一种简易按摩机芯的制作方法

本实用新型涉及按摩装置技术领域，特别是涉及一种简易按摩机芯。

背景技术：

按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

按摩机芯发源于日本，由于从业人员少，技术更新较慢。目前国内的机芯大多还使用日本90年代的技术，很多设计理念比较落后，这就造成了用于舒适感不佳的问题。此外，目前市面上使用最多是铁质机芯，体积大，机加工精度要求高，组装困难；机芯结构通常也比较复杂，成本高，很难普及标准化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种简易按摩机芯。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种简易按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的按摩执行机构、设置在所述的基座上驱动所述的按摩执行机构进行按摩动作的按摩驱动机构，所述的按摩执行机构包括左侧按摩臂、右侧按摩臂，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构，所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、与所述的揉捏驱动电机传动连接的揉捏驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂同时连接所述的揉捏驱动轴上，

所述的按摩执行机构还包括与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂相连接的支撑件，所述的支撑件连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的按摩执行机构绕所述的揉捏驱动轴转动的转动驱动机构，所述的转动驱动机构包括转动驱动电机、与所述的转动驱动电机传动连接的转动驱动轴，所述的转动驱动轴通过转动传动组件与所述的支撑件传动连接带动所述的按摩执行机构转动。

优选地，所述的转动传动组件包括连接在所述的转动驱动轴上的传动齿轮、设置在所述的支撑件上的弧形传动齿条，所述的弧形传动齿条支撑在所述的传动齿轮上，并相互啮合。

优选地，所述的支撑件位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间。

优选地，所述的按摩执行机构具有上转动极限位置、下转动极限位置，所述的转动驱动机构还包括用于使所述的按摩执行机构在所述的上转动极限位置、下转动极限位置停止的限位检测组件，当所述的按摩执行机构位于所述的上转动极限位置、下转动极限位置时，所述的限位检测组件触发，所述的转动驱动电机停止。

进一步优选地，所述的限位检测组件包括上限位检测部件、下限位检测部件、设置在所述的转动传动组件上的感应部件，所述的上限位检测部件、下限位检测部件与所述的驱动电机相连接，当所述的感应部件感应所述的上限位检测部件、下限位检测部件时，所述的转动驱动电机停止。

进一步优选地，所述的上限位检测部件、下限位检测部件包括霍尔线路板、设置在所述的霍尔线路板上的霍尔感应贴片；所述的感应部件为磁铁，所述的霍尔感应贴片与所述的磁铁能够相互感应。

优选地，所述的按摩执行机构的转动角度范围为0-85度。

优选地，所述的支撑件上设置有头托。

进一步优选地，所述的头托上设置有软性材质。

优选地，所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构、驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构，所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、与所述的移动驱动电机传动连接的移动驱动轴；所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂分别通过敲打传动组件与所述的敲打驱动轴转动连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、按摩执行机构整体的转动调整，实现了按摩的3d效果，使按摩舒适度得到提升，用户舒适感更佳；

2、减小了机芯的前后距离和宽度，布局更为合理；增强了机芯的稳定性，整体强度高；结构简单，降低按摩机的生产加工难度；

3、采用相同零件减少了零件数量，形成模块化设计，降低生产成本。

附图说明

附图1为本实施例的示意图；

附图2为附图1中a-a剖视图；

附图3为本实施例中基座的示意图；

附图4为本实施例中按摩执行机构的示意图；

附图5为本实施例中揉捏驱动轴的示意图；

附图6为本实施例中按摩执行机构处于上转动极限位置的示意图；

附图7为附图6中b-b剖视图；

附图8为本实施例中按摩执行机构处于下转动极限位置的示意图；

附图9为附图8中c-c剖视图；

附图10为本实施例中敲打驱动轴的示意图。

其中：1、基座；10、底板；11、侧板；20、左侧按摩臂；21、右侧按摩臂；22、支撑件；3、头托；40、移动驱动电机；41、移动驱动轴；42、移动驱动齿轮；43、支撑轮；50、揉捏驱动电机；51、揉捏驱动轴；52、揉捏偏心部件；60、转动驱动电机；61、转动驱动轴；62、传动齿轮；63、弧形传动齿条；64、支撑轮；70、敲打驱动电机；71、敲打驱动轴；72、敲打偏心部件；73、铰链；730、连接端；8、移动限位部件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种简易按摩机芯，包括基座1、设置在基座1上的按摩执行机构、设置在基座1上驱动按摩执行机构进行按摩动作的按摩驱动机构。

基座1包括底板10、设置在底板10两侧的侧板11，整个基座1的截面呈u型。

按摩执行机构包括左侧按摩臂20、右侧按摩臂21、与左侧按摩臂20、右侧按摩臂21相连接的支撑件22。在本实施例中：支撑件22连接在左侧按摩臂20、右侧按摩臂21之间，并且支撑件22沿基座1的前后方向延伸。支撑件22上设置有头托3，头托3可以是支撑件22的一部分，头托3上设置有软性材质。按摩时头靠在头托3上，解决了颈部按时无支撑物的问题，按摩时更加舒适。

按摩驱动机构包括驱动基座1相对按摩设备进行移动的移动驱动机构、驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动按摩执行机构绕揉捏驱动轴31转动的转动驱动机构、驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行敲打动作的敲打驱动机构。其中：

移动驱动机构包括移动驱动电机40、与移动驱动电机40传动连接的移动驱动轴41，移动驱动轴41通过移动驱动齿轮42配合按摩设备上的齿条实现移动。移动驱动轴41的两端还设置支撑轮43，对移动进行支撑。

揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机50、与揉捏驱动电机50传动连接的揉捏驱动轴51，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21以及支撑件22连接揉捏驱动轴51上。左侧按摩臂20、右侧按摩臂21与揉捏驱动轴51之间通过揉捏偏心部件52连接使得左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行往复宽窄的揉捏按摩动作。

转动驱动机构包括转动驱动电机60、与转动驱动电机60传动连接的转动驱动轴61，转动驱动轴61通过转动传动组件与支撑件22传动连接。转动驱动轴61的两端分别向基座1的两侧延伸出去并作为基座1相对按摩设备进行移动的移动支撑轴，也就是说，移动驱动轴41的移动驱动齿轮42可以驱动基座1相对按摩设备进行移动，同时转动驱动轴61对基座1的移动进行支撑，图示的移动驱动轴41、转动驱动轴61的长度相等，转动驱动轴61两端也设置有支撑轮64，对移动进行支撑。

在本实施例中：转动传动组件包括连接在转动驱动轴61上的传动齿轮62、设置在支撑件22上的弧形传动齿条63，弧形传动齿条63支撑在传动齿轮62上，并相互啮合。转动驱动电机60通过传动齿轮62、弧形传动齿条63带动整个按摩执行机构绕揉捏驱动轴51进行转动，实现按摩执行机构的调节，按摩执行机构的转动角度范围为0-85度。

按摩执行机构具有上转动极限位置、下转动极限位置，因此，转动驱动机构还包括用于使按摩执行机构在上转动极限位置、下转动极限位置停止的限位检测组件，使得按摩执行机构位于上转动极限位置、下转动极限位置时，限位检测组件触发，转动驱动电机60停止。具体的说：限位检测组件包括上限位检测部件65、下限位检测部件66、设置在弧形传动齿条63一端的感应部件67，上限位检测部件65、下限位检测部件66与驱动电机相连接，上限位检测部件65、下限位检测部件66包括霍尔线路板、设置在霍尔线路板上的霍尔感应贴片；感应部件67为磁铁，霍尔感应贴片与磁铁能够相互感应。当霍尔感应贴片感应到磁铁时，霍尔线路板会产生信号，转动驱动电机60停止，实现限位。

敲打驱动机构包括敲打驱动电机70、与敲打驱动电机70传动连接的敲打驱动轴71，左侧按摩臂20和右侧按摩臂21分别通过敲打传动组件与敲打驱动轴71转动连接。在本实施例中：敲打传动组件包括套设在敲打驱动轴71上的敲打偏心部件72、一端与敲打偏心部件72转动连接的铰链73，铰链73的另一端为球形的连接端730，连接端730与左侧按摩臂20、右侧按摩臂21相连接。敲打驱动电机70驱动敲打驱动轴71转动，带动敲打偏心部件72做错位180度的敲击动作，从而驱动连接端730带动做左侧按摩臂20、右侧按摩臂21敲打动作。

移动驱动电机40、揉捏驱动电机50、转动驱动电机60以及敲打驱动电机70为相同的电机，移动驱动电机40、揉捏驱动电机50、转动驱动电机60位于左侧按摩臂20、右侧按摩臂21的两侧分别安装在基座1的侧板11上，敲打驱动电机70位于支撑件22的下方，实现了零件的标准化，减少了零件，降低了成本和装配难度。

按摩机芯仅具有移动驱动轴41、揉捏驱动轴51、转动驱动轴61以及敲打驱动轴71四种功能轴，功能轴不包括各传动组件等包含的如齿轮轴等传动轴。移动驱动轴41、揉捏驱动轴51、转动驱动轴61以及敲打驱动轴71相互平行，均沿基座1的左右方向延伸，这也提高了机芯的整体强度高，增强了机芯的稳定性，结构简单，强度高，减小了机芯的前后距离和宽度。

此外，按摩机芯还包括设置在基座1上用于限制基座1相对按摩设备移动位置的移动限位部件8。移动限位部件8也可采用检测霍尔线路板，包含上下2个霍尔信号，从而控制按摩机芯在按摩设备轨道内上下移动的极限位置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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