蜜蜂掉落在两端的输送装置中。

(4)若观测到蜜蜂复苏，可启动二次co2输送装置，向分拣装置上通入少量co2。

(5)控制柜控制收集装置运动，使待装填蜂盒对准运输装置的蜜蜂下落处。同时，控制柜自动开启电磁铁，将蜂盒盖吸住。

(6)输送装置末端的计数装置将信号反馈给控制柜，当达到单个蜂盒的收集设定值时，电磁铁断电，使蜂盒盖落回原位。

(7)控制柜继续控制收集装置的托盘运动，将下一待装填的蜂盒移动到输送装置末端的下方，直至收集完全部蜜蜂。

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