一种动态平板胃肠机摄影床装置及其使用方法与流程

本发明属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种动态平板胃肠机摄影床装置及其使用方法。

背景技术：

在医疗设备检测领域，动态平板胃肠机主要运用于对病人全身各部位摄影及透视，包括立位摄影、卧位摄影等，如胸片、颈椎、腹部、头颅、四肢等，以及全身各部位摄影及透视等。其中摄影床装置是比不可少的装置，摄影床装置主要用来支撑病人、方便病人拍摄定位等。目前常规摄影床装置设计中，一般摄影床体的最低位较高，无法满足重症患者及残疾患者的上下床，床体的旋转角度只能到-30°～90°，人体部分体位无法检测且使用率低等。

因此，现如今缺少一种动态平板胃肠机摄影床装置及其使用方法，设计合理，通过设置升降机构和床体旋转机构，实现摄影床-90°～90°的调节需求，提高了适应范围。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种动态平板胃肠机摄影床装置，其设计合理，通过设置升降机构和床体旋转机构，实现摄影床-90°～90°的调节需求，提高了适应范围。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种动态平板胃肠机摄影床装置，其特征在于：包括摄像床和与摄像床连接的升降旋转装置，所述升降旋转装置包括底座、设置在底座上的立架机构、设置在所述立架机构上的升降机构和设置在所述升降机构上的旋转机构，所述升降机构带动摄像床升降，所述旋转机构带动摄像床旋转，所述立架机构上设置有齿条，所述升降机构和齿条啮合。

上述的一种动态平板胃肠机摄影床装置，其特征在于：所述立架机构包括设置在底座上且竖向平行布设的第一立板和第二立板和两个设置在底座上且连接在第一立板与第二立板之间的连接立板，所述第二立板的长度大于两个连接立板之间的间距，所述第二立板的一端和一个连接立板之间形成第一l形槽，所述第二立板的另一端和另一个连接立板之间形成第二l形槽。

上述的一种动态平板胃肠机摄影床装置，其特征在于：所述升降机构包括两个对称布设在所述立架机构上的导轨、设置在所述导轨上的滑移组件和驱动所述滑移组件沿所述导轨滑移的升降驱动部件；

所述滑移组件包括套设在导轨上的滑块和与两个滑块连接的滑移板，所述升降驱动部件包括升降电机、与升降电机输出端连接的升降减速机和与所述升降减速机传动连接的升降齿轮，所述升降齿轮带动滑移板沿所述立架机构高度方向升降。

上述的一种动态平板胃肠机摄影床装置，其特征在于：所述立架机构上设置有第一支撑块和第二支撑块，所述齿条位于第一支撑块上，所述升降齿轮和齿条啮合；

所述滑移板包括与滑块连接且平行第二立板的滑移平板和两个与滑移平板的两端垂直布设的滑移连接板；

一个滑移连接板上设置有第一连接板，所述第一连接板和滑移平板呈垂直布设，第一连接板和第二连接板平行布设；

另一个滑移连接板上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有安装轴，所述安装轴上设置有轴承，所述轴承外侧面和第二支撑块贴合。

上述的一种动态平板胃肠机摄影床装置，其特征在于：所述第一连接板上设置有供升降减速机安装的升降减速机安装座，所述滑移板上设置有供旋转减速机安装的旋转减速机安装座。

上述的一种动态平板胃肠机摄影床装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、与旋转电机输出端连接的旋转减速机和与所述旋转减速机传动连接的齿轮传动部件，所述齿轮传动部件带动所述摄像床旋转，所述旋转减速机安装在所述升降机构中的滑移板上。

上述的一种动态平板胃肠机摄影床装置，其特征在于：所述齿轮传动部件包括安装在旋转减速机的输出轴的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、安装在第二齿轮中的传动轴、安装在传动轴上的第三齿轮和与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮中设置有连接轴，所述连接轴通过连接座和摄像床连接。

上述的一种动态平板胃肠机摄影床装置，其特征在于：所述滑移板上设置有供齿轮传动部件安装的安装组件，所述安装组件包括安装在滑移板上的第一安装板、与第一安装板平行布设的第二安装板和多个连接在第一安装板与第二安装板之间的连接块，所述第二齿轮位于第一安装板与第二安装板之间，且所述第二齿轮伸出第一安装板；

所述第二安装板上设置有梯形部。

上述的一种动态平板胃肠机摄影床装置，其特征在于：所述滑移板上设置有吊装板，所述立架机构上设置有悬吊部件，所述立架机构内设置有配重块，所述悬吊部件包括两个安装座、设置在两个安装座中的转动轴和两个安装在转动轴两端的转盘，所述吊装板上设置有两个吊环，两个所述吊环上设置吊绳，所述吊绳绕过转盘与配重块连接。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好的动态平板胃肠机摄影床装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

当需要操作摄像床上升和旋转时：

步骤101、操作升降电机工作，升降电机转动通过升降减速机带动升降齿轮转动，升降齿轮沿齿条滑移上升，带动滑移板通过滑块沿导轨上升，滑移板通过所述安装组件和所述连接座带动摄像床上升；

步骤102、在摄像床上升的过程中，当第二接近开关检测到摄像床时，可操作摄像床旋转，具体过程如下：

步骤a、操作旋转电机转动，旋转电机转动通过旋转减速机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动传动轴转动，传动轴转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动通过连接轴带动连接座旋转，连接座旋转带动摄像床旋转，直至摄像床满足使用要求；

步骤b、使用完毕后，操作旋转电机反向转动，连接座旋转带动摄像床反向旋转，当第四接近开关检测到摄像床时，说明摄像床旋转呈水平0°。

当需要操作摄像床下降时，具体过程如下：

操作升降电机工作，升降电机反向转动通过升降减速机带动升降齿轮反向转动，升降齿轮沿齿条滑移下降，带动滑移板通过滑块沿导轨下降，滑移板通过所述安装组件和所述连接座带动摄像床下降；其中，在摄像床下降的过程中，当第三接近开关检测到摄像床时，说明摄像床下降至最低位。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且安装布设简便。

2、所采用的升降机构和齿条啮合，通过升降机构中的升降齿轮和立架机构上的齿条啮合，实现旋转机构和摄像床升降；另外通过齿轮齿条啮合，便于自锁，提高了升降滑移的稳定性。

3、所采用的旋转机构安装在升降机构上，从而实现摄像床的高度方向和旋转角度的调节，从而提高了角度调节的范围。

4、所采用的动态平板胃肠机摄影床装置能-90°～90°的调节，从而能满足对病人各个部位的摄影及透视，适应于病人全身各部位摄影及透视的摆位。

5、所采用的动态平板胃肠机摄影床装置的使用方法步骤简单、实现方便且操作简便，确保摄影床调节便捷。

6、所采用的动态平板胃肠机摄影床装置的使用方法操作简便且使用效果好，首先通过升降机构调节摄像床升降，以使通过旋转机构调节摄像床旋转，直至调节摄像床满足使用要求，且确保摄影床能-90°～90°的调节。

综上所述，本发明设计合理，通过设置升降机构和床体旋转机构，实现摄影床-90°～90°的调节需求，提高了适应范围。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明动态平板胃肠机摄影床装置的结构示意图。

图2为本发明动态平板胃肠机摄影床装置的a向视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的左视图。

图5为本发明动态平板胃肠机摄影床装置、悬吊部件和配重块的结构示意图。

图6为本发明动态平板胃肠机摄影床装置第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的结构示意图。

附图标记说明:

1—摄像床；2—旋转减速机；3—升降电机；

4—升降减速机安装座；4-1—竖直板；4-2—三角板；

4-3—底部连接板；5—升降减速机；5-1—升降齿轮；

5-2—齿条；5-3—第一连接板；5-4—第二连接板；

5-5—轴承；5-6—安装轴；6—立架机构；

6-1—第一立板；6-2—连接立板；6-3—第二立板；

6-3-1—第一凹部；6-3-2—第二凹部；6-4—第一支撑块；

6-5—第二支撑块；7—导轨；7-1—限位块；

9—旋转电机；10—旋转减速机安装座；

11-1—第一齿轮；11-2—第二齿轮；11-3—传动轴；

11-4—第三齿轮；11-5—第四齿轮；11-6—连接轴；

12—连接座；12-1—连接竖直板；12-2—连接底板；

12-3—连接加固筋；12-4—底部加固筋；12-5—开口部；

12-7—连接安装块；13—安装组件；

13-1—第一安装板；13-2—第二安装板；13-2-1—梯形部；

13-3—连接块；14-1—第四接近开关；14-2—第五接近开关；

16-1—滑块；16-2—滑移板；16-2-1—滑移平板；

16-2-2—滑移连接板；17—第一下感应片；17-1—安装平板；

18—第一上感应片；19—第二编码器；20—底座；

20-1—第一接近开关；20-2—第二接近开关；20-3—第三接近开关；

21—吊装板；21-1—吊环；21-2—吊绳；

22—配重块；23-1—安装座；

23-2—转动轴；23-3—转盘；24—第一编码器.

具体实施方式

如图1至图6所示的一种动态平板胃肠机摄影床装置，包括摄像床1和与摄像床1连接的升降旋转装置，所述升降旋转装置包括底座20、设置在底座20上的立架机构6、设置在所述立架机构6上的升降机构和设置在所述升降机构上的旋转机构，所述升降机构带动摄像床1升降，所述旋转机构带动摄像床1旋转，所述立架机构6上设置有齿条5-2，所述升降机构和齿条5-2啮合。

本实施例中，所述立架机构6包括设置在底座20上且竖向平行布设的第一立板6-1和第二立板6-3和两个设置在底座20上且连接在第一立板6-1与第二立板6-3之间的连接立板6-2，所述第二立板6-3的长度大于两个连接立板6-2之间的间距，所述第二立板6-3的一端和一个连接立板6-2之间形成第一l形槽，所述第二立板6-3的另一端和另一个连接立板6-2之间形成第二l形槽。

本实施例中，所述升降机构包括两个对称布设在所述立架机构6上的导轨7、设置在所述导轨7上的滑移组件和驱动所述滑移组件沿所述导轨7滑移的升降驱动部件；

所述滑移组件包括套设在导轨7上的滑块16-1和与两个滑块16-1连接的滑移板16-2，所述升降驱动部件包括升降电机3、与升降电机3输出端连接的升降减速机5和与所述升降减速机5传动连接的升降齿轮5-1，所述升降齿轮5-1带动滑移板16-2沿所述立架机构6高度方向升降。

本实施例中，所述立架机构6上设置有第一支撑块6-4和第二支撑块6-5，所述齿条5-2位于第一支撑块6-4上，所述升降齿轮5-1和齿条5-2啮合；

所述滑移板16-2包括与滑块16-1连接且平行第二立板6-3的滑移平板16-2-1和两个与滑移平板16-2-1的两端垂直布设的滑移连接板16-2-2；

一个滑移连接板16-2-2上设置有第一连接板5-3，所述第一连接板5-3和滑移平板16-2-1呈垂直布设，第一连接板5-3和第二连接板5-4平行布设；

另一个滑移连接板16-2-2上设置有第二连接板5-4，所述第二连接板5-4上设置有安装轴5-6，所述安装轴5-6上设置有轴承5-5，所述轴承5-5外侧面和第二支撑块6-5贴合。

本实施例中，所述第一连接板5-3上设置有供升降减速机5安装的升降减速机安装座4，所述滑移板16-2上设置有供旋转减速机2安装的旋转减速机安装座10。

本实施例中，所述旋转机构包括旋转电机9、与旋转电机9输出端连接的旋转减速机2和与所述旋转减速机2传动连接的齿轮传动部件，所述齿轮传动部件带动所述摄像床1旋转，所述旋转减速机2安装在所述升降机构中的滑移板16-2上。

本实施例中，所述齿轮传动部件包括安装在旋转减速机2的输出轴的第一齿轮11-1、与第一齿轮11-1啮合的第二齿轮11-2、安装在第二齿轮11-2中的传动轴11-3、安装在传动轴11-3上的第三齿轮11-4和与第三齿轮11-4啮合的第四齿轮11-5，所述第四齿轮11-5中设置有连接轴11-6，所述连接轴11-6通过连接座12和摄像床1连接。

本实施例中，所述滑移板16-2上设置有供齿轮传动部件安装的安装组件13，所述安装组件13包括安装在滑移板16-2上的第一安装板13-1、与第一安装板13-1平行布设的第二安装板13-2和多个连接在第一安装板13-1与第二安装板13-2之间的连接块13-3，所述第二齿轮11-2位于第一安装板13-1与第二安装板13-2之间，且所述第二齿轮11-2伸出第一安装板13-1；

所述第二安装板13-2上设置有梯形部13-2-1。

本实施例中，所述滑移板16-2上设置有吊装板21，所述立架机构6上设置有悬吊部件，所述立架机构6内设置有配重块22，所述悬吊部件包括两个安装座23-1、设置在两个安装座23-1中的转动轴23-2和两个安装在转动轴23-2两端的转盘23-3，所述吊装板21上设置有两个吊环21-1，两个所述吊环21-1上设置吊绳21-2，所述吊绳21-2绕过转盘23-3与配重块22连接。

本实施例中，实际使用时，安装座23-1可参考轴承安装座。

本实施例中，实际使用时，设置配重块22和悬吊部件，实现摄像床1升降和旋转稳过程中摄像床1自重的平衡，提高了摄像床1的升降和旋转稳定性。

本实施例中，实际使用时，第一立板6-1、第二立板6-3和连接立板6-2上设置有多个通孔，便于减轻自重。

本实施例中，实际使用时，第一齿轮11-1和第二齿轮11-2位于同一平面上；第三齿轮11-4和第四齿轮11-5位于同一平面上；第一齿轮11-1和第二齿轮11-2所在的平面和第三齿轮11-4和第四齿轮11-5所在的平面之间设置有间隙。

本实施例中，实际使用时，连接轴11-6的中心线与第二立板6-3沿宽度方向的中心线的投影重合。

本实施例中，所述第一l形槽中设置有第一支撑块6-4，所述第二l形槽中第二支撑块6-5，所述第一支撑块6-4和第二支撑块6-5均沿第二立板6-3的长度方向布设。

本实施例中，所述第二立板6-3的两侧设置有第一凹部6-3-1和第二凹部6-3-2，所述第一凹部6-3-1和第二凹部6-3-2延伸至第二立板6-3的两侧。

本实施例中，两个所述导轨7对称布设在第一凹部6-3-1和第二凹部6-3-2处，所述导轨7和第二立板6-3的两侧之间设置有间隙。

本实施例中，实际安装时，旋转减速机安装座10位于滑移板16-2中滑移连接板16-2-2上，随时滑移板16-2同步升降。

本实施例中，所述升降减速机安装座4和旋转减速机安装座10的结构相同，且所述升降减速机安装座4和旋转减速机安装座10均包括贴装在第一连接板5-3或者滑移连接板16-2-2上的竖直板4-1、两个对称设置在竖直板4-1上的三角板4-2和设置在两个三角板4-2底部的底部连接板4-3，所述升降减速机5或旋转减速机安装座10与底部连接板4-3固定连接，所述第一连接板5-3上设置有供升降减速机5或旋转减速机安装座10的输出轴穿过的安装孔。

本实施例中，所述降减速机1和旋转减速机2可参考恒星二级减速机。

本实施例中，所述升降电机3和旋转电机9均可参考交流电机。

本实施例中，所述梯形部13-2-1中设置有供旋转减速机2的输出轴安装的第一轴承组件。

本实施例中，所述第一安装板13-1上设置有供传动轴11-3的一端传动安装的第二轴承组件，所述第二安装板13-2上设置有供传动轴11-3的另一端传动安装的第三轴承组件，所述传动轴11-3的另一端伸出第二安装板13-2。

本实施例中，所述第二安装板13-2上设置有供连接轴11-6的一端传动安装的第四轴承组件，所述连接座12上设置有供连接轴11-6的另一端传动安装的第五轴承组件。

本实施例中，所述连接座12包括与第二立板6-3平行布设的连接竖直板12-1和与连接竖直板12-1垂直布设的连接底板12-2，所述连接底板12-2的底部设置有底部加固筋12-4，所述连接竖直板12-1和连接底板12-2之间设置有连接加固筋12-3，所述连接竖直板12-1上设置有开口部12-5，所述连接底板12-2上设置有通孔和安装摄像床1的连接安装块12-7。

本实施例中，所述连接立板6-2上由上至下依次设置有第一接近开关20-1、第二接近开关20-2和第三接近开关20-3。

本实施例中，所述连接立板6-2上分别设置有供第一接近开关20-1、第二接近开关20-2和第三接近开关20-3安装的第一l形件。

本实施例中，所述第二安装板13-2上设置有第四接近开关14-1、第五接近开关14-2和第六接近开关，所述第二安装板13-2上设置有供第四接近开关14-1、第五接近开关14-2和第六接近开关安装的第二l形件。

本实施例中，实际使用时，第一接近开关20-1、第二接近开关20-2和第三接近开关20-3以及第四接近开关14-1、第五接近开关14-2和第六接近开关均可采用电感式接近开关。

本实施例中，实际使用时，所述升降齿轮5-1位于升降减速机5的输出轴的一端，所述升降减速机5的输出轴的另一端传动设置有第一编码器24。

本实施例中，实际使用时，所述第一齿轮11-1位于旋转减速机2的输出轴的一端，所述旋转减速机2的输出轴的另一端设置有第二编码器19。

本实施例中，实际使用时，第一编码器24和第二编码器19可参考欧姆龙编码器等其他类型的编码器。

本实施例中，实际使用时，通过设置第一编码器24实现升降减速机5的输出轴的转动圈数的检测，从而根据升降减速机5的输出轴的转动圈数获取摄像床1的升降距离，便于调节。

本实施例中，实际使用时，通过设置第二编码器19实现旋转减速机2的输出轴的转动圈数的检测，从而根据旋转减速机2的输出轴的转动圈数获取摄像床1的旋转角度，便于调节。

本实施例中，实际使用时，所述滑移连接板16-2-2上设置有安装平板17-1，所述安装平板17-1上设置有第一下感应片17

本实施例中，实际使用时，所述第二连接板5-4上设置有第一上感应片18。

本实施例中，实际使用时，所述第二连接板5-4和安装平板17-1位于滑移连接板16-2-2的上下端。

本实施例中，实际使用时，当第一接近开关20-1或者第二接近开关20-2检测到第一下感应片17时，第一接近开关20-1或者第二接近开关20-2输出低电平信号，从而实现第一接近开关20-1或者第二接近开关20-2对摄像床1的检测。

当第三接近开关20-3检测到第一上感应片18时，第三接近开关20-3输出低电平信号，从而实现第三接近开关20-3对摄像床1的检测。

本实施例中，实际使用时，所述第四齿轮11-5靠近第二安装板13-2的侧面上设置有第二感应片。

本实施例中，实际使用时，当第四接近开关14-1、第五接近开关14-2或者第六接近开关检测到第二感应片时，第四接近开关14-1、第五接近开关14-2或者第六接近开关输出低电平信号，从而实现第四接近开关14-1、第五接近开关14-2或者第六接近开关对摄像床1的检测。

本实施例中，实际使用时，第五接近开关14-2和第六接近开关位于同一直线上，且第五接近开关14-2和第六接近开关的连线与第四齿轮11-5的直径重合，第六接近开关位于第五接近开关14-2的正下方。

一种动态平板胃肠机摄影床装置的使用方法，包括以下步骤：

当需要操作摄像床1上升和旋转时：

步骤101、操作升降电机3工作，升降电机3转动通过升降减速机5带动升降齿轮5-1转动，升降齿轮5-1沿齿条5-2滑移上升，带动滑移板16-2通过滑块16-1沿导轨7上升，滑移板16-2通过所述安装组件13和所述连接座12带动摄像床1上升；

步骤102、在摄像床1上升的过程中，当第二接近开关20-2检测到摄像床1时，可操作摄像床1旋转，具体过程如下：

步骤a、操作旋转电机9转动，旋转电机9转动通过旋转减速机2带动第一齿轮11-1转动，第一齿轮11-1转动带动第二齿轮11-2转动，第二齿轮11-2转动带动传动轴11-3转动，传动轴11-3转动带动第三齿轮11-4转动，第三齿轮11-4转动带动第四齿轮11-5转动，第四齿轮11-5转动通过连接轴11-6带动连接座12旋转，连接座12旋转带动摄像床1旋转，直至摄像床1满足使用要求；其中，在摄像床1旋转的过程中，当第五接近开关14-2输出低电平信号时，说明摄像床1旋转至+90°；当第六接近开关输出低电平信号时说明摄像床1旋转至-90；

步骤b、使用完毕后，操作旋转电机9反向转动，连接座12旋转带动摄像床1反向旋转，当第四接近开关14-1检测到摄像床1时，说明摄像床1旋转呈水平0°；其中，当第四接近开关14-1输出低电平信号时，说明摄像床1旋转呈水平0°

当需要操作摄像床1下降时，具体过程如下：

操作升降电机3工作，升降电机3反向转动通过升降减速机5带动升降齿轮5-1反向转动，升降齿轮5-1沿齿条5-2滑移下降，带动滑移板16-2通过滑块16-1沿导轨7下降，滑移板16-2通过所述安装组件13和所述连接座12带动摄像床1下降；其中，在摄像床1下降的过程中，当第三接近开关20-3检测到摄像床1时，说明摄像床1下降至最低位。

本实施例中，实际使用时，所述第一凹部6-3-1和第二凹部6-3-2上设置有限位块7-1，实现摄像床1上升至最高位的进一步限位。

本实施例中，在摄像床1沿导轨7上升的过程中，当第一接近开关20-1检测到摄像床1时，说明摄像床1上升至最高位。

本实施例中，设置第二接近开关20-2，是为了在摄像床1沿导轨7升降的过程中，当第一上感应片18位于第一接近开关20-1和第二接近开关20-2之间时，摄像床1正常升降；当第一上感应片18位于第三接近开关20-3和第二接近开关20-2之间时，摄像床1减速升降。

本实施例中，摄像床1正常升降的速度不大于36毫米/秒。

本实施例中，当第三接近开关20-3检测到摄像床1时，说明摄像床1下降至最低位，此时可以使摄像床1距离底座20之间的间距降至470mm，以使摄像床1距离地面之间的间距降至470mm，便于病人上摄影床，尤其是危重病人，残疾人等。

本实施例中，实际使用时，第二接近开关20-2靠近第一接近开关20-1布设，且第一接近开关20-1的高度低于立架机构6的高度的1/2。

本实施例中，设置第二接近开关20-2，是为了当第二接近开关20-2检测到摄像床1时，之后才可操作摄像床1旋转，便于摄像床1升降和旋转能同步调节。

综上所述，本发明设计合理，通过设置升降机构和床体旋转机构，实现摄影床-90°～90°的调节需求，提高了适应范围。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

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