超声波诊断设备、超声波图像的生成方法及存储介质与流程

本发明实施例涉及超声波领域，特别涉及一种超声波诊断设备、超声波图像的生成方法及存储介质。

背景技术：

当前的超声波诊断设备，采集的图像是2d超声波切片数据，专业医生根据此2d超声波切片图像进行诊断，保存的数据也是一个或几个2d超声波切片图像。

然而，人体为一个三维个体，虽然专业的医生通过手法和经验，能够得到最能反映病症的2d超声波切片图像，但并不是所有医生都能在超声检查操作中找到最理想位置的2d超声波切片图像，例如，乡镇的大夫可能很少使用或未使用过超声波诊断设备，若需要获取准确反映病灶的2d超声波切片图像，针对每个器官都需要很长时间的操作手法培训，很难仅仅通过远程指导的方法让其获取到正确的2d超声波切片图像，因此造成了超声的远程诊断场景实现困难，一直无法大规模推广起来。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种超声波诊断设备、超声波图像的生成方法及存储介质，使得使用者无需专业知识也可以获取到准确反映病灶的图像，降低超声诊断设备的使用难度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种超声波诊断设备，包括：超声探头、探头图像的采集组件以及分别与所述超声探头和所述采集组件连接的主控组件；超声探头用于对位于操作台上的检测对象进行连续扫描，获取对应的超声波图像并将超声波图像传输至主控组件；采集组件设置于操作台上方的位置，所述采集组件的拍摄方向面向所述操作台且拍摄范围覆盖所述操作台；所述采集组件用于在所述超声探头运行时实时获取包含所述超声探头的探头图像，并将所述探头图像传输至所述主控组件；所述主控组件用于根据所述探头图像，拼接所述超声波图像以生成所述检测对象的超声波立体图像。

本发明的实施方式还提供了一种超声波图像的生成方法，包括：在检测到超声探头运行时，控制位于操作台上方的采集组件实时获取包含超声探头的探头图像；同步获取超声探头对检测对象进行连续扫描的超声波图像；根据探头图像，拼接连续的超声图像，以生成检测对象的超声波立体图像。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现超声波图像的生成方法。

本申请实施方式中，超声探头用于对位于操作台上的检测对象进行连续扫描，同时采集组件设置于操作台上方的位置，该采集组件的拍摄方向面向操作台且拍摄范围覆盖操作台，该采集组件可以实时获取包含超声探头的探头图像，将获取的探头图像发送至主控组件，主控组件可以实时获取探头图像以及对应探头扫描的超声波图像，从而可以根据该探头图像将连续获取的超声波图像拼接，形成超声波立体图像；由于生成的是超声波立体图像，该超声波立体图像为三维图像，三维图像可以显示出检测对象更多图片细节，使用这可以根据需要查看该超声波立体图像，无需使用者具有专业的超声操作知识，提高了该超声波诊断设备的使用场景。

另外，主控组件具体用于：根据接收的所述探头图像，获取所述超声探头的探头位置和探头角度；在预设的三维空间坐标系中按照所述探头角度，将当前所述超声探头扫描的超声波图像置于表征所述探头位置的坐标位置上；若检测到所述超声探头结束扫描，则拼接位于所述三维空间坐标系中的每个所述超声波图像，生成所述超声波立体图像。由于扫描的超声波图像与该超声探头的位置及与检测对象之间的角度相关，在三维空间坐标系中，与该探头位置对应的位置按照该探头角度放置该超声波图像，使得超声波图像的放置与超声探头的位姿相对应，提高了放置超声波图像的准确性，进而使得后续拼接得到的超声波立体图像更准确。

另外，超声波诊断设备还包括：设置于所述操作台上方位置的投影组件，所述投影组件分别与所述采集组件和所述主控组件连接；所述采集组件还用于对所述检测对象进行拍摄，获取第一图像并将所述第一图像传输至所述主控组件；所述主控组件根据所述第一图像，生成包含所述检测对象的指定扫描区域的指定扫描区域图像；所述投影组件在所述检测对象上投影所述指定扫描区域图像。该超声波诊断设备还包括投影组件，该投影组件可以将指定扫描区域在检测对象上显示，从而辅助使用者进行超声扫描，无需使用者具有专业知识，进一步提高了该超声波诊断设备的应用场景以及推广。

另外，主控组件还用于：检测到所述超声探头结束扫描后，若检测到所有超声波图像构成的覆盖区域与所述指定扫描区域的重叠部分小于所述指定扫描区域，则输出第一错误指示信息；和/或，若检测所述超声波图像中存在模糊图像，则输出第二错误指示信息。当扫描结束时，所有超声波图像构成的覆盖区域与指定扫描区域的重叠部分小于指定扫描区域，表明未将该指定扫描区域扫描完整，通过输出第一错误指示信息，以提示使用者重新扫描；或者，当有模糊图像时，会导致获得的超声波立体图像不准确，通过输出第二错误指示信息，以提示用户重新获取，提高该超声波诊断设备的智能程度，降低使用者的使用门槛。

另外，第一错误指示信息包括：缺失区域的图像，所述缺失区域与所述重叠部分之和大于等于所述指定扫描区域；所述第二错误指示信息包括：所述模糊图像对应的所述探头位置；所述投影组件还用于在所述检测对象上投影所述缺失区域的图像；或者，所述投影组件还用于在所述检测对象上投影表征所述模糊图像对应的所述探头位置的图像。投影组件投影出缺失区域的图像或者投影表征模糊图像对应的探头位置的图像，使得用户可以快速更新超声波图像，得到准确的超声波立体图像。

另外，主控组件还用于：根据所述指定扫描区域生成用于指示所述超声探头移动的扫描路径图像，并将所述扫描路径图像发送至所述投影组件；所述投影组件还用于：在所述检测对象上投影所述扫描路径图像。投影出扫描路径图像，进一步降低了使用者使用该超声波诊断设备的难度，使得使用者可以得到准确获取超声波图像，提高得到的超声波立体图像的准确率。

另外，超声探头包括：二维探头或三维探头。

另外，超声波诊断设备还包括：与所述主控组件连接的显示器；所述显示器用于显示所述超声波立体图像；所述主控组件还用于在检测到指示显示指定切面的超声波图像的指令时，对所述超声波立体图像进行切割，生成所述指定切面的超声波图像并传输至所述显示器。通过超声波立体图像，可以得到任意切面的图像，而无需重新对检测对象进行扫描，提高了检测的效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施例中提供的一种超声波诊断设备的结构框图；

图2是根据本发明第二实施例中提供的一种超声波诊断设备的一种示意图；

图3是根据本发明第二实施例中提供的一种超声探头移动方向的示意图；

图4是根据本发明第二实施例中提供的一种超声波图像排列示意图；

图5是根据本发明第二实施例中提供的另一种超声波图像排列示意图；

图6是根据本发明第二实施例中提供的超声波立体图像示意图；

图7是根据本发明第二实施例中提供的指定切面的超声波图像的示意图；

图8是根据本发明第三实施例中提供的一种超声波诊断设备的结构框图；

图9是根据本发明第三实施例中提供的一种超声波诊断设备的一种示意图；

图10是根据本发明第三实施例中提供的一种超声波诊断设备的投影效果示意图；

图11是根据本发明第三实施例中提供的一种超声波诊断设备的投影扫描路径的效果示意图；

图12是根据本发明第三实施例中提供的一种超声波图像排列示意图；

图13是根据本发明第四实施例中提供的一种超声波图像的生成方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种超声波诊断设备，该超声诊断设备10包括：超声探头101、采集组件102和主控组件103；其结构框图如图1所示，采集组件102和超声探头均与主控组件连接，超声探头101用于对位于操作台20上的检测对象30进行连续扫描，获取对应的超声波图像并将超声波图像传输至主控组件103；采集组件102设置于操作台20上方的位置，采集组件102的拍摄方向面向操作台20且拍摄范围覆盖操作台20；采集组件102用于在超声探头101运行时实时获取包含超声探头101的探头图像，并将探头图像传输至主控组件103；主控组件103用于根据探头图像，拼接超声波图像以生成检测对象的超声波立体图像。

本申请实施方式中，超声探头用于对位于操作台上的检测对象进行连续扫描，同时采集组件设置于操作台上方的位置，该采集组件的拍摄方向面向操作台且拍摄范围覆盖操作台，该采集组件可以实时获取包含超声探头的探头图像，将获取的探头图像发送至主控组件，主控组件可以实时获取探头图像以及对应探头扫描的超声波图像，从而可以根据该探头图像将连续获取的超声波图像拼接，形成超声波立体图像；由于生成的是超声波立体图像，该超声波立体图像为三维图像，三维图像可以显示出检测对象更多图片细节，使用这可以根据需要查看该超声波立体图像，无需使用者具有专业的超声操作知识，提高了该超声波诊断设备的使用场景。

本发明的第二实施方式涉及一种超声波诊断设备。本实施方式是对第一实施方式中超声波诊断设备的具体介绍。下面结合附图2介绍该超声诊断设备中各组件的设置位置。

如图2所示，操作台a用于辅助检测对象保持平稳状态，例如，该操作台a可以是病床等。被放置检测对象后的操作台a可以平行于水平面。在进行超声波诊断过程中，检测对象可以平躺于该操作台上，与主控组件103连接的超声探头对检测对象进行扫描，以获得超声波图像；其中，该超声探头101可以包括：二维探头或三维探头。

在该操作台a的正上方的位置设置有采集组件102，该采集组件102用于实时拍摄超声探头，该采集组件102可以包括至少一个摄像头，摄像头可以是2d摄像头，也可以是3d摄像头。采集组件102中拍摄方向面向该操作台a，且拍摄范围覆盖整个操作台，以确保无论该超声探头101在扫描过程中如何移动，该采集组件102均可以拍摄到该摄像头。其中，该超声探头101以及采集组件102均与主控组件103通信连接，连接方式可以是无线连接，也可以是有线连接。图2中并未示出主控组件103，该主控组件103可以是设置在操作台a的上方，也可以设置在其他位置，该主控组件103可以包括处理器，如，计算机设备。

该超声波诊断设备的运行过程如下：主控组件103在检测到超声探头运行时，控制该采集组件开始实时拍摄图像；超声探头101扫描得到的超声波图像，并实时传输至主控组件，同理，该采集组件102将实时拍摄的探头图像传输至该主控组件103。主控组件103可以通过设置同步时钟的方式，同步该采集组件102和超声探头101的运行。

超声探头101接触到检测对象后，可以向主控组件103发送超声探头101启动的提示信息，该主控组件103获取到该提示信息即可启动该采集组件102进行实时拍摄。

需要说明的是，可以根据扫描时间的先后顺序，为每个超声波图像添加表征扫描时间的时间标签，同理，可以为每个探头图像添加表征拍摄时间的时间标签；可以通过时间标签查找相同时刻下超声波图像中对应的探头图像。

在一个例子中，主控组件103具体用于：根据接收的探头图像，获取超声探头的在预设的三维空间坐标系中的探头位置和探头角度；在三维空间坐标系中按照探头角度，将当前超声探头101扫描的超声波图像置于探头位置上；若检测到超声探头101结束扫描，则拼接位于三维空间坐标系中的每个超声波图像，生成超声波立体图像。

具体地，可以预先设置三维空间坐标系，可以在该三维空间坐标系中的取任意位置作为超声探头101在该三维空间坐标系中对应的探头位置，也可以取任意角度作为在预设的三维空间坐标系中初始的探头角度。

获取探头位置和探头角度的方式有多种，下面介绍其中两种获取探头位置和探头角度的方式：

方式一：主控组件103获取到探头图像后，可以识别该探头图像中的超声探头101在该探头图像中的位置，由于采集组件102的拍摄方向固定，采集组件102中的摄像头固定不动，根据超声探头101启动时在该三维空间坐标系所对应的位置，可以获取当前超声探头在该三维空间坐标系的探头位置，探头角度的获取方式类似。

例如，在该三维空间坐标系中将初始的探头位置被置为(x0,y0,z0)，初始时刻t0的探头角度被置为(α0,β0,γ0)识别t1时刻对应的探头图像中的超声探头，并获取该超声探头在该探头图像中的位置，根据初始时刻t0超声探头相对于图像中的位置与初始的探头位置(x0,y0,z0)之间的对应关系，即可确定出在t1时刻探头的探头位置，同理根据初始时刻超声探头在探头图像中相对于检测对象的角度与初始的探头角度(α0,β0,γ0)的对应关系，可以确定出t1时刻该超声探头的探头角度。获取的探头位置为绝对位置，该探头角度为绝对角度。

方式二：可以通过当前时刻的探头图像与其前一时刻的探头图像之间的差异，获取超声探头的相对位置变化，根据相对位置变化以及前一时刻该超声探头的绝对坐标，即可确定当前时刻该超声探头的探头位置；同理，还可以获取超声探头的角度变化，根据相对的角度变化以及前一时刻该超声探头的探头角度，确定当前时刻该超声探头的探头角度。

在获取到该超声探头的探头位置和探头角度后，可以按照该探头角度，将该超声波图像置于该探头位置上。

该超声探头不断对检测对象进行扫描，将每张超声波图像按照超声探头的探头位置放置于该三维空间坐标系中，在检测到该超声探头结束扫描之后，则可以拼接位于三维空间坐标系中的每个超声波图像，生成超声波立体图像。

例如，超声探头可以按照如图3所示的移动方向b对人体腿部进行扫描，人体腿部为检测对象，若超声探头为2d探头，将每张超声波图像按照超声探头的探头位置放置于该三维空间坐标系中，在检测到该超声探头结束扫描之后，形成如图4所示的超声波图像排列图，每张超声波图像都是腿部的一个断层图，根据超声探头101移动速度的变化，切面间隔也会不同。通常超声探头的采样频率高，可以形成实际间隔非常小的超声波图像排列图。拼接如图4所示排列的超声波图像，形成如图6所示的超声波立体图像。若超声探头的移动速度越慢，得到三维点云越密集，形成的超声波立体图像越准确。

若超声探头为3d探头，每一帧超声波图像具有一定的宽度，扫描后的每一帧超声波图像是一定宽度的立方体切片，都是腿部的一个断层三维图，如图5所示的形式，由于每次采集都具有宽度信息，若超声探头101移动速度慢，则相邻两次采样会存在图像重合部分，且重叠部分的数据应该是完全相同的；因此在拼接每一个超声波图像后，得到一个立体半透的致密点云图，形成三维点云数据，得到该腿部的超声波立体图像如图6所示。

在一个例子中，超声波诊断设备10还包括：与主控组件连接的显示器；显示器用于显示超声波立体图像；主控组件103还用于在检测到指示显示指定切面的超声波图像的指令时，对超声波立体图像进行切割，生成指定切面的超声波图像并传输至显示器。

具体地，该显示器可以普通显示器，也可以是全息影像显示器，该显示器显示该立体超声波立体图像。若使用者需要观察指定切面的超声波图像，可以通过输入装置输入指定切面的信息，主控组件接收到该指令后，对超声波立体图像进行切割，生成该指定切面的超声波图像，并传输至该显示器，由显示器显示该指定切面的超声波图像，指定切面如图7所示的切面1和切面2。

本发明的第三实施方式涉及一种超声波诊断设备。本实施方式是对第一实施方式或对第二实施方式的改进，主要改进之处在于，本实施方式中该超声波诊断设备还包括：投影组件104。该超声波诊断设备的结构框图如图8所示。下面结合附图9介绍该超声诊断设备中各组件的设置位置。

如图9所示，该投影组件104被设置于操作台a上方位置，投影组件104分别与采集组件102和主控组件103连接；该投影组件104的位置可以靠近采集组件102。该投影组104件可以为一般的投影设备，投影组件104可以与主控组件103无线连接也可以有线连接。

采集组件102还用于对检测对象进行拍摄，获取第一图像并将第一图像传输至主控组件103；主控组件103根据第一图像，生成包含检测对象的指定扫描区域的指定扫描区域图像；投影组件104在检测对象上投影指定扫描区域图像。

具体地，可以预先在主控组件103中设置指定扫描区域，该指定扫描区域可以为待检测的器官。可以在操作台a上设置传感器，传感器用于检测操作台a上是否存在检测对象，并将检测结果发送至主控组件103，主控组件103接收到用于指示操作台a上存在检测对象的指示信息后，启动该采集组件102对检测对象进行拍摄，并将该第一图像传输至该主控组件103。主控组件103根据该第一图像中的检测对象在图像中的位置以及预设的待检测器官或待测位置，生成包含检测对象的指定扫描区域的指定扫描区域图像。主控组件103将该指定扫描区域图像发送至投影组件104，该投影组件104在该检测对象上投影出指定扫描区域图像，投影组件投影的效果如图10所示，方形框虚线框为指定扫描区域图像。

需要说明的是，主控组件103还可以根据该指定区域图像以及检测对象在第一图像中的位置，设置投影组件104的投影参数，使得在不同检测对象时可以投影出对应的指定扫描区域图像。

可以理解的是，该指定扫描区域还可以是待测器官，则该指定扫描区域图像可以是该检测对象对应的器官图像，可以在该检测对象的待测器官位置投影出该器官图像。

在一个例子中，主控组件103还用于：根据指定扫描区域生成用于指示超声探头移动的扫描路径图像，并将扫描路径图像发送至投影组件104；投影组件104还用于：在检测对象上投影扫描路径图像。

值得一提的是，投影出的扫描路径可以如图11中虚线框内的箭头，投影出扫描路径后，使用者可以控制超声探头按照该扫描路径对指定扫描区域进行扫描。

在一个例子中，主控组件103还用于：检测到超声探头101结束扫描后，若检测到所有超声波图像构成的覆盖区域与指定扫描区域的重叠部分小于指定扫描区域，则输出第一错误指示信息；和/或，若检测超声波图像中存在模糊图像，则输出第二错误指示信息。

具体地，若检测到该超声探头101离开检测对象的表面后，则确定该超声探头结束扫描。在拼接每个超声波图像之前，可以检测所有超声波图像构成的覆盖区域与指定扫描区域的重叠部分是否小于指定扫描区域，若是，表明存在未扫描到的区域，则可以输出第一错误指示信息。另外，还可以检测获取的超声波图像中是否存在模糊图像，若是，则输出第二错误指示信息。第一错误指示信息包括：缺失区域的图像，缺失区域与重叠部分之和大于等于指定扫描区域；第二错误指示信息包括：拍摄模糊图像的拍摄位置；投影组件还用于在检测对象上投影缺失区域的图像；或者，投影组件还用于在检测对象上投影表征拍摄位置的图像。

使用者可以根据投影组件投影的图像，重新对缺失区域进行扫描或重新对拍摄位置进行扫描，从而得到准确的超声波图像；提高后续生成的超声波立体图像的准确性。

需要说明的是，按照探头角度排列得到的超声波图像排列图中，即使出现了倾斜，如图12所示中的超声波图像e和超声波图像f，若扫描频率高于预设频率，则可以不对倾斜的超声波图像进行处理，若扫描频率低于该预设频率，可以指示提高扫描频率重新对指定扫描区域进行扫描。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种超声波图像的生成方法，应用于超声波诊断设备，其流程如图13所示：

步骤401：在检测到超声探头运行时，控制位于操作台上方的采集组件实时获取包含超声探头的探头图像。

具体地，操作台上方的位置设置有采集组件，该采集组件可以是摄像头，摄像头的镜头朝向该操作台，且摄像头的拍摄视野覆盖该操作台。其中，采集组件和超声探头均与主控组件通信连接，通信连接的方式可以是无线连接的方式，也可以是有线连接的方式。

超声探头接触检测对象表面时，触发该超声探头运行，在检测到该超声探头运行时，控制位于操作台上方的采集组件实时获取包含超声探头的探头图像。

步骤402：连续获取超声探头对检测对象进行连续扫描的超声波图像。

具体地，在获取探头图像时，同步获取对应时刻的超声探头扫描的超声波图像。

步骤403：根据探头图像，拼接连续的超声图像，以生成检测对象的超声波立体图像。

具体地，根据接收的探头图像，获取超声探头的在预设的三维空间坐标系中的探头位置和探头角度；在三维空间坐标系中按照探头角度，将当前超声探头扫描的超声波图像置于探头位置上；若检测到超声探头结束扫描，则拼接位于三维空间坐标系中的每个超声波图像，生成超声波立体图像。

可以预先设置三维空间坐标系，可以在该三维空间坐标系中的取任意位置作为超声探头启动时在该三维空间坐标系中的初始的探头位置，也可以取任意角度作为在预设的三维空间坐标系中初始的探头角度。

获取探头位置和探头角度的方式有多种，下面介绍其中两种获取探头位置和探头角度的方式：

方式一：主控组件103获取到探头图像后，可以识别该探头图像中的超声探头101在该探头图像中的位置，由于采集组件102的拍摄方向固定，采集组件102中的摄像头固定不动，根据超声探头101启动时在该三维空间坐标系所对应的位置，可以获取当前超声探头在该三维空间坐标系的探头位置，探头角度的获取方式类似。

例如，在该三维空间坐标系中将初始的探头位置被置为(x0,y0,z0)，初始时刻t0的探头角度被置为(α0,β0,γ0)识别t1时刻对应的探头图像中的超声探头，并获取该超声探头在该探头图像中的位置，根据初始时刻t0超声探头相对于图像中的位置与初始的探头位置(x0,y0,z0)之间的对应关系，即可确定出在t1时刻探头的探头位置，同理根据初始时刻超声探头在探头图像中相对于检测对象的角度与初始的探头角度(α0,β0,γ0)的对应关系，可以确定出t1时刻该超声探头的探头角度。获取的探头位置为绝对位置，该探头角度为绝对角度。

方式二：可以通过当前时刻的探头图像与其前一时刻的探头图像之间的差异，获取超声探头的相对位置变化，根据相对位置变化以及前一时刻该超声探头的绝对坐标，即可确定当前时刻该超声探头的探头位置；同理，还可以获取超声探头的角度变化，根据相对的角度变化以及前一时刻该超声探头的探头角度，确定当前时刻该超声探头的探头角度。

在获取到该超声探头的探头位置和探头角度后，可以按照该探头角度，将该超声波图像置于该探头位置上。

该超声探头不断对检测对象进行扫描，将每张超声波图像按照超声探头的探头位置放置于该三维空间坐标系中，在检测到该超声探头结束扫描之后，则可以接位于三维空间坐标系中的每个超声波图像，生成超声波立体图像。其中，该超声诊断设备中的主控组件可以包括存储器和处理器，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述超声波图像的生成方法。

存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现超声波图像的生成方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

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