一种热灌注治疗设备的控制系统和控制方法与流程

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种热灌注治疗设备的控制系统和控制方法。

背景技术：

在传统的热灌注治疗设备中，药液控制系统通常包括泵、输液导管和加热罐。其中，在循环模式中，药液在泵的加压作用下，可以产生一定的压力和流速，以使在加热罐中加热后的药液经入体导管进入人体内腔中，并且在加压泵产生的负压下，药液可以由人体内腔流入出体导管回到加热罐中继续加热。也即，在加压泵的压力下，可以实现药液按照预定速度通过入体导管进行人体内腔，并实现药液在人体内腔经出体导管回流到加热罐，进行往复循环，以实现对人体内腔组织器官进行冲刷以及热疗的治疗效果。但这个过程往往存在以下的问题：

药液进入人体内腔后，除了腔道壁，药液还和其他人体器官接触，人体器官会对药液形成障碍。其中，当药液经过障碍后，在障碍后方相应会形成绕柱涡流，则会导致出现如图1所示后侧区域药液的置换不充分，传热效果差，从而留下治疗死角；并且药液在预定速度的流动下会出现层流而减弱药液的热交换，以及单方向的灌注还会导致出体端温度偏低，导致治疗效果差。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是，针对现有技术中热灌注治疗设备的药液冲刷容易出现死角影响治疗效果的问题，提供一种热灌注治疗设备的控制系统和控制方法，可以实现破坏药液的层流，以使药液进入人体内腔能够实现全面进行冲刷和实现高温药液和低温药液的充分置换，从而增强热灌注治疗的效果。

本发明第一方面提供一种热灌注治疗设备的控制系统，所述控制系统包括变速蠕动泵、输液导管和加热罐体；所述变速蠕动泵包括泵头和驱动装置；所述输液导管包括第一导管和第二导管；

其中，所述第一导管的一端和所述第二导管的一端密封设于所述加热罐体内，所述泵头压接于所述第一导管上或者压接于所述第二导管上；

所述驱动装置用于接收预设时变信号，所述预设时变信号包括方向时变信号；

所述驱动装置用于根据所述方向时变信号控制所述泵头在第一预设时段内正方向转动，以使药液从所述加热罐体经由所述第一导管、从所述第一导管的另一端流入所述人体内腔、并从所述人体内腔流入所述第二导管、以及从所述第二导管流回所述加热罐体，以及使所述药液进行正方向循环；

所述驱动装置还用于根据所述方向时变信号控制所述泵头在第二预设时段内反方向转动，以使药液从所述加热罐体经由所述第二导管、从所述第二导管的另一端流入所述人体内腔、并从所述人体内腔流入所述第一导管、以及从所述第一导管流回所述加热罐体，以及使所述药液进行反方向循环。

可选地，所述驱动装置包括plc控制器和驱动电机；所述泵头嵌设于所述驱动电机的输出轴上；

其中，所述plc控制器用于根据所述方向时变信号控制所述驱动电机在所述第一预设时段内进行正方向转动，以使所述输出轴带动所述泵头控制所述药液从所述加热罐体经由所述第一导管、从所述第一导管的另一端流入所述人体内腔、并从所述人体内腔流入所述第二导管、以及从所述第二导管流回所述加热罐体，以及使所述药液进行正方向循环；

所述plc控制器还用于根据所述方向时变信号控制所述驱动电机在所述第二预设时段内进行反方向转动，以使所述输出轴带动所述泵头控制所述药液从所述加热罐体经由所述第二导管、从所述第二导管的另一端流入所述人体内腔、并从所述人体内腔流入所述第一导管、以及从所述第一导管流回所述加热罐体，以及使所述药液进行反方向循环。

可选地，所述预设时变信号还包括速度匀变信号；

所述plc控制器用于根据所述方向时变信号和所述速度匀变信号控制所述驱动电机在所述第一预设时段内的不同时段分别进行正方向的均匀加速转动、正方向的均匀转动和正方向的均匀减速转动，直至所述驱动电机的速度均匀减速至零；

所述plc控制器用于根据所述方向时变信号和所述速度匀变信号控制所述驱动电机在第二预设时段内的不同时段分别进行反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的均匀减速转动，直至所述驱动电机的速度均匀减速至零。

可选地，所述第一预设时段和所述第二预设时段为一个时间周期；

所述plc控制器用于根据所述方向时变信号和所述速度匀变信号控制所述驱动电机进行多个所述时间周期的转动。

可选地，所述预设时变信号还包括速度非匀变信号；

所述plc控制器用于根据所述方向时变信号和所述速度非匀变信号控制所述驱动电机在所述第一预设时段内的不同时段分别进行正方向的非均匀加速转动、正方向的均匀转动和正方向的非均匀减速转动，直至所述驱动电机的速度非均匀减速至零；

所述plc控制器用于根据所述方向时变信号和所述速度非匀变信号控制所述驱动电机在所述第二预设时段内的不同时段分别进行反方向的非均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的非均匀减速转动，直至所述驱动电机的速度非均匀减速至零。

可选地，所述第一预设时段和所述第二预设时段为一个时间周期；

所述plc控制器用于根据所述方向时变信号和所述速度非匀变信号控制所述驱动电机进行多个所述时间周期的转动。

本发明第二方面提供一种热灌注治疗设备的控制方法，所述控制方法应用于如权利要求上述第一方面任一项所述的控制系统，所述控制方法包括：

驱动装置接收预设时变信号，所述预设时变信号包括方向时变信号；

所述驱动装置根据所述方向时变信号控制所述泵头在第一预设时间内进行正方向转动，以使所述泵头带动所述药液从所述加热罐体经由所述第一导管、从所述第一导管的另一端进入所述人体内腔、并从所述人体内腔流入所述第二导管、以及从所述第二导管流回所述加热罐体，以及使所述药液进行正方向循环；

所述驱动装置根据所述方向时变信号控制所述泵头在第二预设时段内进行反方向转动，以使所述泵头带动所述药液从所述加热罐体经由所述第二导管、从所述第二导管的另一端进入所述人体内腔、并从所述人体内腔流入所述第一导管、以及从所述第一导管流回所述加热罐体，以及使所述药液进行反方向循环。

可选地，所述预设时变信号还包括速度匀变信号，所述控制方法还包括：

所述驱动装置接收所述方向时变信号和所述速度匀变信号；

所述驱动装置根据所述方向时变信号和所述速度匀变信号控制所述泵头在所述第一预设时段内的不同时段分别进行正方向的均匀加速转动、正方向的均匀转动和正方向的均匀减速转动，直至所述驱动电机的速度均匀减速至零；

所述驱动装置根据所述方向时变信号和所述速度匀变信号控制所述泵头在所述第二预设时段内的不同时段分别进行反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的均匀减速转动，直至所述驱动电机的速度均匀减速至零。

可选地，所述第一预设时段和第二预设时段为一个时间周期，所述方法还包括：

所述驱动装置根据所述方向时变信号和所述速度匀变信号控制所述泵头进行多个所述时间周期的转动。

可选地，所述预设时变信号还包括速度非匀变信号，所述控制方法还包括：

所述驱动装置接收所述方向时变信号和所述速度非匀变信号；

所述驱动装置根据所述方向时变信号和所述速度非匀变信号控制所述泵头在所述第一预设时段内的不同时段分别进行正方向的非均匀加速转动、正方向的均匀转动和正方向的非均匀减速转动，直至所述驱动电机的速度非均匀减速至零；

所述驱动装置根据所述方向时变信号和所述速度非匀变信号控制所述泵头在所述第二预设时段内的不同时段分别进行反方向的非均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的非均匀减速转动，直至所述驱动电机的速度非均匀减速至零。

可选地，所述第一预设时段和第二预设时段为一个时间周期，所述方法还包括：

所述驱动装置根据所述方向时变信号和所述速度非匀变信号控制所述泵头进行多个所述时间周期的转动。

本发明提供的一种热灌注治疗设备的控制系统和控制方法，其中，控制系统包括变速蠕动泵、输液导管和加热罐体；变速蠕动泵包括泵头和驱动装置；输液导管包括第一导管和第二导管；其中，第一导管的一端和第二导管的一端密封设于加热罐体内，泵头压接于第一导管上或者压接于第二导管上；驱动装置用于接收预设时变信号，预设时变信号包括方向时变信号；驱动装置用于根据方向时变信号控制泵头在第一预设时段内正方向转动，以使药液从加热罐体经由第一导管、从第一导管的另一端流入人体内腔、并从人体内腔流入第二导管、以及从第二导管流回加热罐体，以及使药液进行正方向循环；驱动装置还用于根据方向时变信号控制泵头在第二预设时段内反方向转动，以使药液从加热罐体经由第二导管、从第二导管的另一端流入人体内腔、并从人体内腔流入第一导管、以及从第一导管流回加热罐体，以及使药液进行反方向循环。

本发明提供的控制系统，通过设置变速蠕动泵可以实现药液通过第二导管进行人体内腔，以使高温药液从第二导管进行流入，从而破坏层流以及实现高温药液和低温药液的充分置换，实现腔道壁和脏器充分受热；并通过第二导管可以使药液对脏器后侧进行冲刷，使原有在绕柱涡流下受热不充分的区域充分受热，提高对患者的治疗效果。

附图说明

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本发明实施例1提供的绕柱涡流示意图；

图2是本发明实施例1提供的控制系统的一示意图；

图3是本发明实施例1提供的层流示意图；

图4是本发明实施例1提供的紊流示意图；

图5是本发明实施例1和2提供的方向时变信号和速度匀变信号的一示意图；

图6是本发明实施例1和2提供的方向时变信号和速度匀变信号的另一示意图；

图7是本发明实施例1和2提供的方向时变信号和速度非匀变信号的一示意图；

图8是本发明实施例1和2提供的方向时变信号和速度非匀变信号的另一示意图；

图9是本发明实施例2提供的控制系统的一流程示意图。

其中，说明书附图的附图标记如下：

1-变速蠕动泵；21-第一导管；22-第二导管；3-加热罐体；4-人体内腔；

t1-第一预设时段；t2-第二预设时段。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

进一步地，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统、方法等的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路、单元以及方法等的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1

本申请实施例1提供一种热灌注治疗设备的控制系统，在一个实施例中，具体地，如图2所示，该控制系统可以包括变速蠕动泵1、输液导管和加热罐体3；变速蠕动泵1可以包括泵头和驱动装置；输液导管可以包括第一导管21和第二导管22。其中，第一导管21的一端和第二导管22的一端可以密封设于加热罐体3内，第一导管21的另一端可以插入人体内腔4中，第二导管22的另一端可以插入人体内腔4中；或者可以通过人体内腔导出的连接管进行连接，此处并不限定。泵头可以压接于第一导管21上，或者泵头可以压接于第二导管22上。作为本领域的技术人员，可以理解，蠕动泵的实现原理类似于：用手指夹挤充满流体的软管，随着手指向前(挤压)滑动管内流体可以向一端进行移动。蠕动泵利用这个原理将泵头(滚轮)取代了手指，通过泵头对输液导管进行持续交替的挤压，以使导管内可以形成负压，从而实现流体在导管的流动。并且，通过改变泵头的转动方向，可以使流体进行不同方向的流动。

在一个实施例中，用户可以对变速蠕动泵1设定一定的预设时变信号，驱动装置可以用于接收该预设时变信号，具体地，该预设时变信号可以包括方向时变信号，方向时变信号可以包括正方向信号和反方向信号；其中，可以理解，正方向信号可以用于指示驱动装置控制泵头向正方向转动，反方向信号可以用于指示驱动装置控制泵头向反方向转动，需要说明的是，该正方向信号或者反方向信号还可以用于指示驱动装置控制泵头在某一预设时段内进行正方向转动，或者在某一预设时段内进行反方向转动。具体地，驱动装置可以用于根据正方向信号控制泵头在第一预设时段t1内正方向转动，其中第一预设时段t1可以为10min或者15min等，此处并不限定，可以根据实际场景进行选择。以使在第一预设时段10min内，通过泵头对第一导管21或者第二导管22的转动挤压，可以使药液在加热罐体3加热后从加热罐体3流入第一导管21，并从第一导管21的另一端进入人体内腔4，并从人体内腔4流入第二导管22、以及从第二导管22流回加热罐体3，以及使药液进行正方向循环。

其中，在药液经第一导管21进行人体内腔4后，药液除了冲刷内腔道壁，药液还和其他的人体器官接触，一方面，人体器官会对药液形成障碍，并会形成如图1所示的绕柱涡流，如此会导致绕柱涡流后侧区域的药液置换不充分，并且药液也无法对后侧区域进行有效冲刷；并且，药液进入体腔后，除了腔道壁，还和脏器接触，由于接触面大，药液处于热量耗散状态，因此入体药液和出体药液存在温度差，导致靠近出体一端的腔道壁和脏器不易接触到接近控制温度的药液，受热不充分不均匀，治疗效果差。为了解决上述问题，在第一预设时段t1后，驱动装置可以用于根据反方向信号控制泵头在第二预设时段t2内反方向转动，其中第二预设时段t2可以为5min或者10min等，通过泵头对第一导管21或者第二导管22的转动挤压，可以使药液在加热罐体3加热后从加热罐体3流入第二导管22，并从第二导管22的另一端进入人体内腔4，并从人体内腔4流入第一导管21、以及从第一导管21流回加热罐体3，以及使药液进行反方向循环，从而可以实现药液在第一预设时段t1后通过第二导管22进入人体内腔4，以使高温药液从第二导管22进行流入，从而破坏层流以及实现高温药液和低温药液的充分置换，实现腔道壁和脏器充分受热；并通过第二导管22可以使药液对如图1所示脏器后侧进行冲刷，使原有在绕柱涡流下受热不充分的区域充分受热，提高对患者的治疗效果。

在一个实施例中，具体地，驱动装置可以包括plc控制器(programmablelogiccontroller：可编程逻辑控制器)和驱动电机，具体地，该驱动电机可以为伺服电机等；泵头可以嵌设于驱动电机的输出轴(图中未示出)上。其中，用户可以预先将预设时变信号烧录到plc控制器中，则plc控制器可以根据预先存储的预设时变信号控制驱动电机(如伺服电机)的输出轴进行不同方向的转动，或者控制驱动电机的输出轴进行不同速度的转动。

在一个实施例中，方向时变信号可以包括正方向信号和反方向信号。具体地，plc控制器可以用于根据正方向信号控制驱动电机在第一预设时段t1内进行正方向转动，以使驱动电机的输出轴带动泵头控制药液从加热罐体3流入第一导管21，并从第一导管21的另一端进入人体内腔4、并从人体内腔流入第二导管、以及从第二导管流回加热罐体，以及使药液进行正方向循环；在第一预设时段t1后，plc控制器还可以用于根据反方向信号控制驱动电机在第二预设时段t2内反方向转动，以使驱动电机的输出轴带动泵头控制药液从加热罐体3流入第二导管22，并从第二导管22的另一端进入人体内腔4、并从人体内腔4流入第一导管21、以及从第一导管21流回加热罐体3中，以及使药液进行反方向循环。如此，通过plc控制器控制驱动电机可以实现通过第二导管将药液进入人体内腔中，以使药液可以对如图1所示脏器后侧进行冲刷，并可以使原有在绕柱涡流下受热不充分的区域充分受热，提高对患者的治疗效果。

在一个应用场景中，现有的热灌注治疗设备使用的加压泵对药液进行加压控制，其中，加压泵的速度通常保持恒定不变，药液容易在较低流速下形成层流，如图3所示，如此会造成附壁层的低温流体得不到充分的置换，而且药液的置换速度缓慢，因此流体温度会出现由输液导管进行人体内腔的出口向内壁逐渐递减，而导致内壁和人体脏器实际接触到的药液温度低于入体温度甚至出体温度，并不能达到理想的治疗效果。为了解决上述的技术问题，在一个实施例中，预设时变信号还可以包括速度匀变信号，其中，该速度匀变信号可以用于指示plc控制器控制驱动电机在不同时间内实现均匀的变速转动。具体地，如图5所示，plc控制器可以用于根据方向时变信号和速度匀变信号控制驱动电机在第一预设时段t1内的不同时段分别进行正方向的均匀加速转动、正方向的均匀转动和正方向的均匀减速转动，直至驱动电机的速度均匀减速至零；plc控制器还可以用于根据方向时变信号和速度匀变信号控制驱动电机在第二预设时段t2内的不同时段分别进行反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的均匀减速转动，直至驱动电机的速度均匀减速至零。该实施例中，可以理解，通过控制驱动电机在第一预设时段t1的不同时段分别进行正方向的均匀加速转动、正方向的均匀转动和正方向的均匀减速转动，以及控制驱动电机在第二预设时段t2的不同时段分别进行反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的均匀减速转动，可以使药液对如图1所示脏器后侧进行冲刷的同时，还可以使泵头带动药液在人体内腔4形成紊流，从而可以破坏腔道表面形成的层流，有利于药液在人体腔内的置换。

作为本领域的技术人员，可以理解，紊流是流体其中的一种流动状态，当流速从某一速度不断增加，并增加达到某一预定值时，流体中的流线不再清楚可辨，流体的流场中有许多小漩涡，具体地，如图4所示，此时的紊流又可称为湍流、或者乱流、或者扰流或者紊流等。上述的实施例中，通过变速蠕动泵1可以实现根据方向时变信号和速度匀变信号控制药液形成紊流，以使破坏药液在体腔内壁和脏器外产生的层流，实现形成紊流的药液置换低温药液，提高接触人体内腔药液的温度，从而进行有效治疗。

在一个实施例中，如图5所示，第一预设时段t1和第二预设时段t2为一个时间周期，其中，plc控制器可以用于根据方向时变信号和速度匀变信号控制驱动电机进行多个时间周期的转动。也即，plc控制器可以控制驱动电机在多个时间周期内的不同时段分别进行循环的正方向的均匀加速转动、正方向的均匀转动、正方向的均匀减速转动、反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的均匀减速转动。

在一个实施例中，如图6所示，其中，plc控制器可以用于根据方向时变信号和速度匀变信号控制驱动电机在多个时间周期内的不同时段分别进行循环的正方向的均匀转动、正方向的均匀减速转动、反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动、反方向的均匀减速转动和正方向的均匀加速转动。

在一个实施例中，预设时变信号还可以包括速度非匀变信号；其中，该速度非匀变信可以用于指示plc控制器控制驱动电机在不同时间内实现非均匀的变速转动。其中，如图7所示，plc控制器可以用于根据方向时变信号和速度非匀变信号控制驱动电机在第一预设时段t1内的不同时段分别进行正方向的非均匀加速转动、正方向的均匀转动和正方向的非均匀减速转动，直至驱动电机的速度非均匀减速至零；plc控制器还可以用于根据方向时变信号和速度非匀变信号控制驱动电机在第二预设时段t2内的不同时段分别进行反方向的非均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的非均匀减速转动，直至驱动电机的速度非均匀减速至零。上述的实施例中，通过变速蠕动泵1可以实现根据方向时变信号和速度非匀变信号控制药液形成紊流，以使破坏药液在体腔内壁和脏器外产生的层流，实现形成紊流的药液置换低温药液，提高实际药液的温度，从而进行有效治疗。

在一个实施例中，具体地，如图7所示，第一预设时段t1和第二预设时段t2为一个时间周期；plc控制器用于根据方向时变信号和速度非匀变信号控制驱动电机进行多个时间周期的转动。也即，plc控制器可以控制驱动电机在多个时间周期内的不同时段分别进行循环的正方向的非均匀加速转动、正方向的均匀转动、正方向的非均匀减速转动、反方向的非均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的非均匀减速转动。

在一个实施例中，具体地，如图8所示，其中，plc控制器还可以用于根据方向时变信号和速度非匀变信号控制驱动电机在多个时间周期内的不同时段分别进行循环的正方向的均匀转动、正方向的非均匀减速转动、反方向的非均匀加速转动、反方向的均匀转动、反方向的非均匀减速转动和正方向的非均匀加速转动。

上述的实施例中，需要说明的是，当驱动电机在正方向或者反方向转动时，主要需要保证驱动电机在正方向的预设时段保持均匀转动或者在反方的预设时段保持均匀转动，当需要从正方向切换到反方向时，或者从反方向切换到正方向时，具体可以通过均匀或者非均匀转动的方式进行切换，此处并不限定。

在一个实施例中，变速蠕动泵1还可以包括连接软管，其中，该连接软管可以为与泵头适配的连接件；其中，第一导管21包括第一连接导管和第二连接导管，具体地，连接软管可以活动设于第一连接导管和第二连接导管之间，泵头压接于连接软管上；或者，第二导管22包括第三连接导管和第四连接导管，连接软管活动设于第三连接导管和第四连接导管之间，泵头压接于连接软管上。该实施例中，通过设置连接软管，可使得泵头与连接软管更加适配，以提高变速蠕动泵1的工作效率。

上述的实施例中，通过设置变速蠕动泵1，可以使变速蠕动泵1代替传统热灌注治疗的加压泵同时，还可以通过改变预设时变信号改变泵头转动的方向以及转动的速度，以实现药液对人体内腔4进行全面的冲刷以及破坏药液的层流结构，如此可使药液在人体内腔4中形成紊流，以实现药液的交换更加充分，从而提高药液对患者的治疗效果。

实施例2

本发明第二方面提供一种热灌注治疗设备的控制方法，该控制方法可以应用于上述实施例1中的控制系统，在一个实施例中，具体地，如图9所示，控制方法可以包括：

s10：驱动装置接收预设时变信号，预设时变信号包括方向时变信号。

在一个实施例中，用户可以对变速蠕动泵1设定预设时变信号，则驱动装置可以接收该预设时变信号，以使驱动装置根据预设时变信号控制泵头进行不同方向或者不同速度的转动，具体地，预设时变信号可以包括方向时变信号，方向时变信号可以包括正方向信号和反方向信号。可以理解，正方向信号可以用于指示驱动装置控制泵头进行正方向转动，反方向信号可以用于指示驱动装置控制泵头进行反方向转动，需要说明的是，该正方向信号或者反方向信号还可以用于指示驱动装置控制泵头在某一预设时段内进行正方向转动或者反方向转动。

s20：驱动装置根据正方向信号控制泵头在第一预设时间内正方向转动，以使泵头带动药液从加热罐体3流入第一导管21，并从第一导管21的另一端进入人体内腔4、并从人体内腔4流入第二导管22、以及从第二导管22流回加热罐体3，以及使药液进行正方向循环。

具体地，在接收到正方向信号后，驱动装置可以根据正方向信号控制泵头在第一预设时间内正方向转动，以使泵头带动在加热罐体3内加热的药液从加热罐体3流入第一导管21，并从第一导管21的另一端进入人体内腔4、并从人体内腔流入第二导管、以及从第二导管流回加热罐体，以使药液在输液导管中进行正方向循环。

s30：驱动装置根据负方向信号控制泵头在第二预设时段t2内反方向转动，以使泵头带动药液从加热罐体3流入第二导管22，并从第二导管22的另一端进入人体内腔4进入人体内腔4、并从人体内腔4流入第一导管21、以及从第一导管21流回加热罐体3，以及使药液进行反方向循环。

具体地，在第一预设时段t1后，驱动装置根据负方向信号控制驱动装置在第二预设时段t2内反方向转动，以使泵头带动在加热罐体3内加热的药液从加热罐体3流入第二导管22，并从第二导管22的另一端进入人体内腔4进入人体内腔4、并从人体内腔流入第一导管、以及从第一导管流回加热罐体，以及使药液进行反方向循环，以使药液在输液导管中进行反方向循环。

上述实施例中，通过步骤s10-s30，通过对变速蠕动泵1设置预设时变信号，可以使得驱动装置根据预设时变信号控制泵头正方向转动，以使药液从第一导管21进入人体内腔4，以及使得驱动装置根据预设时变信号控制泵头反方向转动，以使药液从第二导管22进入人体内腔4，以使高温药液从第二导管22进行流入，实现腔道壁和脏器充分受热；并通过第二导管22可以使药液对如图1所示脏器后侧进行冲刷，使原有在绕柱涡流下受热不充分的区域充分受热，提高对患者的治疗效果。

另外，需要说明的是，除了上述的实施例中通过驱动装置进行接收预设时变信号以及根据预设时变信号控制泵头转动的方式，还可以通过例如plc控制器和驱动电机进行接收预设时变信号，以使plc控制器根据预设时变信号控制驱动电机转动，以带动泵头的转动，此处并不限定。

在一个实施例中，预设时变信号还可以包括速度匀变信号，该速度匀变信号可以用于指示驱动装置控制泵头进行均匀的变速转动。具体地，控制方法可以包括：

s11：驱动装置接收方向时变信号和速度匀变信号。

在一个实施例中，用户预先将方向时变信号和速度匀变信号烧录入到变速蠕动泵的控制芯片中，则驱动装置可以接收方向时变信号和速度匀变信号。

s21：驱动装置根据方向时变信号和速度匀变信号控制泵头在第一预设时段t1内的不同时段分别进行正方向的均匀加速转动、正方向的均匀转动和正方向的均匀减速转动，直至驱动电机的速度均匀减速至零。

s31：驱动装置根据方向时变信号和速度匀变信号控制泵头在第二预设时段t2内的不同时段分别进行反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的均匀减速转动，直至驱动电机的速度均匀减速至零。

上述的实施例中，通过步骤s11-s21-s31，可以实现药液在在人体内腔4形成紊流，以使破坏药液在体腔内壁和脏器外产生的层流，从而置换低温药液，提高实际治疗温度；并且通过控制泵头进行不同方向的转动，还可以实现通过第二导管将药液进入人体内腔中，以使药液可以对如图1所示脏器后侧进行冲刷，从而提高治疗的效果。

在一个实施例中，第一预设时段t1和第二预设时段t2为一个时间周期，方法还包括：驱动装置根据方向时变信号和速度匀变信号控制泵头进行多个时间周期的转动。具体地，如图5所示，驱动装置可以根据方向时变信号和速度匀变信号控制泵头在多个时间周期内的不同时段分别进行循环的正方向的均匀加速转动、正方向的均匀转动、正方向的均匀减速转动、反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的均匀减速转动。

在一个实施例中，如图6所示，plc控制器还可以用于根据方向时变信号和速度匀变信号控制驱动电机在多个时间周期内的不同时段分别进行循环的正方向的均匀转动、正方向的均匀减速转动、反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动、反方向的均匀减速转动和正方向的均匀加速转动。

上述的实施例中，可以实现药液在变速蠕动泵1的带动在人体内腔4形成紊流，以使破坏药液在体腔内壁和脏器外产生的层流，置换低温药液，提高实际治疗温度；并且通过控制泵头进行不同方向的转动，还可以实现通过第二导管将药液进入人体内腔中，以使药液可以对如图1所示脏器后侧进行冲刷，从而提高治疗的效果。

在一个实施例中，预设时变信号还包括速度非匀变信号，控制方法还包括：

s12：驱动装置接收方向时变信号和速度非匀变信号。

在一个实施例中，用户预先将方向时变信号和速度非匀变信号烧录入到变速蠕动泵的控制芯片中，则驱动装置可以接收方向时变信号和速度非匀变信号。

s22：驱动装置根据方向时变信号和速度非匀变信号控制泵头在第一预设时段t1内的不同时段分别进行正方向的非均匀加速转动、正方向的均匀转动和正方向的非均匀减速转动，直至驱动电机的速度非均匀减速至零。

s32：驱动装置根据方向时变信号和速度非匀变信号控制泵头在第二预设时段t2内的不同时段分别进行反方向的非均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的非均匀减速转动，直至驱动电机的速度非均匀减速至零。

上述的实施例中，通过步骤s12-s22-s32，可以实现药液在在人体内腔4形成紊流，以使破坏药液在体腔内壁和脏器外产生的层流，从而置换低温药液，提高实际治疗温度；并且通过控制泵头进行不同方向的转动，还可以实现通过第二导管将药液进入人体内腔中，以使药液可以对如图1所示脏器后侧进行冲刷，从而提高治疗的效果。

在一个实施例中，第一预设时段t1和第二预设时段t2为一个时间周期，方法还包括：驱动装置根据方向时变信号和速度非匀变信号控制泵头进行多个时间周期的转动。具体地，如图7所示，驱动装置可以控制泵头在多个时间周期内分别进行循环的正方向的均匀加速转动、正方向的均匀转动、正方向的均匀减速转动、反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动和反方向的均匀减速转动。

在一个实施例中，具体地，如图8所示，驱动装置还可以控制泵头在在多个时间周期内分别进行循环的正方向的均匀转动、正方向的均匀减速转动、反方向的均匀加速转动、反方向的均匀转动、反方向的均匀减速转动和正方向的均匀加速转动。

上述的实施例中，通过变速蠕动泵1的驱动装置可以实现控制泵头进行不同方向和/或不同速度的转动，以使通过泵头可以挤压输液导管，以使输液导管内的药液从第二导管22进行人体内腔4对人体组织进行冲刷，以及使药液在输液导管内形成紊流，从而可以实现药液的充分置换，提高对患者的治疗效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

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